一、SPI的通信协议及其原理
1.1 SPI简介
SPI(Serial Peripheral Interface)是由Motorola公司开发的一种通用数据总线四根通信线:SCK(Serial Clock)、MOSI(Master Output Slave Input)、MISO(Master Input Slave Output)、SS(Slave Select)。
SPI通信具有以下特点:
- 同步,全双工;
- 支持总线挂载多设备(SPI仅支持一主多从);
- 在不同情况下,通信线的名称可能有所变化:
SCK:SCLK、CLK、CK;
MOSI:DI(对从机而言);
MISO:DO(对从机而言);
SS:CS(Chip Select)、NSS(Not Slave Select); - SPI通信的SS线可以有多条,即对每一个从机而言都有单独的从机选择线,一般为低电平有效。
1.2 SPI通信的硬件连接
- 所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起
- 主机另外引出多条SS控制线,分别接到各从机的SS引脚,同一时间,主机只能选择一条SS线为低电平
- 输出引脚配置为推挽输出(推挽输出能使SPI的通信速度轻松达到MHz的级别),输入引脚配置为浮空或上拉输入。当从机未被SS线选中时,从机的输出引脚MISO必须呈现高阻态,以防止数据冲突。
简化了数据输出寄存器的SPI通信移位示意图如下图所示。下面的图演示了主机和从机同时执行一个字节的字节交换的过程。实际上,如果只想发送不想接收,可以在执行这个时序后只关心输出,不关心从机输入的数据;如果只想接收不想发送,可以“随便”发送一个数据,关心被交换过来的从机的数据即可。
在只执行发送或只执行接收的情况下,SPI通信会存在通信资源浪费的情况。但是这种浪费是全双工通信的通病,对于SPI通信这个“富家子弟”而言,有一点浪费对其的影响是微乎其微的。
1.3 SPI的时序基本单元
1.3.1 起始条件和终止条件
- 起始条件:SS从高电平切换到低电平
- 终止条件:SS从低电平切换到高电平
1.3.2 交换字节(模式0,先移入,再移出)
SPI外设的通信模式由控制寄存器中的CPOL(决定空闲时SCK的电平)和CPHA(时钟相位,决定第几个边沿采样)两个位控制。实际应用时,模式0的应用最广泛。之后的实验也基于模式0进行。
- CPOL=0:空闲状态时,SCK为低电平
- CPHA=0:SCK第一个边沿移入数据(进行电平检测),第二个边沿移出数据(将数据移到数据输出寄存器)。但是数据必须要先移出,再移入,所以在SS的下降沿时 ,主机就已经将数据输出到MOSI上了,所以这里可以理解为第0个SCK边沿移出,第1个SCK边沿移入。
1.3.3 交换字节(模式1,先移出,再移入)
- CPOL=0:空闲状态时,SCK为低电平
- CPHA=1:SCK第一个边沿移出数据(将数据移到数据输出寄存器),第二个边沿移入数据(第二个边沿进行电平检测)
1.3.4 交换字节(模式2,对应模式0,SCK极性取反)
- CPOL=1:空闲状态时,SCK为高电平
- CPHA=0:SCK第一个边沿移入数据,第二个边沿移出数据
1.3.5 交换字节(模式3,对应模式1,SCK极性取反)
- CPOL=1:空闲状态时,SCK为高电平
- CPHA=1:SCK第一个边沿移出数据,第二个边沿移入数据
1.4 SPI的指令操作
可以看到,SPI的通信相比于I2C而言是十分简单的。所以对于从机而言,不同的设备可以根据不同的需求定义指令集,有些指令仅需要一个字节就可完成,有些指令需要在操作指令后跟对应读写的数据。对应这些指令的操作,不同的设备都可以自由定义。
二、STM32的SPI通信外设
2.1 SPI外设简介
STM32内部集成了硬件SPI收发电路,可以由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能,减轻CPU的负担
- 可配置8位/16位数据帧、高位先行/低位先行
- 时钟频率:f PCLK / (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256),ABP2的f PCLK是72MHz,ABP1的f PCLK是36MHz。
- 支持多主机模型、主或从操作(了解即可)
- 可精简为半双工/单工通信(了解即可)
- 支持DMA
- 兼容I2S协议(I2S协议是一种数字音频信号传输的专用协议,它和SPI协议有一些共有的特征)
STM32F103C8T6 硬件SPI资源:SPI1(APB2)、SPI2(APB1)。
2.2 SPI外设结构
读取和接收数据的流程和串口相似。如果有连续的数据需要发送,则需要检查TxE(发送寄存器空)标志位是否为1;如果要接收连续的数据,就需要检查RxNE(接收寄存器非空)是否为1。检测到RxNE为1后,需要尽快读出,否则接收寄存器的数据可能被覆盖。
上图中的NSS引脚是为了和多主机模型配合而设计的引脚,它和SPI通信协议中的SS引脚不同。实际上,在具体实现时,如果有多个设备,就需要多个SS线,一条NSS线显然无法满足需求。所以这里协议中要求的SS线用GPIO模拟即可。
下图展示了SPI外设在高位先行的情况下的简化结构。
2.3 主模式全双工连续传输时序
上图展示的是SPI模式3,低位先行下主模式连续传输(发送和接收)的时序图。
在实际应用中,由于这种方式的配置相对复杂,如果不是追求极致的传输效率性能要求,一般采用下面的方法进行数据传输:
2.4 非连续传输时序
非连续传输对于软件设计十分友好,仅需要四行代码就可以完成。它和连续传输的区别在于TxE为1后不立刻写入TDR,而是等待数据交换完成后,读取RDR,之后再写入下一个字节到TDR。只要稍作修改,就可以把软件SPI改为硬件SPI。
三、W25Q64存储器芯片
3.1 W25Q64简介及其工作原理
W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器,常应用于数据存储、字库存储(汉字字库的点阵数据)、固件程序存储等场景。
- 存储介质:Nor Flash(闪存)(闪存分为Nor Flash和Nand Flash,这里不再详细展开)
- 时钟频率:80MHz / 160MHz (双重SPI,Dual SPI,一个时钟周期发送/接收2位,这里的频率是等效的频率) / 320MHz (四重SPI,Quad SPI,4位并行)
- 存储容量(24位地址):
–W25Q40: 4Mbit / 512KByte
–W25Q80: 8Mbit / 1MByte
–W25Q16: 16Mbit / 2MByte
–W25Q32: 32Mbit / 4MByte
