1、概述
最近在使用一直在调试ESP32,作为新手，也有很多不懂的地方，一点点慢慢学，开始是装的win环境，后来又尝试了jetson-orin-nx和ubuntu上，在Linux 下开发都习惯使用命令行，但是在Windows下习惯使用软件点，而调试esp32的话，还是建议使用命令行形式。
当然说得有点远了，本次主要是说明ESP32在Linux下搭建环境部分。
2、实验环境
硬件信息：Jetson Orin nx
软件版本：Linux ubuntu 5.10.120-tegra #1 SMP PREEMPT Tue Aug 1 12:32:50 PDT 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux (注意因为重新刷机，版本有点改变)
另一台PC电脑：ubuntu20.04
其它硬件：ESP32-。
3、 物品说明
ESP32-S3 是一款集成 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 的 MCU 芯片，支持远距离模式 (Long Range)。ESP32-S3 搭载 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，主频高达 240 MHz，内置 512 KB SRAM (TCM)，具有 45 个可编程 GPIO 管脚和丰富的通信接口。ESP32-S3 支持更大容量的高速 Octal SPI flash 和片外 RAM，支持用户配置数据缓存与指令缓存。
(1)模块资料
资料连接：https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32-s3-wroom-1_wroom-1u_datasheet_cn.pdf
（2）开发板模块
链接文档：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32s3/hw-reference/esp32s3/user-guide-devkitm-1.html
外设资源：
（3）实际购买
一边来说，网页有相对比较便宜的设备也是一样的，不一定非要官方的。
物品链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-6273769129.12.1dd077717uSpIM&id=669443108979
4、参考资料与自我总结
（1）大致了解了一段时间ESP32后，也就基本熟悉了，可以当作一个单片机来调试，可以认为是整合了wifi和蓝牙的一个IOT的单片机。
（2）相关资料有个官网地方，相关资料也比较齐全。不过有些时候，可能太多了，需要仔细看，一般都是参照官网的。
官网链接：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32s3/get-started/linux-macos-setup.html
（3）对于安装环境部分，关网可能写的太多了，要兼顾不同系统，反而不如网上一些总结文章来的快，我自己也是按照网上来进行操作的，针对自己实际情况。
博文链接：https://blog.csdn.net/m0_61411989/article/details/125363829
5、实验过程
自己虽然参照他人博文，但是觉得有一些值得改进的地方，和更多细节部分。
1、创建目录
打开终端，输入如下命令，创建目录和进入目录
mkdir ~/esp
cd esp/
如下是我自己的操作，最好先建立目录
2、克隆下载文件
进入目录后，进行clone：
（1）拉去esp-idf官方源码
（2）拉取esp-gitee-tools工具
一步步操作
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git//拉取esp-gitee-tools工具
如下，有时候还有可能回失败，多尝试下。
3、 拉取子目录安装和交叉编译工具链等其他工具
继续按照博文说操作,先进入这个目录下“~/esp/esp-gitee-tools”，然后操作。
（1）拉取子目录
（2）安装交叉编译工具链和其他工具
cd ~/esp/esp-gitee-tools
./submodule-update.sh ../esp-idf
./install.sh ../esp-idf
4、添加环境变量
- 设置环境变量
- 添加最后一行 ==home/xxx/esp/esp-idf/export.sh，其中xxx可以在终端中查看，你自己用户名，请坐对应更改。
- 你的esp-idf路径
- 立即生效。
- 安装所有芯片这块根据需要，可以安装部分或者遇到问题可以单独操作这步
- 设置用户 完成后要重启下。
sudo vim ~/.bashrc
alias get_idf=". /home/xxx/esp/esp-idf/export.sh"
export IDF_PATH=/home/xxx/esp/esp-idf
source ~/.bashrc
./install.sh all
sudo usermod -a -G dialout $USER
如下图，是添加环境变量。
这里有个问题就是，如果知道自己的home下的名字是啥呢，就是/home/xxx/esp/…中xxx的内容，当时自己不是很确定，其实一般来说，可以在终端中直接看到。如下图，就是@符前面那一段。
也可以通过文件系统看到。
6、将样例文件拷贝到桌面目录
这块涉及Linux 复制命令，我是根据自己情况，请大家根据自己情况改变
265 cp /home/wjl-linux/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world/ /home/wjl-linux/Desktop/esp32_work/
266 cp /home/wjl-linux/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world/ /home/wjl-linux/Desktop/esp32_work/ -rf
267 cd Desktop/esp32_work/hello_world/
这块就按照自己需要，将eps/esp-idf/examples/get-stated/hello_world的dome文件拷贝到桌面上自己定义文件夹里。
7、使用get_idf环境变量
一个命令直接输入即可
get_idf
如下图，使用get_idf之后，出现 idf.py build那么就可以编译了。
8、根据自己实际模块型号设置芯片
另外从此步骤之后，就是用工具的过程了，安装已经完成了。
我虽然使用小开发板，但是实际上使用模块是esp32s3
所以指令如下，如果你使用型号不一样，要改的
idf.py set-target esp32s3
如下图是根据自己实际模型，设置指令，自己实际根据自己情况更换后面部分。
9、编译过程
idf.py build
如果没有问题的话，就会出现.bin文件，等待烧写flash.
