FPGA固核、硬核与软核的详细介绍以及之间的区别和联系

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FPGA固核、硬核与软核的详细介绍以及之间的区别和联系FPGA(Field-Programmable\x0aGate Array)是一种可编程逻辑器件,可以通过编程实现https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIyMzQ5MTY4OQ==&mid=2247485545&idx=1&sn=827524608c489b53706ce9ba86a437a9&chksm=e81c2b6fdf6ba279785e6f83eb9c1f21e5a406bbca3ba069dcb1a0f1f55413979c541d5399fc#rd

FPGA(Field-Programmable Gate Array)是一种可编程逻辑器件,可以通过编程实现不同的数字电路功能。固核、软核和硬核是FPGA(Field-Programmable Gate Array)中常见的IP核形式,FPGA通常包含硬核和软核两种处理器,下面分别介绍。

IP(Intelligent Property) 核是具有知识产权核的集成电路芯核总称,是经过反复验证过的、具有特定功能的宏模块,与芯片制造工艺无关,可以移植到不同的半导体工艺中。到了 SOC 阶段,IP 核设计已成为 ASIC 电路设计公司和 FPGA 提供商的重要任务,也是其实力体现。对于 FPGA 开发软件,其提供的 IP 核越丰富,用户的设计就越方便,其市场占用率就越高。目前,IP 核已经变成系统设计的基本单元,并作为独立设计成果被交换、转让和销售。

从IP核的提供方式上,通常将其分为软核、固核和硬核这3类。从完成IP核所花费的成本来讲,硬核代价最大;从使用灵活性来讲,软核的可复用使用性最高。

固核(Firm Core)

FPGA的固核(Firm Core)是介于硬核(Hard Core)和软核(Soft Core)之间的一种IP核形式。与硬核IP相比,固核IP的设计和实现更加灵活,可以进行一定程度的修改和定制,但是又比软核IP更加稳定和可靠。

固核通常由FPGA厂商提供的、预先实现的硬件模块,但是可以通过软件编程进行配置和控制。固核IP通常包括处理器、控制器、接口等多种功能,可以在FPGA芯片中实现各种不同的应用。

与软核IP相比,固核IP具有更高的性能和可靠性,因为它是由FPGA厂商提供的、预先实现的硬件模块,经过了严格的测试和验证。同时,固核IP也具有更高的灵活性和可定制性,因为可以通过软件编程进行配置和控制。

固核的优点主要包括:

1. 高性能:固核IP是由FPGA厂商提供的、预先实现的硬件模块,因此具有非常高的性能和可靠性。

2. 灵活性高:固核IP可以进行一定程度的修改和定制,因此更加灵活。

3. 易于使用:固核IP通常由FPGA芯片中的硬件资源直接实现,因此可以非常方便地进行配置和使用。

4. 可靠性高:固核IP是由FPGA厂商提供的、预先实现的硬件模块,经过了严格的测试和验证,具有非常高的可靠性。

固核的缺点主要包括:

1. 不够灵活:固核IP虽然可以进行一定程度的修改和定制,但是仍然不如软核IP灵活。

2. 资源消耗大:固核IP通常需要占用一定的FPGA芯片资源。

3. 成本高:固核IP的设计和实现需要一定的工程师和资源,因此成本相对较高。

软核(Soft Core)

软核处理器是指在FPGA芯片内部实现的可配置的处理器,通常包括CPU、DSP和各种外设接口等。软核处理器的设计和实现由用户自己完成,可以根据具体应用场景进行灵活配置和扩展。

软核处理器具有灵活性和可定制性等优点,可以根据具体应用场景进行灵活配置和扩展。软核处理器的缺点是性能和功耗等方面可能不如硬核处理器。

软核就是用代码就能现的CPU核,这种核配置灵活,成本较低。可以在任何资源足够的FPGA中实现,使用非常灵活。而且在大容量的FPGA中还可以集成多个软核,实现多核并行处理。