–W25Q64: 64Mbit / 8MByte
–W25Q128: 128Mbit / 16MByte
–W25Q256: 256Mbit / 32MByte
- VCC,GND:电源(2.7~3.6V)
- CS(SS)
- CLK(SCK)
- DI(MOSI)
- DO(MISO)
- WP:写保护,高电平有效
- HOLD:数据保持。在正常数据读写时,产生中断,想让SPI通信线去操作其他设备,且不想终止SPI总线的时序,这时就可以将HOLD引脚置低电平,这时芯片的状态和时序都将保持,并释放总线。之后完成操作后,将HOLD总线置回高电平,继续时序
W25Q64的内部框图如下图所示。对于W25Q64的存储器组织,8MB划分为128个块(Block),每个块又划分为16个扇区(Sector);而总的8MB地址空间又可以划分为很多的页(Page),每一页有256个字节。按这样的规律划分存储地址,可以更高效地管理内存。
3.2 Flash操作注意事项
3.2.1 写入操作
- 写入操作前,必须先进行写使能
- 每个数据位只能由1改写为0,不能由0改写为1(成本和技术原因)
- 写入数据前必须先擦除,擦除后,所有数据位变为1(Flash有专门的擦除命令,操作时仅需要发送擦除命令即可),在Flash中0FFH代表空白
- 擦除必须按最小擦除单元(在本芯片中,最小的擦除单元是一个扇区Sector)进行
- 连续写入多字节时,最多写入一页的数据,超过页尾位置的数据,会回到页首覆盖写入(页缓存器的限制),在写入时,要注意写入的地址范围不能跨越页尾
- 写入操作结束后,芯片进入忙状态,不响应新的读写操作
3.2.2 读取操作
- 直接调用读取时序,无需使能,无需额外操作,没有页的限制,读取操作结束后不会进入忙状态,但不能在忙状态时读取
四、代码实现
4.1 软件模拟SPI
MySPI.h
#ifndef __MYSPI_H_
#define __MYSPI_H_
void MySPI_Init(void);
void MySPI_Start(void);
void MySPI_Stop(void);
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend);
#endif
MySPI.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#define MySPI_MOSI_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define MySPI_MOSI_GPIO GPIOA
#define MySPI_MOSI_GPIO_Pin GPIO_Pin_7
#define MySPI_MISO_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define MySPI_MISO_GPIO GPIOA
#define MySPI_MISO_GPIO_Pin GPIO_Pin_6
#define MySPI_SCLK_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define MySPI_SCLK_GPIO GPIOA
#define MySPI_SCLK_GPIO_Pin GPIO_Pin_5
#define MySPI_SS_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define MySPI_SS_GPIO GPIOA
#define MySPI_SS_GPIO_Pin GPIO_Pin_4
/**
* @brief 改变SS电平
* @param BitValue 改变的目标值,0为低电平,1为高电平
* @retval 无
*/
void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(MySPI_SS_GPIO, MySPI_SS_GPIO_Pin, (BitAction)BitValue);
}
/**
* @brief 改变SCLK电平
* @param BitValue 改变的目标值,0为低电平,1为高电平
* @retval 无
*/
void MySPI_W_SCLK(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(MySPI_SS_GPIO, MySPI_SCLK_GPIO_Pin, (BitAction)BitValue);
}
/**
* @brief 改变MOSI电平
* @param BitValue 改变的目标值,0为低电平,1为高电平
* @retval 无
*/
void MySPI_W_MOSI(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(MySPI_SS_GPIO, MySPI_MOSI_GPIO_Pin, (BitAction)BitValue);
}
/**
* @brief 读取MISO电平
* @param 无
* @retval 读取到的逻辑电平值
*/
uint8_t MySPI_R_MISO(void)
{
return GPIO_ReadInputDataBit(MySPI_MISO_GPIO, MySPI_MISO_GPIO_Pin);
}
/**
* @brief 软件SPI的GPIO初始化函数,更换GPIO时仅需要更改文件开始的宏定义即可
* @param 无
* @retval 无
*/
void MySPI_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(MySPI_MOSI_GPIO_CLK, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(MySPI_MISO_GPIO_CLK, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(MySPI_SCLK_GPIO_CLK, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(MySPI_SS_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 主机输入,上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MySPI_MISO_GPIO_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MySPI_MISO_GPIO, &GPIO_InitStructure);
