【单片机】16-LCD1602和12864和LCD9648显示器

1.LCD显示器相关背景

1.LCD简介

（1）显示器，常见显示器：电视，电脑

（2）LCD（Liquid Crystal Display），液晶显示器，原理介绍

（3）LCD应用领域：手机，电脑

（4）将来取代LCD：LED，OLED【全面屏---软性】

2.电子显示器的原理

1.像素（分辨率）

显示单元【液晶分子】

但是实际上：像素！=分辨率

比如：出厂时电脑的像素已经确定，就是最大的显示【比如是1920*1080】，所以最大的分辨率是1920*1080，但是不能超过1920*1080，却可以小于1920*1080

2.显存

用来做显示的内存【电子显示效果跟内存有关】

找一块空间来存储像素和内存的对应关系。【将要显示的内容丢到显存中---存储的是要显示的内容与液晶分子的一一对应关系】

3.字模

字的模型。表示将这个字如何对应到显示器中。【将“A“放入相同的分辨率的显示器上，会产生不同的字模】

4.字库

字模形成的库。

5.控制器（关键）和驱动器

LCD显示器中的2个器件

控制器：方向盘，挂挡---跟CPU对接---靠近软件

驱动器：马达，发动器---将要显示的东西打到液晶显示器上---靠近硬件

6.软件+硬件实现功能

2.LCD1602

1.简介

1.为什么叫1602

16*2--》显示器可以显示的字符【显示器可以显示2排，每排16个】

能显示的字符数是32，但是像素数不是32，因为一个字符是由多个像素组成的。有可能一个字符是由5*7=35个像素组成的，也有可能是由6*8=48给像素组成的。但是我们不用去管，因为LCD1602内置了字库了。

2.带ASCII码字库，不能显示中文

当我们想要让LCD1602显示某一个ASCII码字符时候，只需要将这个字符对应的ASCII码发给LCD1602内部的控制器，控制器就会去查字库就得到字模，如何将字模发给内部的驱动器去驱动LCD做显示。

2.原理图和接线引脚

1.引脚分为：数据接口+控制接口

16根线：2根VCC，2根GND，1根VO（调节屏幕亮度），RS+RW+E（控制信号线），DB0-DB7（数据线）

2.并行接口

串行：就是数据线只有1根（I2C中的SDA），同时只能传输1个bit位，如果要传送多个bit位必须分时传输。

并行：就是数据线有很多根，每一根可以传输1个bit位，所以同时可以传输多个bit位。

如LCD1602有8根数据线，所以一次同时传输8bit位

3.背光调节

1根VO（调节屏幕亮度）

4.接线确认

3.数据手册

LCD1602数据手册速览 - 电子组培训文档

https://www.dfrobot.com.cn/image/data/DFR0063/CN/HD44780.pdf

1.LCM和LCD

LCM：就是lcd module(LCD模组）

2.主要技术参数解析

3.引脚定义（结合原理图来对照分析）

4.控制器接口说明（主要控制器型号）

RS=1时候，D0-D7上传输的是数据

RS=0时候，D0-D7上传输的是命令

RW=1时候，表示我们要读

RW=0时候，表示我们要写

E=1时候，表示使能        enable

E=0时候，表示禁止（禁能） disable

3.LCD1602控制器的底层时序

1.关键点

（1）时序走控制接口引脚

（2）指令码，状态字，数据，这三个走数据接口

（3）注意是并行的

2.控制器接口

3.读状态时序分析（判断是否在忙）

判断当前LCD是否有在显示数据

对控制器每一次进行读写操作之前，都必须进行读写检测，确保bit7==0

状态字的解析方法

读状态：RS=0；RW=1；RE=1；

读取状态字的bit7位，如果此时bit7=1--》表示此时还在显示东西，此时不可以进入

                                                bit7=0---》表示此时没有显示东西，可以开始显示

//基本操作时序：读状态：输入RS=0,RW=1,EN=1   输出：bit0-bit7--》状态 
void Read_Busy{     //忙检测函数，判断bit7是0：允许执行；1禁止
    unsigned char sta;     
    LCD1602_DB=0xff;
    LCD1602_RS=0;
    LCD1602_RW=1;
    do{
        LCD1602_EN=1;//使能
        sta=LCD1602_DB;//读取8个bit位的状态
        LCD1602_EN=0;
    //如果sta&0x80==1，表示sta的bit7为1，则表示禁止状态，还要继续循环
    }while(sta & 0x80);
}

4.写指令时序分析

void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd){
    Read_Busy();
    LCD1602_RS=0;
    LCD1602_RW=0;
    LCD1602_DB=cmd; //写入bit0-bit7
    LCD1602_EN=1;
    LCD1602_EN=0;
}

5.读数据时序分析

读数据实际上是读”显存“

但是实际上我们不需要

6.写数据的时序分析

void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat){ //写数据
    Read_Busy();
    LCD1602_RS=0;
    LCD1602_RW=0;
    LCD1602_DB=dat; //将数据写入
    LCD1602_EN=1;
    LCD1602_EN=0;
}