SOPC(System on a Programmable Chip,即软核处理器)技术是种在FPGA芯片上实现系统级设计的技术,最早是由Altera公司提出来的,它是基于FPGA的SOC片上系统设计技术。是使用FPGA的逻辑和资源搭建的一个软核CPU系统,由于是使用FPGA的通用逻辑搭建的CPU,因此具有一定的灵活性,用户可以根据自己的需求对CPU进行定制裁剪,增加一些专用功能,例如除法或浮点运算单元,用于提升CPU在某些专用运算方面的性能,或者删除一些在系统里面使用不到的功能,以节约逻辑资源。它将处理器、外设和FPGA逻辑等集成到一个芯片上,实现了高度集成和灵活性。

SOPC技术通常包括以下几个方面:

1. 处理器核:SOPC技术通常包括一个或多个处理器核,例如ARM、MIPS和Nios II等。处理器核可以实现各种不同的处理器功能,例如控制、数据处理和通信等。

2. 外设接口:SOPC技术通常包括各种外设接口,例如UART、SPI、I2C和USB等。外设接口可以连接各种不同的外设设备,例如传感器、存储器和显示器等。

3. FPGA逻辑:SOPC技术通常包括FPGA逻辑,可以实现各种不同的数字电路功能。FPGA逻辑可以根据具体应用场景进行灵活配置和扩展。

4. 总线结构:SOPC技术通常包括总线结构,用于连接处理器核、外设接口和FPGA逻辑等。总线结构可以实现高效的数据传输和控制。

SOPC技术的优点是高度集成和灵活性,可以根据具体应用场景进行灵活配置和扩展。SOPC技术的缺点是设计和实现复杂度较高,需要专业的设计工具和技术支持。

另外也可以根据用户的实际需求,为CPU添加各种标准或定制的外设,例如UART,SPI,IIC等标准接口外设,同时,用户也可以自己使用FPGA的逻辑资源,编写各种专用的外设,然后连接到CPU总线上,由CPU进行控制,以实现软硬件的协同工作,在保证系统性能的同时,增加了系统的灵活性。

而且,如果单个的软核CPU无法满足用户需求,可以添加多个CPU软核,搭建多核系统,通过多核CPU协同工作,让系统拥有更加灵活便捷的控制能力。

硬核(Hard Core)

硬核处理器是指在FPGA芯片内部实现的固定功能的处理器,通常包括CPU、DSP和各种外设接口等。硬核处理器的设计和实现由FPGA厂商完成,用户可以直接使用,无需自己设计和实现。

硬核处理器具有高性能、低功耗和可靠性等优点,适用于需要高性能和实时性的应用场景。硬核处理器的缺点是功能固定,无法根据具体应用场景进行灵活配置和扩展。

硬核就是一块电路做到FPGA内部,方便使用,性能更高。比如 Xilinx 的 DDR内存控制器,就是一种硬核,其运行速度非常高,我们只要做些配置,就可以方便使用,缺点是不够灵活。

由于软核CPU是使用FPGA的通用逻辑资源搭建的,相较使用经过布局布线优化的硬核处理器来说,软核处理器够运行的最高实时钟主频要低一些,而且也会相应的消耗较多的FPGA逻辑资源以及片上存储器资源,因此SOPC方案仅适用于对于数处理器整体性能要求不高的应用,例如整个系统的初始化配置,人机交互,多个功能模块间的协调控制等功能。

所以,各大FPGA厂家推出了SoC FPGA技术,是在芯片设计之初,就在内部的硬件电路上添加了硬核处理器,是纯硬件实现的,不会消耗FPGA的逻辑资源,硬核处理器和FPGA逻辑通常是相互独立的,可以分别实现不同的功能。硬核处理器可以实现各种不同的处理器功能,例如控制、数据处理和通信等;FPGA逻辑可以实现各种不同的数字电路功能,例如逻辑运算、时序控制和数据处理等。SoC FPGA(System on a Chip FPGA)技术是一种将FPGA芯片和处理器核集成到一个芯片上的技术,实现了高度集成和灵活性。