// 其余三个引脚均为推挽输出
// MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MySPI_MOSI_GPIO_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MySPI_MOSI_GPIO, &GPIO_InitStructure);
// SCLK
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MySPI_SCLK_GPIO_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MySPI_SCLK_GPIO, &GPIO_InitStructure);
// SS
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MySPI_SS_GPIO_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MySPI_SS_GPIO, &GPIO_InitStructure);
MySPI_W_SS(1);
MySPI_W_SCLK(0);
}
/**
* @brief 生成SPI的起始信号
* @param 无
* @retval 无
*/
void MySPI_Start(void)
{
MySPI_W_SS(0);
}
/**
* @brief 生成SPI的结束信号
* @param 无
* @retval 无
*/
void MySPI_Stop(void)
{
MySPI_W_SS(1);
}
/**
* @brief 交换数据函数
* @param ByteSend 发送到从机的数据,长度为一个字节
* @retval 接收到的数据,长度为一个字节
*/
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
uint8_t i, ByteReceive = 0x00;
for (i = 0; i < 8; i ++)
{
MySPI_W_MOSI(ByteSend & (0x80 >> i)); // 在下降沿,把数据移到MOSI总线上
MySPI_W_SCLK(1); // 上升沿读取数据
if (MySPI_R_MISO() == 1)
{
ByteReceive |= (0x80 >> i); // 掩码提取数据
}
MySPI_W_SCLK(0); // 下降沿
}
return ByteReceive;
}
W25Q64.h
#ifndef __W25Q64_H_
#define __W25Q64_H_
void W25Q64_Init(void);
void W25Q64_ReadID(uint8_t *MID, uint16_t *DID);
void W25Q64_PageProgram(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint16_t Count);
void W25Q64_SectorErase(uint32_t Address);
void W25Q64_ReadData(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint32_t Count);
#endif
W25Q64_Ins.h
#ifndef __W25Q64_INS_H
#define __W25Q64_INS_H
#define W25Q64_WRITE_ENABLE 0x06
#define W25Q64_WRITE_DISABLE 0x04
#define W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_1 0x05
#define W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_2 0x35
#define W25Q64_WRITE_STATUS_REGISTER 0x01
#define W25Q64_PAGE_PROGRAM 0x02
#define W25Q64_QUAD_PAGE_PROGRAM 0x32
#define W25Q64_BLOCK_ERASE_64KB 0xD8
#define W25Q64_BLOCK_ERASE_32KB 0x52
#define W25Q64_SECTOR_ERASE_4KB 0x20
#define W25Q64_CHIP_ERASE 0xC7
#define W25Q64_ERASE_SUSPEND 0x75
#define W25Q64_ERASE_RESUME 0x7A
#define W25Q64_POWER_DOWN 0xB9
#define W25Q64_HIGH_PERFORMANCE_MODE 0xA3
#define W25Q64_CONTINUOUS_READ_MODE_RESET 0xFF
#define W25Q64_RELEASE_POWER_DOWN_HPM_DEVICE_ID 0xAB
#define W25Q64_MANUFACTURER_DEVICE_ID 0x90
#define W25Q64_READ_UNIQUE_ID 0x4B
#define W25Q64_JEDEC_ID 0x9F
#define W25Q64_READ_DATA 0x03
#define W25Q64_FAST_READ 0x0B
#define W25Q64_FAST_READ_DUAL_OUTPUT 0x3B
#define W25Q64_FAST_READ_DUAL_IO 0xBB
#define W25Q64_FAST_READ_QUAD_OUTPUT 0x6B
#define W25Q64_FAST_READ_QUAD_IO 0xEB
#define W25Q64_OCTAL_WORD_READ_QUAD_IO 0xE3
#define W25Q64_DUMMY_BYTE 0xFF
#endif
W25Q64.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "MySPI.h"
#include "W25Q64_Ins.h"
/**
* @brief 芯片读写初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void W25Q64_Init(void)
{
MySPI_Init();