注意点：

写指令-->RS=0

写数据-->RS=1

7.RAM地址映射图

芯片范围是0-39每行，但是实际只用了0-15每行

将”A“给00这个空间，这个00会自动查找该位

4.指令说明

1.显示模式设置

lcd1602_write_cmd(0x38);//设置16*2显示，数据总线8位，5*7点阵/字符

2.显示开/关及光标设置

// 本函数用来设置当前光标位置，其实就是设置当前正在编辑的位置，
// 其实就是内部的数据地址指针，其实就是RAM显存的偏移量
// x范围是0-15，y=0表示上面一行，y=1表示下面一行
void lcd1602_set_cursor(unsigned char x,unsigned char y){//显示坐标位置
	
	unsigned char addr;//鼠标所在位置
	if(y==0){//第一行
		addr=0x00+x;
	}else{//第二行
		//LCD1602是一行只能显示16个，但是实际上一行有40
		addr=0x40+x;
	}
	
    lcd1602_write_cmd(addr|0x80);
}

关闭显示：0000 1000   0x08

打开显示不显示光比 ： 0000 1100   0x0c

打开显示并且显示光标且光标闪烁： 0000 1111   0x0f

地址指针自动+1，整体屏幕不移动 ：0000 0110   0x06

3.数据控制

控制器内部设有一个数据地址指针，用户可以通过它们来访问内部的全部80字节RAM

1.数据指针设置

0x80+(0x00-0x0f)   第一行设置地址指针指令

0x80+(0x40-0x4f)   第二行设置地址指针指令

2.读数据

3.写数据

4.其他设置

0x01  显示清屏

0x02  显示回车

5.初始化过程

void lcd1602_init(void)
{
	lcd1602_write_cmd(0x28);//数据总线4位，显示2行，5*7点阵/字符
	lcd1602_write_cmd(0x08);//显示关闭【可以省略】
	lcd1602_write_cmd(0x01);//显示清屏【可以省略】
	lcd1602_write_cmd(0x0c);//显示功能开，无光标，光标闪烁
	lcd1602_write_cmd(0x06);//写入新数据后光标右移，显示屏不移动
	lcd1602_write_cmd(0x01);//清屏	
}

4.显示字符

可以进行换行的

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : lcd1602_show_string
* 函数功能		 : LCD1602显示字符
* 输    入       : x,y：显示坐标，x=0~15，y=0~1;
				   str：显示字符串
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void lcd1602_show_string(u8 x,u8 y,u8 *str)
{
	u8 i=0;

	if(y>1||x>15)return;//行列参数不对则强制退出

	if(y<1)	//第1行显示
	{	
		while(*str!='\0')//字符串是以'\0'结尾，只要前面有内容就显示
		{
			if(i<16-x)//如果字符长度超过第一行显示范围，则在第二行继续显示
			{
				lcd1602_write_cmd(0x80+i+x);//第一行显示地址设置	
			}
			else
			{
				lcd1602_write_cmd(0x40+0x80+i+x-16);//第二行显示地址设置	
			}
			lcd1602_write_data(*str);//显示内容
			str++;//指针递增
			i++;	
		}	
	}
	else	//第2行显示
	{
		while(*str!='\0')
		{
			if(i<16-x) //如果字符长度超过第二行显示范围，则在第一行继续显示
			{
				lcd1602_write_cmd(0x80+0x40+i+x);	
			}
			else
			{
				lcd1602_write_cmd(0x80+i+x-16);	
			}
			lcd1602_write_data(*str);
			str++;
			i++;	
		}	
	}				
}

不可以自动换行的

static void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat)   //写数据
{
      Read_Busy();
      LCD1602_RS = 1;
      LCD1602_RW = 0;
      LCD1602_DB = dat;
      LCD1602_EN = 1;
      LCD1602_EN = 0;
}

/************* 高层时序 ******************************/
// 本函数用来设置当前光标位置，其实就是设置当前正在编辑的位置，
// 其实就是内部的数据地址指针，其实就是RAM显存的偏移量
// x范围是0-15，y=0表示上面一行，y=1表示下面一行
void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y)  //坐标显示
{
    unsigned char addr;
    if(y == 0)
        addr = 0x00 + x;
    else
        addr = 0x40 + x;
    
    Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
}

// 函数功能是：从坐标(x,y)开始显示字符串str
// 注意这个函数不能跨行显示，因为显存地址是不连续的
// 其实我们可以封装出一个能够折行显示的函数的
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)     //显示字符串
{
    LcdSetCursor(x,y);      //当前字符的坐标
    while(*str != '\0')
    {
        Lcd1602_Write_Data(*str++);
    }
}

5.代码实现

lcd1602.c

#include <reg51.h>

// 对LCD1602的底层以及高层时序做封装

// IO接口定义
#define LCD1602_DB  P0      //data bus 数据总线
// 控制总线
sbit LCD1602_RS = P2^6;
sbit LCD1602_RW = P2^5;
sbit LCD1602_EN = P2^7;	