同时,基于两者独特的片上互联结构,使用时可以将FPGA上的通用逻辑资源经过配置,映射为ARM处理器的一个或多个具有特定功能的外设,通过高达128位宽的AXI高速总线进行通信,完成数据和控制命令的交互。由于片上的ARM处理器是经过布局布线的硬线逻辑,因此其能工作的时钟主频较高,因此单位时间内能够执行的指令也更多。

固核、软核和硬核之间的区别和联系

软核和硬核各自有各自的优点,FPGA对于某些高主频的应用,似乎就无能为力了,现在虽然理论上FPGA可以支持的500MHz,但在实际设计中,往往200MHz以上工作频率就很难实现了。同时也需要匹配上对应传感器的频率,即使实现了再高频率也无用。

硬核处理器和软核处理器在设计和实现方式上有很大的区别,但它们都可以在FPGA芯片内部实现处理器功能。硬核处理器具有高性能、低功耗和可靠性等优点,适用于需要高性能和实时性的应用场景;软核处理器具有灵活性和可定制性等优点,可以根据具体应用场景进行灵活配置和扩展。硬核处理器和软核处理器在应用场景上有所不同,用户可以根据具体应用场景选择合适的处理器。

在SOPC和SoC FPGA技术中,都是由FPGA部分和处理器部分组成,硬核处理器和FPGA逻辑可以结合使用,实现高度集成和灵活性。例如,硬核处理器可以连接FPGA逻辑,实现高性能和低功耗的系统设计;FPGA逻辑可以连接硬核处理器的外设接口,实现各种不同的外设设备连接。

在SoC FPGA中,嵌入的是纯硬件基础的硬核处理器,简称HPS(Hardware Processor System),而SOPC技术中,嵌入的是使用FPGA逻辑资源实现的软核处理器,两者指令集不一样,处理器性能也不一样。

一般来说,硬核处理器的性能要远远高于软核处理器。另外,硬核处理器除了CPU部分,还集成了各种高性能外设,如MMU、DDR3控制器、Nand FLASH控制器等,可以运行成熟的Linux操作系统和应用程序,提供统一的系统API,降低开发者的软件开发难度。而软核CPU虽然可以通过配置,用逻辑资源来搭建相应的控制器以支持相应功能,但是从性能和开发难度上来说,基于SoC FPGA架构进行设计开发是比较好的选择。

另外,虽然SoC FPGA芯片上既包含了有ARM,又包含了有FPGA,但是两者一定程度上是相互独立的,SoC芯片上的ARM处理器核并非是包含于FPGA逻辑单元内部的,FPGA和ARM(HPS)处理器只是封装到同一个芯片中,JTAG接口、电源引脚和外设的接口引脚都是独立的。因此,如果使用SoC FPGA芯片进行设计,即使不使用到片上的ARM处理器,ARM处理器部分占用的芯片资源也无法释放出来,不能用作通用的FPGA资源。

固核是介于硬核和软核之间的一种IP核形式,它们通常是由FPGA厂商提供的、预先实现的硬件模块,但是可以通过软件编程进行配置和控制。固核通常包括处理器、控制器、接口等多种功能,可以在FPGA芯片中实现各种不同的应用。固核具有高性能和可靠性,同时也具有一定的灵活性和可定制性,适用于需要高速处理和大规模数据处理的应用场景。

总的来说,硬核、软核和固核都是FPGA中常见的IP核形式,它们之间的区别主要在于设计和实现的方式、性能和可靠性、灵活性和可定制性等方面。在选择IP核时,需要根据具体的应用需求和成本考虑,选择最合适的IP核形式。

而SOPC则是使用FPGA通用逻辑和存储器资源搭建的CPU,当不使用CPU时,CPU部分占用的资源可以被释放,重新用作通用FPGA资源。

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