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C/C++ 进程间通信system V IPC对象超详细讲解（系统性学习day9）

9月前 作者：懒大王敲代码 分类：Toy博客 阅读(34) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了C/C++ 进程间通信system V IPC对象超详细讲解（系统性学习day9）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

 

目录

前言

一、system V IPC对象图解

1.流程图解：

​编辑

2.查看linux内核中的ipc对象：

 二、消息队列

1.消息队列的原理

2.消息队列相关的API

2.1 获取或创建消息队列（msgget）

 实例代码如下：

2.2 发送消息到消息队列中

 实例代码如下：

2.3 从消息队列中获取消息  

实例代码如下： 

 2.4 消息队列相关的命令

 2.5 管理消息队列

 实例代码如下：

三、共享内存

1.概念

2.原理图解

3.相关的api函数

3.1 创建共享内存对象

 实例代码如下：

3.2 映射共享内存  

 3.3 取消映射

 实例代码reader.c如下：

 实例代码writer.c如下：

实例代码shm.h 如下：

 3.4 管理共享内存

实例代码如下： 

四、信号灯 （信号量）

1.概念

2.信号灯相关的api函数

2.1 创建或获取信号灯对象

实例代码如下：

2.2 实现P操作和V操作  

实例代码如下：

2.3 管理信号灯  

实例代码如下： 

总结

前言

System V IPC（Inter-Process Communication）对象是一种用于在不同进程之间进行通信的机制。它包括三种类型的对象：消息队列（Message Queue）、信号量（Semaphore）和共享内存（Shared Memory）。

一、system V IPC对象图解

1.流程图解：

C/C++ 进程间通信system V IPC对象超详细讲解（系统性学习day9）,Ubantu和C语言学习,学习,c语言,c#,开发语言

2.查看linux内核中的ipc对象：

C/C++ 进程间通信system V IPC对象超详细讲解（系统性学习day9）,Ubantu和C语言学习,学习,c语言,c#,开发语言

 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-716528.html

 二、消息队列

1.消息队列的原理

C/C++ 进程间通信system V IPC对象超详细讲解（系统性学习day9）,Ubantu和C语言学习,学习,c语言,c#,开发语言

 

2.消息队列相关的API

2.1 获取或创建消息队列（msgget）

头文件：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int msgget(key_t key, int msgflg);
//参数1  ----- key ：
               动态获取key：  ftok()
                    #include <sys/types.h>
                    #include <sys/ipc.h>
                    key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
                    //参数1  ---- 工程目录
                    //参数2  ---- 工程编号
                    //返回值 ----- 成功，返回key值，失败：-1
               静态分配： IPC_PRIVATE
//参数2 ------ msgflg：如果消息队列不存在，需要给出创建的关键字，并设置权限 IPC_CREAT | 0666
//返回值 ----- 成功：消息队列的ID，失败：-1    

 实例代码如下：

int main(void)
{
    key_t key;
    int msg_id;

    //获取key值
    key = ftok("./",0xa);
    if(key < 0){
        perror("ftok");
        exit(1);
    }
    //创建或获取消息对象
    msg_id = msgget(key,IPC_CREAT|0666);
    if(msg_id < 0){
        perror("msgget");
        exit(1);
    }
    return 0;
}

2.2 发送消息到消息队列中

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
//参数1 ----- 消息队列的id
//参数2 -----  指向struct msgbuf结构体的指针，该结构体需要自己定义，如下：
                struct msgbuf {
                   long mtype;       /* message type, must be > 0 消息类型*/
                   char mtext[1];    /* message data  消息正文*/
                };
//参数3 ---- 要发送的消息的长度 
//参数4 ---- msgflg值如下：
            IPC_NOWAIT  消息没有发送完成函数也会立即返回。
            0：直到发送完成函数才返回
//返回值 --- 成功：0，失败：-1

 实例代码如下：

int main(void)
{
    key_t key;
    int msg_id;

    //获取key值
    key = ftok("./",0xa);
    if(key < 0){
        perror("ftok");
        exit(1);
    }
    //创建或获取消息对象
    msg_id = msgget(key,IPC_CREAT|0666);
    if(msg_id < 0){
        perror("msgget");
        exit(1);
    }