/************ 低层时序 ********************************/
void Read_Busy()           //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止
{
    unsigned char sta;      //
    LCD1602_DB = 0xff;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do
    {
        LCD1602_EN = 1;
        sta = LCD1602_DB;
        LCD1602_EN = 0;    //使能，用完就拉低，释放总线
    }while(sta & 0x80);
}

void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd)     //写命令
{
    Read_Busy();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;	
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_EN = 1;
    LCD1602_EN = 0;    
}

void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat)   //写数据
{
      Read_Busy();
      LCD1602_RS = 1;
      LCD1602_RW = 0;
      LCD1602_DB = dat;
      LCD1602_EN = 1;
      LCD1602_EN = 0;
}

/************* 高层时序 ******************************/
// 本函数用来设置当前光标位置，其实就是设置当前正在编辑的位置，
// 其实就是内部的数据地址指针，其实就是RAM显存的偏移量
// x范围是0-15，y=0表示上面一行，y=1表示下面一行
void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y)  //坐标显示
{
    unsigned char addr;
    if(y == 0)
        addr = 0x00 + x;
    else
        addr = 0x40 + x;
    
    Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
}

// 函数功能是：从坐标(x,y)开始显示字符串str
// 注意这个函数不能跨行显示，因为显存地址是不连续的
// 其实我们可以封装出一个能够折行显示的函数的
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)     //显示字符串
{
    LcdSetCursor(x,y);      //当前字符的坐标
    while(*str != '\0')
    {
        Lcd1602_Write_Data(*str++);
    }
}

// 初始化LCD，使之能够开始正常工作
void InitLcd1602()              //1602初始化
{
    Lcd1602_Write_Cmd(0x38);    //打开，5*8,8位数据
    //Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);	// 打开显示并且无光标
	  Lcd1602_Write_Cmd(0x0f);	// 打开显示并且光标闪烁
    Lcd1602_Write_Cmd(0x06);
    Lcd1602_Write_Cmd(0x01);    //清屏   
}

lcd1602.h

#ifndef __lcd1602__H__
#define __lcd1602__H__

#include<reg51.h>

#define u8 unsigned char 


//只需要声明高层时序即可，而底层时序是不需要声明
//因为我们在头文件中声明这个函数，目的是为了让别的文件去包含这个
//从而调用这个头文件中声明的函数，所以我们只需要声明1602.c中将来
//会被外部.c文件调用的哪些函数即可，而且1602.c中自己使用的内部函数将来也
//不会被外部.c文件调用，因此就不用声明了。


void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y);
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str);
void lcd1602_show_string(u8 x,u8 y,u8 *str);
void InitLcd1602();


#endif

main.c

#include"lcd1602.h"

void main(){
	
	InitLcd1602();
	LcdShowStr(0, 0, "nihao,xiaolin");
}

6.LCD12864

1.什么是LCD12864

（1）128p*64p，注意不是字符而是pixel【像素】

（2）没有内置字库，用户需要提供字模给LCD12864内部的控制器

（3）常见外观有2种

（4）可以显示文字（英文，中文或者其他文字），可以显示图片（点阵图）

2.原理图和数据手册和接线

1.接线确认

2.原理图（开发板底板，屏幕转接板）

3.数据手册（LCD12894，ST7565【内部控制器】）

https://www.dfrobot.com.cn/image/data/FIT0021/CN/LCD12864%20chinese%20char.pdf

http://pdf-html.ic37.com/pdf_file_A/20200531/pdf_pdf/pdf4/SITRONIX/ST756_datasheet_832636/135203/ST756_datasheet.pdf

7.LCD12864低层时序分析

1.学习方法

（1）找准数据手册中关键信息点，用来查而不是挨个看

（2）数据手册对照官方示例代码来参照对比

（3）要结合各部分原理图，各部分数据手册，实例代码来综合分析

（4）必要时做笔记

2.ST7565低层时序分析

由于我们找不到时序图所以只能通过引脚描述来进行分析

1.写指令

void LcdSt7565_WriteCmd(cmd){
    LCD12864_CS=0;    //chip select 打开片选
    LCD12864_RD=1;    //disable read 读失能
    LCD12864_RS=0;    //select command 悬着命令
    LCD12864_RW=0;    //slect write 选择写模式
    _nop_();
	_nop_();

	DATA_PORT = cmd; //put command，放置命令
	_nop_();
	_nop_();

	LCD12864_RW = 1;	   //command writing ，写入命令
}

2.写数据

void LcdSt7565_WriteData(dat)
{	
	LCD12864_CS = 0;	   //chip select，打开片选
	LCD12864_RD = 1;	   //disable read，读失能	
	LCD12864_RS = 1;       //select data，选择数据
	LCD12864_RW = 0;       //select write，选择写模式
	_nop_();
	_nop_();

	DATA_PORT = dat;       //put data，放置数据
	_nop_();
	_nop_();

