Unity万人同屏动态避障 GPU动画 Entities Graphics高性能合批渲染插件的使用_哔哩哔哩_bilibili
不使用Dots能否实现海量物体同屏？很多场面宏大的游戏，尤其是Rougelike游戏，动辄成千上万满屏怪，割草清屏的快感酣畅淋漓，所以这类游戏非常火爆，然鹅是怎么做到的呢？
首先，海量移动物体用寻路是行不通的，即使是支持多线程的A * Pathfinding Pro区区三五百个就开始严重掉帧。
测试环境：
Unity 2022.3.9f1, URP 14.0.8
模型顶点数1195, LOD1顶点数858，LOD2定点数530
PC：i7-13700KF + 3070 8G;
手机端Android：骁龙8 gen2;
PC端RVO避障测试：
PC端Unity Editor下压测，区区5000人就快掉到50帧, 先帝创业未半而中道崩殂。CPU端性能消耗主要再RVO避障每帧构建KDTree计算，然而用上多线程基本问题不大，最大的瓶颈在GPU;
PC, 5000人:
手机端骁龙8 gen2真机，3千人就已经扛不住了，掉到24帧。用的HybridCLR热更解释执行，不过即使是AOT也只能再高出5 - 10帧左右。
手机, 3000人:
动画部分毫无疑问，不能用Animator。是通过把骨骼动画每帧的顶点信息写到Texture，运行时使用Mesh Render + Shader从中从顶点Texture中把位置读出来用，SRP会自动合批：
使用LOD：
Okay, 压力都来到了GPU, 那就降低顶点给GPU降降温吧，使用LOD功能, LOD1 顶点降低30%, LOD2 降低60%的情况下，果然效果显著：
PC端5000人, 帧数几乎翻倍，100帧左右:
手机端3000人, 也几乎翻倍, 帧数来到了44:
就这? ？？而且这是在没有复杂游戏逻辑的情况下的表现，实际项目中还会大打折扣。看来，使用传统方式不要说万人同屏，千人都费劲。
结论： 传统方式极限发挥也就是千人同屏的水平，放弃！
不过RVO避障还是需要的。测试项目基于开源RVO2 C#版修改:GitHub - snape/RVO2-CS: Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C#)
主要对原版RVO做了以下修改:
1. 使用Easy Threading并行刷新RVO Agent；
2. 增加删除Agent的功能；
3. 增加Agent避障权重设置，如，把到达目标位置的Agent权重设置为0后, 它就不会被其它Agent挤走；
4. 增加形状障碍物，BoxObstacle、 CircleObstacle、EdgeObstacle;
5. 性能优化，使用ArrayPool取代每帧创建数组；
6. RVO.Vector2改为Unity Vector2，以及RVO.Math优化，避免原版分母为0导致的异常。
RVO2 Unity修改版：GitHub - sunsvip/UnityRVO2: RVO for unity
注意：
如上使用的多线程并非Dots中的JobSystem，因此线程间数据传递会导致大量gc。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-717087.html
强烈推荐Job System版RVO：【Unity】十万人同屏寻路? 基于Dots技术的多线程RVO2避障_TopGames的博客-CSDN博客文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-717087.html
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