//向消息队列中发送消息
    while(1){
        bzero(&buf,sizeof(buf));
        printf("请输入消息的类型:");
        scanf("%ld",&buf.mtype);
        printf("请输入消息:");
        while(getchar() != '\n');   //清空输入缓冲区
        fgets(buf.mtext,sizeof(buf.mtext),stdin);
        buf.mtext[strlen(buf.mtext)-1] = '\0';
        if(msgsnd(msg_id,&buf,strlen(buf.mtext),0) < 0){
            perror("msgsnd");
            exit(1);
        }
    }

    return 0;
}

2.3 从消息队列中获取消息  

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
//参数1 ----- 消息队列的id
//参数2 -----  指向struct msgbuf结构体的指针，该结构体需要自己定义，如下：
                struct msgbuf {
                   long mtype;       /* message type, must be > 0 消息类型*/
                   char mtext[1];    /* message data  消息正文*/
                };
//参数3 ----  mtext的长度
//参数4 ----  msgtyp：要接收的消息类型
             msgtyp > 0 ,表示接收指定类型的消息 
             msgtyp = 0 ，按先后顺序依次接收不同类型消息
             msgtyp < 0 ，优先接收消息类型不大于|msgtyp|的最小类型的消息
//参数5 ---- msgflg值如下：
            IPC_NOWAIT  消息没有发送完成函数也会立即返回。
            0：直到发送完成函数才返回
//返回值 --- 成功：0，失败：-1

实例代码如下： 

int main(void)
{
    key_t key;
    int msg_id;

    //获取key值
    key = ftok("./",0xa);
    if(key < 0){
        perror("ftok");
        exit(1);
    }
    //创建或获取消息对象
    msg_id = msgget(key,IPC_CREAT|0666);
    if(msg_id < 0){
        perror("msgget");
        exit(1);
    }

//从消息队列中获取消息
    while(1){
        bzero(&buf,sizeof(buf));
        printf("请输入消息的类型:");
        scanf("%ld",&buf.mtype);
        if(msgrcv(msg_id,&buf,sizeof(buf.mtext),buf.mtype,0) < 0){
            perror("msgsnd");
            exit(1);
        }
        printf("msg:%s\n",buf.mtext);
    }

    return 0;
}

 2.4 消息队列相关的命令

peter@ubuntu:~/2308/proc/day04_code$ ipcs -q

------ Message Queues --------
key        msqid      owner      perms      used-bytes   messages
0x0a010356 0          peter      666        61           5

peter@ubuntu:~/2308/proc/day04_code$ ipcrm -q 0
peter@ubuntu:~/2308/proc/day04_code$ ipcs -q

------ Message Queues --------
key        msqid      owner      perms      used-bytes   messages

 2.5 管理消息队列

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
 //参数1 ---- 消息队列ID
 //参数2 ---- 功能码：
                 IPC_STAT：读取消息队列的属性，并将其保存在buf指向的缓冲区中。
                IPC_SET：设置消息队列的属性。这个值取自buf参数。
                IPC_RMID：从系统中删除消息队列。    
 //参数3 ----struct msqid_ds 结构体指针
                 struct msqid_ds {
                       struct ipc_perm msg_perm;     /* Ownership and permissions */
                       time_t          msg_stime;    /* Time of last msgsnd(2) */
                       time_t          msg_rtime;    /* Time of last msgrcv(2) */
                       time_t          msg_ctime;    /* Time of last change */
                       unsigned long   __msg_cbytes; /* Current number of bytes in
                                                        queue (nonstandard) */
                       msgqnum_t       msg_qnum;     /* Current number of messages
                                                        in queue */
                       msglen_t        msg_qbytes;   /* Maximum number of bytes
                                                        allowed in queue */
                       pid_t           msg_lspid;    /* PID of last msgsnd(2) */
                       pid_t           msg_lrpid;    /* PID of last msgrcv(2) */
                   };

 实例代码如下：

int main(int argc,char **argv)
{
    int msg_id;

    msg_id = atoi(argv[1]);

    if(msgctl(msg_id,IPC_RMID,NULL) < 0){
        perror("msgget");
        exit(1);
    }
    return 0;
}

三、共享内存

1.概念

共享内存是一种最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝

为了在多个进程间交换信息，内核专门留出了一块内存区，可以由需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间

进程就可以直接读写这一内存区而不需要进行数据的拷贝，从而大大提高的效率。

由于多个进程共享一段内存，因此也需要依靠某种同步机制，如互斥锁和信号量等 

2.原理图解

 C/C++ 进程间通信system V IPC对象超详细讲解（系统性学习day9）,Ubantu和C语言学习,学习,c语言,c#,开发语言

 