	LCD12864_RW = 1;	   //data writing，写数据 
}

8.ST7565的指令集

1.高层时序分析

1.指令式交互系统

实际上我们是给CPU编程，控制ST7565

2.指令表是关键

操作手册

2.指令系统学习方法

（1）沿着数据手册顺序分析

（2）沿着示例代码按需分析

3.逐个分析

对应上面的P32页

1. 打开开关：Display ON/OFF

Display ON/OFF

                        1010 1111                0xaf    on

                        1010 1110                0xae    off

2.一行显示：Display Start Line Set

显示行号设置

        0x 0100 0000+(0-63)

        0x40+(0-63)                表示要将内容显示在第0-63行

实际上ST7565是65*132【多了一行没有显示】

3.页地址设置：Page Address Set

设置page address   

        1011 0000+（0-7）

        0xB0+（0-7）    表示设置page address

4.列地址设置Column Address Set

设置column address     

        一个完整指令是分为2条相连的指令合起来的。必须连发2个

        指令1：0001 0000+高4位        0x10+高4位

        指令2：0000 0000+低4位        0x00+低4位

5.设置从哪一个方向开始显示：ADC Select

设置ADC

        0xA0        normal                columu address 从左往后的

        0xa1         reverse               columu address 从右往左的

6.设置相反的显示：Display Normal/Reverse

该命令可以反转点亮和熄灭的显示，而不覆盖显示数据 RAM 的内容。 完成此操作后
显示数据 RAM 内容被保留。

7.软件复位：Reset

在初始化的时候，应该先硬件复位【LCD12864_RSET = 0】，在软件复位【LcdSt7565_WriteCmd(0xE2)】。

8.设置背景光对比度：Electronic volume

1000 0001   ---->0x81

4.对照官方代码进行解析：初始化操作

初始化函数：

（1）第一类指令：时序需要

（2）第二类指令：硬件特性设置需要的（比如屏幕亮度，对比度之类）
（3）第三类指令：显示i参数相关的：A1/A0

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LCD12864_Init
* 函数功能		   : 初始化12864
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
* 说    明         : LCD12864的命令指令可以查看例程文件夹下的《ST7565p数据手册》
*                  * 的第51页的位置。
*******************************************************************************/

void Lcd12864_Init()
{
	uchar i;
	LCD12864_RSET = 0;//硬件复位
	for (i=0; i<100; i++);//让内部进行复位
	LCD12864_CS = 0;//打开片选，选中芯片
	LCD12864_RSET = 1;//关闭复位
	
	//----------------Start Initial Sequence（时序）-------//
	//------程序初始化设置，具体命令可以看文件夹下---//

	//--软件初始化--//
	LcdSt7565_WriteCmd(0xE2);  //软件复位：reset
	for (i=0; i<100; i++);	   //延时一下

	//--表格第8个命令，0xA0段（左右）方向选择正常方向（0xA1为反方向）--//
	// 0xA0对应0-127，0xA1对应4-131
	LcdSt7565_WriteCmd(0xA0);  //ADC select segment direction 
	
	//--表格第15个命令，0xC8普通(上下)方向选择选择反向，0xC0为正常方向--// 
	LcdSt7565_WriteCmd(0xC8);  //Common direction 
	                  
	//--表格第9个命令，0xA6为设置字体为黑色，背景为白色---//
	//--0xA7为设置字体为白色，背景为黑色---//
	LcdSt7565_WriteCmd(0xA6);  //reverse display

	//--表格第10个命令，0xA4像素正常显示，0xA5像素全开--//
	LcdSt7565_WriteCmd(0xA4);  //normal display
	
	//--表格第11个命令，0xA3偏压为1/7,0xA2偏压为1/9--//
	LcdSt7565_WriteCmd(0xA2);  //bias set 1/9
	
	//--表格第19个命令，这个是个双字节的命令，0xF800选择增压为4X;--//
	//--0xF801,选择增压为5X，其实效果差不多--//	
	LcdSt7565_WriteCmd(0xF8);  //Boost ratio set
	LcdSt7565_WriteCmd(0x01);  //x4
	
	//--表格第18个命令，这个是个双字节命令，高字节为0X81，低字节可以--//
	//--选择从0x00到0X3F。用来设置背景光对比度。---/
	LcdSt7565_WriteCmd(0x81);  //V0 a set
	LcdSt7565_WriteCmd(0x23);

	//--表格第17个命令，选择调节电阻率--//
	LcdSt7565_WriteCmd(0x25);  //Ra/Rb set
	
	//--表格第16个命令，电源设置。--//
	LcdSt7565_WriteCmd(0x2F);
	for (i=0; i<100; i++);

	//--表格第2个命令，设置显示开始位置--//
	LcdSt7565_WriteCmd(0x40);  //start line

	//--表格第1个命令，开启显示--//
	LcdSt7565_WriteCmd(0xAF);  // display on
	for (i=0; i<100; i++);

}

9.清屏操作

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LCD12864_ClearScreen
* 函数功能		   : 清屏12864
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void Lcd12864_ClearScreen(void)
{
	uchar i, j;

	for(i=0; i<8; i++)//行--64行分为8页【8个bit位容易操作】
	{
		//--表格第3个命令，设置Y的坐标--//
		//--Y轴有64个，一个坐标8位，也就是有8个坐标--//
		//所以一般我们使用的也就是从0xB0到0x07【设置页地址0xB0+(0-7)】,就够了--//	
		LcdSt7565_WriteCmd(0xB0+i); 