10、下载过程
自己也是尝试了很多指令，涉及硬件部分，还需要摁住boot按键，然后按一下rst按键，最后撒开boot按键。
idf.py flash -p /dev/ttyACM0
成功下载截图
11、结果验证
使用一个串口工具，按下rst复位键后，会出对应消息。
6 细节部分
（1）变通，更改操作顺序
自己实际操作时，发现如果完全按照参考博文中那样，会有问题，只有简单对调步骤就可以了。
自己实际操作时，发现，其实博主是在已有目录esp下，进行克隆的，如仿照上述一样操作，就回发现克隆的文件在外面，还需要复制到文件夹内，如下图。
如下实际操作时，我发现提示我没有这个文件，才意识到这个问题
（2）报错：输入gitee账号和密码
当时不知道哪里操作问题，一使用相关 idf.py，就会让输入gitee用户和密码，自己都克隆了，编译啥的扯不到那去啊，有点想不通，如下图。
使用指令idf.py build后，如下。
（3）变通：使用串口工具
我并没按照步骤，使用命令行监控，其实也可以使用一些工具看自己选择了，如果使用工具,可以了解下cutecom。
链接：https://blog.csdn.net/JAZZSOLDIER/article/details/70183995
当然如果你依然可以按照博文所说的使用命令行监视。
（4）尝试跟驱动端口权限
如下图，如果无法打开端口，那么可以给其权限尝试下
5、错误：无法下载或不到端口
碰到类似问题，只能多尝试，自己作为初学者，暂时还没有找到规律，另外就是报错都是命令行，一堆，都不太好搜索。但基本情况类似，要不就打不开端口啥的，一般只能反复尝试命令，和手先摁住boot键，再摁一下res键，最后撒开boot键，进行尝试。即 全程按住boot键，在按住boot键时，按一下res键，随后撒开boot键。
6、在Linux 下或者 jetson 下，一般端口为/dev/ttyACM0或者/dev/USB**啥的
也可以通过相关命令查看设备
ls /dev/tty*
7、在PC的ubuntu20.04上测试
因为相关指令都依然知晓，重复操作后，基本也是可以的，如下，是在pc上的命令行整个过程，用于记录吧。
8、一些错误记录
（1）无法打开设备，可能需要权限 chmod
--port /dev/ttyACM0 erase_flash
esptool.py v4.6.2
Serial port /dev/ttyACM0
A fatal error occurred: Could not open /dev/ttyACM0, the port doesn't exist
（2）要重启
然后注销并重新登录用户以使更改生效。
sudo usermod -a -G dialout $USER
（3）重装，不知道为啥要用户密码
Username for 'Gitee - 基于 Git 的代码托管和研发协作平台': 45
Password for 'Gitee - 基于 Git 的代码托管和研发协作平台':
remote: [session-eb49ef84] 45: Incorrect username or password (access token)
fatal: Authentication failed for 'https://gitee.com/espressif/esp32c3-bt-lib.git/'
fatal: clone of 'https://gitee.com/espressif/esp32c3-bt-lib.git' into submodule path '/home/wjl-linux/esp/esp-idf/components/bt/controller/lib_esp32c3_family' failed
Failed to clone 'components/bt/controller/lib_esp32c3_family'. Retry scheduled
Cloning into '/home/wjl-linux/esp/esp-idf/components/bt/controller/lib_esp32c3_family'...
Username for 'Gitee - 基于 Git 的代码托管和研发协作平台':
Password for 'Gitee - 基于 Git 的代码托管和研发协作平台':
remote: [session-4641aa9a] Unauthorized
fatal: Authentication failed for 'https://gitee.com/espressif/esp32c3-bt-lib.git/'
fatal: clone of 'https://gitee.com/espressif/esp32c3-bt-lib.git' into submodule path '/home/wjl-linux/esp/esp-idf/components/bt/controller/lib_esp32c3_family' failed
Failed to clone 'components/bt/controller/lib_esp32c3_family' a second time, aborting
CMake Error at /home/wjl-linux/esp/esp-idf/tools/cmake/git_submodules.cmake:48 (message):
Git submodule init failed for components/bt/controller/lib_esp32c3_family
Call Stack (most recent call first):
/home/wjl-linux/esp/esp-idf/tools/cmake/build.cmake:80 (git_submodule_check)
/home/wjl-linux/esp/esp-idf/tools/cmake/build.cmake:242 (__build_get_idf_git_revision)
/home/wjl-linux/esp/esp-idf/tools/cmake/idf.cmake:53 (__build_init)
/home/wjl-linux/esp/esp-idf/tools/cmake/project.cmake:29 (include)
CMakeLists.txt:5 (include)
（4）未知文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-720088.html
t /dev/ttyACM0 write_flash -z 0x1000 /home/wjl-linux/Desktop/esp32_work/esptool/app-template1.bin
./esptool.py: line 7: import: command not found
./esptool.py: line 8: import: command not found
./esptool.py: line 11: syntax error near unexpected token `subprocess.run'
./esptool.py: line 11: ` sys.exit(subprocess.run([sys.executable, '-m', 'esptool'] + sys.argv[1:]).returncode)'
7、总结
那就1024程序员节快乐吧~~！文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-720088.html
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