}
/**
* @brief 读取设备ID
* @param MID 指向厂商ID变量的指针,厂商ID为8位ID变量
* @param DID 指向设备ID变量的指针,设备ID为16位变量
* @retval 无
*/
void W25Q64_ReadID(uint8_t *MID, uint16_t *DID)
{
MySPI_Start();
MySPI_SwapByte(W25Q64_JEDEC_ID); // 读ID号指令
*MID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE); // 厂商ID,默认为0xEF
*DID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE); // 设备ID,表示存储类型,默认为0x40
*DID <<= 8;
*DID |= MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE); // 设备ID,表示容量,默认为0x17
MySPI_Stop();
}
/**
* @brief 发送写使能命令
* @param 无
* @retval 无
*/
void W25Q64_WriteEnable(void)
{
MySPI_Start();
MySPI_SwapByte(W25Q64_WRITE_ENABLE);
MySPI_Stop();
}
/**
* @brief 带超时的等待忙状态函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void W25Q64_WaitBusyWithTimeout(void)
{
uint32_t Timeout = 100000;
MySPI_Start();
MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_1);
while ((MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE) & 0x01) == 1) // 利用连续读出状态寄存器,实现等待Busy的功能
{
Timeout --;
if (Timeout == 0)
{
/* 可以在这里添加超时错误函数 */
break;
}
}
MySPI_Stop();
}
/**
* @brief 页编程(写入)函数
* @param Address 写入目标的24位首地址,连续写入时地址指针自动增1
* @param DataArray 写入数组的地址指针
* @param Count 写入数据的长度
* @retval 无
*/
void W25Q64_PageProgram(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint16_t Count)
{
uint16_t i;
W25Q64_WriteEnable(); // 时序结束后W25Q64会自动写失能
MySPI_Start();
MySPI_SwapByte(W25Q64_PAGE_PROGRAM);
MySPI_SwapByte(Address >> 16);
MySPI_SwapByte(Address >> 8); // 自动舍弃高位
MySPI_SwapByte(Address); // 自动舍弃高位
for (i = 0; i < Count; i ++)
{
MySPI_SwapByte(DataArray[i]);
}
MySPI_Stop();
W25Q64_WaitBusyWithTimeout();
}
/**
* @brief 页擦除函数,在执行写入操作前要进行擦除
* @param Address 擦除页的首地址
* @retval 无
*/
void W25Q64_SectorErase(uint32_t Address)
{
W25Q64_WriteEnable(); // 时序结束后W25Q64会自动写失能
MySPI_Start();
MySPI_SwapByte(W25Q64_SECTOR_ERASE_4KB);
MySPI_SwapByte(Address >> 16);
MySPI_SwapByte(Address >> 8); // 自动舍弃高位
MySPI_SwapByte(Address); // 自动舍弃高位
MySPI_Stop();
W25Q64_WaitBusyWithTimeout(); // 事后等待,优点是函数之外存储器一定不忙,缺点是会牺牲一点代码执行效率
}
/**
* @brief 读取数据函数
* @param Address 读取目标的24位首地址,连续写入时地址指针自动增1
* @param DataArray 存放数据的数组的地址指针
* @param Count 读取数据的长度
* @retval 无
*/
void W25Q64_ReadData(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint32_t Count)
{
uint32_t i;
MySPI_Start();
MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_DATA);
MySPI_SwapByte(Address >> 16);
MySPI_SwapByte(Address >> 8); // 自动舍弃高位
MySPI_SwapByte(Address); // 自动舍弃高位
for (i = 0; i < Count; i ++)
{
DataArray[i] = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);
}
MySPI_Stop();
}
main.c文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-716288.html
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "W25Q64.h"
uint8_t MID;
uint16_t DID;
uint8_t ArrayWrite[] = {0x55, 0x66, 0x77, 0x88};
uint8_t ArrayRead[4] = {0};
int main()
{
OLED_Init();
W25Q64_Init();
W25Q64_ReadID(&MID, &DID);
OLED_ShowString(1, 1, "MID: DID:");
