构建捡垃圾机器人的 ROS 2 项目

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一、说明

        本系列是关于学习如何使用 ROS2、Docker 和 Github 设计、设置和维护机器人项目。
先决条件 — ROS2 软件包的基本知识、实现发布者、订阅者、操作并连接它们。

        我们之前在 ROS2 中了解了不同的部分。但是,在我们转向实际的基于硬件的项目之前,将它们很好地结合起来理解 ROS2 是关键。

到了这里,关于构建捡垃圾机器人的 ROS 2 项目的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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