		//--表格第4个命令，设置X坐标--//
		//--当你的段初始化为0xA1时【4-131】，X坐标从0x10,0x04到0x18,0x04,一共128位--//
		//--当你的段初始化为0xA0时【0-127】，X坐标从0x10,0x00到0x18,0x00,一共128位--//
		//--在写入数据之后X坐标的坐标是会自动加1的，我们初始化使用0xA1所以--//
		//--我们的X坐标从0x10,0x00开始---//
		LcdSt7565_WriteCmd(0x10); 
		LcdSt7565_WriteCmd(0x00);							   
		
		//--X轴有128位，就一共刷128次，X坐标会自动加1，所以我们不用再设置坐标--//
		for(j=0; j<128; j++)
		{
			LcdSt7565_WriteData(0x00);  //如果设置背景为白色时，清屏选择0XFF
		}
	}
}

扩展

此时我们设置白背景，黑字

所以0x00显示白字，0xff显示黑字

下面我们设置0xf0【则在一页中，上面四行显示黑色，下面四行显示白色】

//--X轴有128位，就一共刷128次，X坐标会自动加1，所以我们不用再设置坐标--//
		for(j=0; j<128; j++)
		{
			LcdSt7565_WriteData(0xf0);  //如果设置背景为白色时，清屏选择0XFF
		}

10.LCD12864显示文字

1.文字显示的原理

（1）字模

（2）像素&显存的对应关系：一一对应

（3）显示函数：将字模丢到正确的显存中去

2.字模的获取

（1）芯片自带字库

（2）网上下载字库

（3）字模生成软件自助生成

3.代码实战显示6*8ASCII码

1.先弄初始化函数和清屏函数

main.c

#include"st7565.h"

void main(){
	Lcd12864_Init();
	Lcd12864_ClearScreen();
	
	while(1);
}

st7565.c

#include "st7565p.h"


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LCD12864_WriteCmd
* 函数功能		   : 写入一个命令到12864
* 输    入         : cmd
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void LcdSt7565_WriteCmd(cmd)
{
	LCD12864_CS = 0;	   //chip select,打开片选
	LCD12864_RD = 1;	   //disable read，读失能	
	LCD12864_RS = 0;       //select command，选择命令
	LCD12864_RW = 0;       //select write，选择写模式
	_nop_();
	_nop_();

	DATA_PORT = cmd; //put command，放置命令
	_nop_();
	_nop_();

	LCD12864_RW = 1;	   //command writing ，写入命令
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LcdSt7565_WriteData
* 函数功能		   : 写入一个数据到12864
* 输    入         : dat
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void LcdSt7565_WriteData(dat)
{	
	LCD12864_CS = 0;	   //chip select，打开片选
	LCD12864_RD = 1;	   //disable read，读失能	
	LCD12864_RS = 1;       //select data，选择数据
	LCD12864_RW = 0;       //select write，选择写模式
	_nop_();
	_nop_();

	DATA_PORT = dat;       //put data，放置数据
	_nop_();
	_nop_();

	LCD12864_RW = 1;	   //data writing，写数据 
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LCD12864_Init
* 函数功能		   : 初始化12864
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
* 说    明         : LCD12864的命令指令可以查看例程文件夹下的《ST7565p数据手册》
*                  * 的第51页的位置。
*******************************************************************************/

void Lcd12864_Init()
{
	uchar i;
	LCD12864_RSET = 0;//硬件复位
	for (i=0; i<100; i++);//让内部进行复位
	LCD12864_CS = 0;//打开片选，选中芯片
	LCD12864_RSET = 1;//关闭复位
	
	//----------------Start Initial Sequence（时序）-------//
	//------程序初始化设置，具体命令可以看文件夹下---//

	//--软件初始化--//
	LcdSt7565_WriteCmd(0xE2);  //软件复位：reset
	for (i=0; i<100; i++);	   //延时一下

	//--表格第8个命令，0xA0段（左右）方向选择正常方向（0xA1为反方向）--//
	// 0xA0对应0-127，0xA1对应4-131
	LcdSt7565_WriteCmd(0xA0);  //ADC select segment direction 
	
	//--表格第15个命令，0xC8普通(上下)方向选择选择反向，0xC0为正常方向--// 
	LcdSt7565_WriteCmd(0xC8);  //Common direction 
	                  
	//--表格第9个命令，0xA6为设置字体为黑色，背景为白色---//
	//--0xA7为设置字体为白色，背景为黑色---//
	LcdSt7565_WriteCmd(0xA6);  //reverse display

	//--表格第10个命令，0xA4像素正常显示，0xA5像素全开--//
	LcdSt7565_WriteCmd(0xA4);  //normal display
	
	//--表格第11个命令，0xA3偏压为1/7,0xA2偏压为1/9--//
	LcdSt7565_WriteCmd(0xA2);  //bias set 1/9
	