3.相关的api函数

3.1 创建共享内存对象

头文件：

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
//参数1 ---- 动态获取key：  ftok()
                    #include <sys/types.h>
                    #include <sys/ipc.h>
                    key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
                    //参数1  ---- 工程目录
                    //参数2  ---- 工程编号
                    //返回值 ----- 成功，返回key值，失败：-1
               静态分配： IPC_PRIVATE
//参数2 ---- 要创建或获取的共享内存的大小
//参数3 ---- 权限：IPC_CREAT | 0666
//返回值 ---- 成功：共享内存ID，失败:-1

 实例代码如下：

int main(void)
{
    key_t key;
    int shm_id;

    //获取key值
    key = ftok("./",0xa);
    if(key < 0){
        perror("ftok");
        exit(1);
    }
    //创建或获取共享内存对象
    shm_id = shmget(key,SHM_SIZE, IPC_CREAT|0666);
    if(shm_id < 0){
        perror("shmget");
        exit(1);
    }
    return 0;
}

3.2 映射共享内存  

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
//参数1 ---- 共享内存ID
//参数2 ---- 指定进程虚拟空间的映射的起始地址，一般为NULL：让系统分配一个起始地址
//参数3 ---- 访问权限：SHM_RDONLY：共享内存只读
                    默认0：共享内存可读写
//返回值 --- 成功：映射的虚拟空间地址，失败：-1

 3.3 取消映射

int shmdt(const void *shmaddr);
//参数 ----映射的虚拟空间的起始地址
//返回值 ----成功：0，失败:-1

 实例代码reader.c如下：

#include "shm.h"

int main(void)
{
    key_t key;
    int shm_id;
    char *buf;

    //获取key值
    key = ftok("./",0xa);
    if(key < 0){
	perror("ftok");
	exit(1);
    }
    //创建或获取共享内存对象
    shm_id = shmget(key,SHM_SIZE, IPC_CREAT|0666);
    if(shm_id < 0){
	perror("shmget");
	exit(1);
    }

    //将共享内存映射到进程的虚拟空间中
    buf = (char*)shmat(shm_id,NULL,0);
    if(buf < 0){
	perror("shmat");
	exit(1);
    }


    //打印共享内存中的数据
    while(1){
	printf("%s",buf);
	sleep(1);
    }

    //解除映射
    if(shmdt(buf) < 0){
	perror("shmdt");
	exit(1);
    }
    return 0;
}

 实例代码writer.c如下：

#include "shm.h"

int main(void)
{
    key_t key;
    int shm_id;
    char *buf;

    //获取key值
    key = ftok("./",0xa);
    if(key < 0){
	perror("ftok");
	exit(1);
    }
    //创建或获取共享内存对象
    shm_id = shmget(key,SHM_SIZE, IPC_CREAT|0666);
    if(shm_id < 0){
	perror("shmget");
	exit(1);
    }

    //将共享内存映射到进程的虚拟空间中
    buf = (char*)shmat(shm_id,NULL,0);
    if(buf < 0){
	perror("shmat");
	exit(1);
    }


    //向共享内存写数据
    while(1){
	printf("请输入字符串:");
	fgets(buf,SHM_SIZE,stdin);
    }

    //解除映射
    if(shmdt(buf) < 0){
	perror("shmdt");
	exit(1);
    }
    return 0;
}

实例代码shm.h 如下：

#ifndef __SHM_H__
#define __SHM_H__

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

#define SHM_SIZE  1024

#endif

 3.4 管理共享内存

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
//参数1 ---- 共享内存的ID
//参数2 ---- 功能码：
            IPC_STAT  (获取对象属性)
            IPC_SET (设置对象属性)
            IPC_RMID (删除对象)    
//参数3 ----struct shmid_ds 结构体指针
            struct shmid_ds {
               struct ipc_perm shm_perm;    /* Ownership and permissions */
               size_t          shm_segsz;   /* Size of segment (bytes) */
               time_t          shm_atime;   /* Last attach time */
               time_t          shm_dtime;   /* Last detach time */
               time_t          shm_ctime;   /* Last change time */
               pid_t           shm_cpid;    /* PID of creator */
               pid_t           shm_lpid;    /* PID of last shmat(2)/shmdt(2) */
               shmatt_t        shm_nattch;  /* No. of current attaches */
               ...
           };

实例代码如下： 

int main(int argc,char **argv)
{
    int shm_id;

    shm_id = atoi(argv[1]);

    if(shmctl(shm_id,IPC_RMID,NULL) < 0){
        perror("shmget");
        exit(1);
    }
    return 0;
}

四、信号灯 （信号量）

1.概念

信号灯(semaphore)，也叫信号量。它是不同进程间或一个给定进程内部不同线程间同步的机制。
信号灯种类：
    posix有名信号灯
    posix基于内存的信号灯(无名信号灯)
    System V信号灯(IPC对象)