OLED_ShowString(2, 1, "W:");
OLED_ShowString(3, 1, "R:");
OLED_ShowHexNum(1, 5, MID, 2);
OLED_ShowHexNum(1, 12, DID, 4);
W25Q64_SectorErase(0x000000); // 擦除扇区的起始地址
W25Q64_PageProgram(0x000000, ArrayWrite, 4); // 写入数据
W25Q64_ReadData(0x000000, ArrayRead, 4); // 读取数据
OLED_ShowHexNum(2, 3, ArrayWrite[0], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 6, ArrayWrite[1], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 9, ArrayWrite[2], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 12, ArrayWrite[3], 2);
OLED_ShowHexNum(3, 3, ArrayRead[0], 2);
OLED_ShowHexNum(3, 6, ArrayRead[1], 2);
OLED_ShowHexNum(3, 9, ArrayRead[2], 2);
OLED_ShowHexNum(3, 12, ArrayRead[3], 2);
while(1)
{
}
}
4.2 基于SPI外设实现硬件SPI
在硬件中,任然采用分层管理的思想,但是这里我们采用非连续传输的时序,只需要在软件SPI的基础上更改MySPI.c中底层通信协议的代码即可。
MySPI.c文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-716288.html
#include "stm32f10x.h" // Device header
#define MySPI_SS_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define MySPI_SS_GPIO GPIOA
#define MySPI_SS_GPIO_Pin GPIO_Pin_4
/**
* @brief GPIO改变SS电平
* @param BitValue 改变的目标值,0为低电平,1为高电平
* @retval 无
*/
void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(MySPI_SS_GPIO, MySPI_SS_GPIO_Pin, (BitAction)BitValue);
}
/**
* @brief 硬件SPI的初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void MySPI_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(MySPI_SS_GPIO_CLK, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MySPI_SS_GPIO_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MySPI_SS_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7; // SPI1的SCK和MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // SPI1的MISO
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128; // f_SCLK = 72MHz / 128
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // SCLK的第一个边沿采样(移入)
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // SCLK的极性选择
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; // CRC校验的默认值
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 8位数据帧
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 双路全双工
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 高位先行
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 选择STM32为主机
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 选择NSS为软件配置还是硬件配置(这里不用)
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
MySPI_W_SS(1);
}
/**
* @brief 生成SPI的起始信号
* @param 无
* @retval 无
*/
void MySPI_Start(void)
{
MySPI_W_SS(0);
}
/**
* @brief 生成SPI的结束信号
* @param 无
* @retval 无
*/
void MySPI_Stop(void)
{
MySPI_W_SS(1);
}
/**
* @brief 硬件交换数据函数
* @param ByteSend 发送到从机的数据,长度为一个字节
* @retval 接收到的数据,长度为一个字节
*/
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET); // 等待TxE为1
SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET); // 发送完成即接收完成,等待RxNE为1
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
到了这里,关于STM32-SPI通信(W25Q64芯片简介,使用SPI读写W25Q64存储器芯片)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!