	//--表格第19个命令，这个是个双字节的命令，0xF800选择增压为4X;--//
	//--0xF801,选择增压为5X，其实效果差不多--//	
	LcdSt7565_WriteCmd(0xF8);  //Boost ratio set
	LcdSt7565_WriteCmd(0x01);  //x4
	
	//--表格第18个命令，这个是个双字节命令，高字节为0X81，低字节可以--//
	//--选择从0x00到0X3F。用来设置背景光对比度。---/
	LcdSt7565_WriteCmd(0x81);  //V0 a set
	LcdSt7565_WriteCmd(0x23);

	//--表格第17个命令，选择调节电阻率--//
	LcdSt7565_WriteCmd(0x25);  //Ra/Rb set
	
	//--表格第16个命令，电源设置。--//
	LcdSt7565_WriteCmd(0x2F);
	for (i=0; i<100; i++);

	//--表格第2个命令，设置显示开始位置--//
	LcdSt7565_WriteCmd(0x40);  //start line

	//--表格第1个命令，开启显示--//
	LcdSt7565_WriteCmd(0xAF);  // display on
	for (i=0; i<100; i++);

}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LCD12864_ClearScreen
* 函数功能		   : 清屏12864
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void Lcd12864_ClearScreen(void)
{
	uchar i, j;

	for(i=0; i<8; i++)//行--64行分为8页【8个bit位容易操作】
	{
		//--表格第3个命令，设置Y的坐标--//
		//--Y轴有64个，一个坐标8位，也就是有8个坐标--//
		//所以一般我们使用的也就是从0xB0到0x07【设置页地址0xB0+(0-7)】,就够了--//	
		LcdSt7565_WriteCmd(0xB0+i); 

		//--表格第4个命令，设置X坐标--//
		//--当你的段初始化为0xA1时【4-131】，X坐标从0x10,0x04到0x18,0x04,一共128位--//
		//--当你的段初始化为0xA0时【0-127】，X坐标从0x10,0x00到0x18,0x00,一共128位--//
		//--在写入数据之后X坐标的坐标是会自动加1的，我们初始化使用0xA1所以--//
		//--我们的X坐标从0x10,0x00开始---//
		LcdSt7565_WriteCmd(0x10); 
		LcdSt7565_WriteCmd(0x00);							   
		
		//--X轴有128位，就一共刷128次，X坐标会自动加1，所以我们不用再设置坐标--//
		for(j=0; j<128; j++)
		{
			LcdSt7565_WriteData(0x00);  //如果设置背景为白色时，清屏选择0XFF
		}
	}
}

st7565.h

#ifndef __ST7565_H
#define __ST7565_H

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>


//---重定义关键词---//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint 
#define uint unsigned int
#endif

//--定时使用的IO口--//
#define DATA_PORT 	P0
sbit LCD12864_CS   	= P3^2;
sbit LCD12864_RSET 	= P3^3;
sbit LCD12864_RS   	= P2^6;
sbit LCD12864_RW   	= P2^7;
sbit LCD12864_RD   	= P2^5;

//--定义全局函数--//
void LcdSt7565_WriteCmd(cmd);
void LcdSt7565_WriteData(dat);
void Lcd12864_Init();
void Lcd12864_ClearScreen(void);


#endif

2.网上找到6*8ASCII码字库

nios ii 之5110液晶屏（6*8、8*16 ASCII字符，16*16 汉字，常用图标，图案，超全字库+函数代码）_6*8 ascii-CSDN博客

3.编写函数显示数值

我们在编写下面代码遇到的问题：

1）我们需要将模取高位和低位的时候需要分别使用一个变量组装起来

2）字库中对应的ASCII是十六进制，记得加上0x

3）当我们遇到问题的时候一个模块一个模块的检验

//在屏幕的(x,y)坐标处，显示c这个字符
//（x,y)表示像素点的坐标值，所以x范围是0-127，y的范围是0-63
//注意，因为显示文字是以整页为单位的，为了简单起见必须页对齐显示
//因此给的y值必须页首地址，就是0 8 16 24 等数值
void ascii_display(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char c){
	unsigned char i=0;
	unsigned char x1,x2;
	
	//【第一步，设置显示的x和y坐标】
	//y坐标，其实就是page address
	Lcdst7565_WriteCmd(0xB0+y/8);//因为只能整页显示，所以我们要除8才能保证
	//x坐标，只要在范围内别超出就可以了
	x1=(x>>4) & 0x0f;   //显示高4位
	x2=x& 0x0f;    //显示低4位
	
	//因为我们要使用2次发送才可以将数据发出
	Lcdst5765_Write_Cmd(0x10+x1);
	Lcdst7565_Write_Cmd(0x00+x2);
	
	//【第二步，找到c对应的字模】
	//ASCII_6_8[x-20][0]      字模的第一个字节
	
	//【第三步，将字模丢到显存中去】
	for(i=0;i<6;i++){
		//因为我们字库是从“20”开始，所以要-20
		//注意点：我们是十六进制，所以是0x20
			Lcdst7565_Write_Cmd(ASCII_6_8[c-0x20][i]);
	