1》 二值信号灯：用于表示资源是否可用
    值为0或1。与互斥锁类似，资源可用时值为1，不可用时值为0。

2》 计数信号灯：用于表示资源的数量
    值在0到n之间。用来统计资源，其值代表可用资源数

3》 等待操作，也称为P操作
    是等待信号灯的值变为大于0，然后将其减1；
4》 释放操作，也称为V操作
     用来唤醒等待资源的进程或者线程

5》System V的信号灯是一个或者多个信号灯的一个集合。其中的每一个都是单独的计数信号灯。而Posix信号灯指的是单个计数信号灯
 

2.信号灯相关的api函数

2.1 创建或获取信号灯对象

头文件：

 #include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
//参数1 ---- 动态获取key：  ftok()
                    #include <sys/types.h>
                    #include <sys/ipc.h>
                    key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
                    //参数1  ---- 工程目录
                    //参数2  ---- 工程编号
                    //返回值 ----- 成功，返回key值，失败：-1
               静态分配： IPC_PRIVATE
//参数2 ---- 集合中信号灯的个数
//参数3 ---- 访问权限：IPC_CREAT | 0666
//返回值 ---- 成功：信号灯对象ID，失败:-1

实例代码如下：

int main(void)
{
    key_t key;
    int sem_id;

    //获取key值
    key = ftok("./",0xa);
    if(key < 0){
        perror("ftok");
        exit(1);
    }
    //创建或获取共享内存对象
    sem_id = semget(key,1, IPC_CREAT|0666);
    if(sem_id < 0){
        perror("semget");
        exit(1);
    }
    return 0;
}

2.2 实现P操作和V操作  

int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops);
//参数1 ----- 信号灯对象的ID
//参数2 ----- 结构体指针
                struct sembuf {
                   short  sem_num;  //  要操作的信号灯的编号
                   short  sem_op;   //    0 :  等待，直到信号灯的值变成0
                                               //   1  :  释放资源，V操作
                                               //   -1 :  分配资源，P操作                   
                   short  sem_flg; // 0,  IPC_NOWAIT,  SEM_UNDO
                };

//参数3 -----nops:  要操作的信号灯的个数
//返回值 ---- 成功：0，失败：-1

实例代码如下：

//1》实现P操作
	void sem_p(int sem_id,int index)
    {
        struct sembuf buf = {index,-1,0};

        if(semop(sem_id,&buf,1) < 0){
            perror("semop");
            exit(1);
        }
    }
//2》实现v操作
    void sem_v(int sem_id,int index)
    {
        struct sembuf buf = {index,1,0};

        if(semop(sem_id,&buf,1) < 0){
            perror("semop");
            exit(1);
        }
    }

2.3 管理信号灯  

int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
//参数1 ---- 信号灯对象ID
//参数2 ---- 集合中信号灯的编号
//参数3 ---- 功能码：
            IPC_STAT  ----获取信号灯对象属性
            IPC_SET   ----设置信号灯对象属性
            IPC_RMID  ----从内核中删除信号灯对象
            SETALL      ----设置集合中所有信号灯的值
            SETVAL    ----设置集合中编号为semnum的信号灯的值
//参数4 ---- 联合体变量，类型如下：
            union semun {
               int              val;    /* Value for SETVAL */
               struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
               unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
               struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO
                                           (Linux-specific) */
           };
//返回值 -----成功：0，失败：-1

实例代码如下： 

//初始化指定的信号灯
void sem_init(int sem_id,int semnum,int value)
{
    union semun su;
    su.val = value;
    if(semctl(sem_id,semnum,SETVAL,su) < 0){
        perror("semctl");
        exit(1);
    }
}
//初始化所有信号灯
void sem_init_all(int sem_id,unsigned short vals[])
{
    union semun su;
    su.array = vals;
    if(semctl(sem_id,0,SETALL,su) < 0){
        perror("semctl");
        exit(1);
    }
}

 

总结

        本篇文章针对进程间通信system V IPC对象进行详细讲解，希望能够帮到大家！

        以后还会给大家展现更多关于嵌入式和C语言的其他重要的基础知识，感谢大家支持懒大王！

       希望这篇博客能给各位朋友们带来帮助，最后懒大王请来过的朋友们留下你们宝贵的三连以及关注，感谢你们！

 

 

