理解CAN通信矩阵
通常我们会拿到一个Excel文件，里面包含通信矩阵的各种信息，下面我列举一些常见的信息，文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-719948.html
- 信号名称（
Singal Name）：一般以发送节点的名字起始，_后面是具体的信号内容 - 信号长度（
Bit Lenght）：单位是bit，位 - 精度（
Resolution），偏移量（Offset）：描述信号值如何转换为信号的物理值。
假设精度是2，偏移量是5，则信号的物理值等于信号值*2 + 5 - 物理值范围：物理值转换后的最大值和最小值
- 起始字节：起始位所在的字节序号。
Byte0 - Byte7 - 起始位：信号
lsb；终止位：信号msb
常用格式
-
Intel格式（小端，数据低位在内存地位）lsb在低字节，msb在高字节，以起始位为原点，从左往右，自上而下填充 -
Motorola格式（大端，数据低位在内存高位）lsb在高字节，msb在低字节，以起始位为原点，从左往右，自下向上填充
参考：
如何理解CAN通信矩阵文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-719948.html
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