	
}

遗留问题：

（1）初始化和字模不匹配，造成字是反的

（2）初始化不对，造成x坐标是从右往左的

4.解决遗留问题

1.修改初始化代码从左往右显示

（1）先修改初始化函数中的显示方向代码

	//--表格第8个命令，0xA0段（左右）方向选择正常方向（0xA1为反方向）--//
	// 0xA0对应0-127，0xA1对应4-131
	LcdSt7565_WriteCmd(0xA0);  //ADC select segment direction 

（2）修改清屏函数

		//--表格第4个命令，设置X坐标--//
		//--当你的段初始化为0xA1时【4-131】，X坐标从0x10,0x04到0x18,0x04,一共128位--//
		//--当你的段初始化为0xA0时【0-127】，X坐标从0x10,0x00到0x18,0x00,一共128位--//
		//--在写入数据之后X坐标的坐标是会自动加1的，我们初始化使用0xA1所以--//
		//--我们的X坐标从0x10,0x00开始---//
		LcdSt7565_WriteCmd(0x10); 
		LcdSt7565_WriteCmd(0x00);

（3）修改显示数值的函数

4.显示跨页（16*16）

（1）超过8*8的字符如何显示

（2）常见汉字字模大小是16*16

zimo.h

#ifndef __ZIMO_H__
#define __ZIMO_H__


unsigned char code zimo_zhu[] = 
{0x80,0xA0,0x90,0x8E,0x88,0x88,0x88,0xFF,0x88,0x88,0x88,0x88,0x88,0x80,0x80,0x00,
0x20,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0xFF,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x20,0x00,};


unsigned char code zimo_you[] = 
{0x04,0x04,0x04,0x84,0xE4,0x3C,0x27,0x24,0x24,0x24,0x24,0xE4,0x04,0x04,0x04,0x00,
0x04,0x02,0x01,0x00,0xFF,0x09,0x09,0x09,0x09,0x49,0x89,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00,};

unsigned char code zimo_peng[] = 
{0x00,0xFE,0x22,0xFE,0x00,0xFE,0x22,0xFE,0x00,0xFC,0x16,0x25,0x84,0xFC,0x00,0x00,
0x60,0x1F,0x22,0xBF,0x40,0x3F,0x82,0xFF,0x00,0x13,0x12,0x12,0x52,0x82,0x7E,0x00,};




#endif

自定义数值输出

void hanzi_display(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char zimo[]){
    unsigned char i=0;
    unsigned char x1,x2;

    //先显示上面一半
    Lcdst7565_WriteCmd(0xB0+y/8);
    //x坐标，只要在范围内别超出即可
    x1=(x>>4)&0x0f;
    x2=x&0x0f;
    Lcdst7565_Write(0x10+x1);
    Lcdst7565_Write(0x00+x2);
    
    for(i=0;i<16;i++){  //因为我们是16*16，此时是显示第一页的0-15列
        Lcdst7565_WriteData(zimo[i]);
    }
    
    //在显示下面一半
    Lcdst7565_WriteCmd(0xB0+y/8+1);
    //x坐标，只要在范围内别超出即可
    x1=(x>>4)&0x0f;
    x2=x&0x0f;
    Lcdst7565_Write(0x10+x1);
    Lcdst7565_Write(0x00+x2);
    
    for(i=16;i<32;i++){
        Lcdst7565_WriteData(zimo[i]);
    }
}

    hanzi_display(0, 0, zimo_zhu);
	hanzi_display(16, 0, zimo_you);
	hanzi_display(32, 0, zimo_peng);

使用简单的方式

#ifndef __ZIMO_H__
#define __ZIMO_H__


unsigned char code zimo_zhuyoupeng[3][32] = 
{
// 朱
{0x80,0xA0,0x90,0x8E,0x88,0x88,0x88,0xFF,0x88,0x88,0x88,0x88,0x88,0x80,0x80,0x00,
0x20,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0xFF,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x20,0x00,},
// 有
{0x04,0x04,0x04,0x84,0xE4,0x3C,0x27,0x24,0x24,0x24,0x24,0xE4,0x04,0x04,0x04,0x00,
0x04,0x02,0x01,0x00,0xFF,0x09,0x09,0x09,0x09,0x49,0x89,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00,},
// 鹏
{0x00,0xFE,0x22,0xFE,0x00,0xFE,0x22,0xFE,0x00,0xFC,0x16,0x25,0x84,0xFC,0x00,0x00,
0x60,0x1F,0x22,0xBF,0x40,0x3F,0x82,0xFF,0x00,0x13,0x12,0x12,0x52,0x82,0x7E,0x00,},
};




#endif

	hanzi_display(16*0, 16, zimo_zhuyoupeng[0]);
	hanzi_display(16*1, 16, zimo_zhuyoupeng[1]);
	hanzi_display(16*2, 16, zimo_zhuyoupeng[2]);