到了这里，关于C/C++ 进程间通信system V IPC对象超详细讲解（系统性学习day9）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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    目录 前言 一、运算符的概念与分类 二、算术运算符 三、关系运算符  四、逻辑运算符 五、赋值运算符 六、运算符的优先级  总结   本篇文章是对运算符的具体讲解。 概念： 运算符就是一种告诉编译器执行特定的数学或逻辑操作的符号，用来表示针对数据的特定操作，也

    2024年02月07日
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  • C/C++ stm32基础知识超详细讲解（系统性学习day14）

    C/C++ stm32基础知识超详细讲解（系统性学习day14）

    目录 前言 一、ARM和STM32是什么？ 二、STM32的开发方式 三、GPIO----寄存器开发方式 1.八种输入输出模式分析 2.寄存器  四、stm32芯片图片 五、怎么学好stm32  总结 stm32的广泛含义及背景： STM32是一款由意法半导体（ST）公司开发的32位微控制器，其全称是意法半导体32位系列微控

    2024年02月04日
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  • C/C++网络编程基础知识超详细讲解第二部分（系统性学习day12）

    C/C++网络编程基础知识超详细讲解第二部分（系统性学习day12）

                懒大王感谢大家的关注和三连支持~       目录 前言 一、UDP编程 UDP特点：  UDP框架: UDP函数学习   发送端代码案例如下： 二、多路复用  前提讲述 select  poll 三、图解如下  总结         作者简介：  懒大王敲代码，正在学习嵌入式方向有关课程stm32，网络

    2024年02月07日
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  • C/C++网络编程基础知识超详细讲解第三部分（系统性学习day13）

    C/C++网络编程基础知识超详细讲解第三部分（系统性学习day13）

                                                        懒大王感谢大家的关注和三连支持~    目录 前言 一、并发服务器 1.进程并发服务器 实例代码如下：  2.线程并发服务器 实例代码如下：  二、域通信 域通信TCP实例代码如下：  三、广播与组播(UDP)  1.广播 实例代码

    2024年02月05日
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  • C/C++网络编程基础知识超详细讲解第一部分（系统性学习day11）

    目录 前言 一、网络的含义与构成 含义： 构成：  二、网络的体系结构 1OSI七层模型 2TCP/IP协议体系结构  3数据经过体系结构，怎么封装?  4端口号 5大小端序 6TCP/UDP传输层的协议  三、系统函数API学习框架（TCP）     服务器（优先）：  客户端： 四、服务器和客户端代码实

    2024年02月08日
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  • 【看表情包学Linux】IPC 进程间通信 | PIPE 管道 | 匿名管道 | 管道通信的原理 | 系统调用: pipe 接口

    【看表情包学Linux】IPC 进程间通信 | PIPE 管道 | 匿名管道 | 管道通信的原理 | 系统调用: pipe 接口

       🤣  爆笑 教程  👉 《看表情包学Linux》 🔥 CSDN 累计订阅量破千的火爆 C/C++ 教程的 2023 重制版，C 语言入门到实践的精品级趣味教程。 了解更多： 👉  \\\"不太正经\\\" 的专栏介绍  ← 试读第一章 订阅链接： 🔗 《C语言趣味教程》 ← 猛戳订阅！ 目录 Ⅰ. 进程间通信（I

    2024年02月14日
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  • system-v IPC共享内存通信

    system-v IPC共享内存通信

    目录 system v IPC简介 共享内存需要用到的函数接口 shmget函数--获取对象ID shmat函数--获得映射空间 shmctl函数--释放资源 共享内存实现思路 注意 消息队列、共享内存和信号量统称为system v IPC(进程间通信机制)，V是罗马数字5，是UNIX的ATT分支的其中一个版本，一般称它们为IPC对象

    2024年04月26日
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  • 环境编程代码实例：进程间通信（IPC）

    环境编程代码实例：进程间通信（IPC）。 yezhening/Environment-and-network-programming-examples: 环境和网络编程实例 (github.com) Environment-and-network-programming-examples: 环境和网络编程实例 (gitee.com) 低级：3种 全局变量/glov：类似管道、命名管道、消息队列、共享内存：头文件/库文件全局变量

    2024年02月05日
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  • Qt之进程通信-IPC（QLocalServer，QLocalSocket 含源码+注释）

    Qt之进程通信-IPC（QLocalServer，QLocalSocket 含源码+注释）

    如下，分别在各个界面的控件中填入key，依次连接。 如下，简单演示了server与全部、指定socket通信及接收socket发送的数据。 1.3.1 由Server主动断开连接 如下，演示了单独断开一个及断开全部的操作，其中断开操作是由server发送数据通知socket断开，server这边则等待断开返

    2024年02月11日
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