11.LCD12864显示图片

1.思路分析

通过取字模软件将图片翻译为一个十六进制的数组

2.图片数据获取

1）取模软件，转换为bmp

2）查看像素

3）调节分辨率---》画图工具

3.写显示函数

// 在屏幕上显示一个图片，从屏幕左上角开始显示
//因为是整个屏幕显示，所以跟清屏函数差不多
void pic_display(unsigned char pic[])
{
	uchar i, j;
	uint k = 0;//遍历数组，128*64/8=1024

	for(i=0; i<8; i++)//每一个page
	{	
		LcdSt7565_WriteCmd(0xB0+i); //y轴

		LcdSt7565_WriteCmd(0x10); //高4位
		LcdSt7565_WriteCmd(0x00);//低4位							   
		
		//--X轴有128位，就一共刷128次，X坐标会自动加1，所以我们不用再设置坐标--//
		for(j=0; j<128; j++)
		{
			LcdSt7565_WriteData(pic[k++]);  //如果设置背景为白色时，清屏选择0XFF
		}
	}
}

4.调试

pic_display(pic);

12.LCD9648

1.SPI传输数据

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : lcd9648_spi_write_byte
* 函数功能		 : LCD9648 SPI传输数据
* 输    入       : dat：数据
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void lcd9648_spi_write_byte(u8 dat)
{
	u8 i=0;

   	for(i=0;i<8;i++)//循环8次将一个字节传输			
   	{  
      	if((dat&0x80)!=0) 
			SDA = 1;
        else 
			SDA = 0;
      	dat<<= 1;//先写高位再写低位
	  	SCL = 0;
      	SCL = 1;//时钟上升沿写入数据			
   	}
}

2.写

1.写数据

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : lcd9648_write_dat
* 函数功能		 : LCD9648写数据
* 输    入       : dat：数据
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void lcd9648_write_dat(u8 dat)
{
	CS0 = 0;//使能
	RS  = 1;//选择数据
	lcd9648_spi_write_byte(dat);//发送数据
	CS0 = 1;//失能	
}

2.写指令

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : lcd9648_write_cmd
* 函数功能		 : LCD9648写命令
* 输    入       : cmd：命令
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void lcd9648_write_cmd(u8 cmd)
{
	CS0 = 0;//使能
	RS  = 0;//选择命令
	lcd9648_spi_write_byte(cmd);//发送命令
	CS0 = 1;//失能	
}

3.指令集

1.第1条指令：将数据字节写入内存

2.第二条指令：从内存中读取数据字节

根据页地址 (PA) 寄存器和列地址 (CA) 寄存器写入/读取数据字节（命令 1,2）访问显示数据 RAM。 PA 和 CA 也可以通过发出设置页地址和设置列地址命令直接编程。

3.第三条指令：获取当前显示器的状态

BZ：BZ=1的时候，此时处于忙状态。BZ=0时候，表示可以接收命令

MX：

DE：显示使能标志。当表示可以使能DE=1，DE=0的时候表示不能使能

RST：复位标志。RST=1的时候表示正在复位，RST=0的时候表示复位结束。

4.第四条指令：设置列地址

5.第五条指令：设置电源消耗设置

6.第六条指令：设置滚动一行命令

设置滚动行数。范围：0~63 滚动行设置将显示的图像向上滚动 SL 行。图标输出 CIC 不会受到“设置滚动线”命令的影响。

7.第七条指令：设置页地址

地址是0-7（所以使用4位数进行标识）

8.第八条指令：设置 VLCD 电阻比

9.第9条指令：设置光对比度

10.第11条指令：将所有像素设置为开启

11.第12条指令：设置显示启用

该命令用于对寄存器 DC[2] 进行编程。当DC[2]设置为1时，UC1701x将首先退出睡眠模式，恢复电源，然后打开COM驱动程序和SEG驱动程序。

12.第13条指令：设置显示x方向

MX=0：表示按照默认方向显示---》0xa0

MX=1：表示按照相反的方向显示--->0xa1

13.第14条指令：设置显示y方向

D0-D2：用来显示要设置的页数（y轴方向）-----》0-7

MY=1：按照相反的方向显示

MY=0：按照默认的方向显示

14.第15条指令：系统重置

该命令将激活系统重置。控制寄存器值将重置为其默认值。 RAM 中的数据存储不会受到影响。

15.第16条指令：设置不进行操作

16.第17条指令：设置屏幕的显示亮度（bias ratio:偏置比）

17.第18条指令：设置光标更新模式

此命令用于设置光标更新模式功能。当光标更新模式设置时，UC1701x 将使用寄存器 CA 的值更新寄存器 CR。列地址 CA 将随着写入 RAM 数据操作而增加，但无论 WA 设置是什么，地址环绕都将挂起。但是，列地址在读取 RAM 数据操作中不会递增。设置光标更新模式可用于实现“读后写RAM”功能。重置游标更新模式时，列地址 （CA） 将恢复为设置游标更新模式命令之前的值。此对命令及其功能的目的是支持游标实现的“读后写”功能。

18.第19条指令：重置光标位置

19.第20/21号指令：设置静态指示器关闭/打开

20.第22条指令：设置助推器比率

21.第23条指令：设置省电

22.第24条指令：设置高级程序控制 0

23.第25条指令：设置高级程序控制1

 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-716852.html

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