本节内容可参考这篇
自动控制原理笔记三（线性系统的时域分析）_派大星先生c的博客-CSDN博客_过阻尼,欠阻尼 csdn
一、动态性能指标
定义如上，定义倒不用死记硬背，因为让你算的时候都不是从定义来算的。
延迟时间td，上升时间tr，峰值时间tp，超调量σ（也有写成P.O.的），调节时间ts
可以发现，上升和峰值时间反映了系统响应的匀速程度，超调量和调节时间反映了系统响应与期望的接近程度。
二、一阶系统的瞬态响应
一个简单的区分1阶 2阶系统的方法是：闭环传函的分母的s的最高次数就是几阶。
一阶系统的瞬态响应看最开始给的文章即可，这里主要写二阶系统。
三、二阶系统的时域分析
二阶系统的标准形式：
算了，找到篇文章写的比我想的都全，看这个吧：自动控制理论（5）——二阶系统的时域分析_wang7301的博客-CSDN博客_二阶模型时域方程
另外说一句，考试题目大都是欠阻尼系统，因为临界阻尼跟过阻尼系统都没有超调量没法考，无阻尼系统又是等幅振荡。还有就是阻尼比小于0的时候系统就是不稳定的了。
例题，主打一个背公式：
还有一种题目为让你写二阶系统在某个典型输入信号下的响应，这玩意儿就只能自己推，除非你把每种输入的响应都背下来了，比如：
四、二阶系统的三极点与零点
还是这哥们的博客，我都怀疑他书都跟我们是一样的：
(2条消息) 自动控制理论（6）——高阶系统的时域分析及线性系统的稳定性分析_wang7301的博客-CSDN博客_高阶系统偶极子
主导极点：越靠近虚轴的极点，对系统动态响应起主导作用
偶极子：一对彼此靠近的零极点（1.靠的近，2.离虚轴远一点）
偶极子的目的在于求解的时候简化传函，不过一般做题不太用得到？
对于二阶系统的特征根、零极点，我的建议是记住以下结论：
1. 极点与原点连线和实轴构成的夹角=阻尼比的反余弦。
2. 线性系统稳定的充要条件：根都没有正实部（全位于复平面的左半）。
3. 越靠近虚轴的零极点对系统的影响越大。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-720723.html
4.
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-720723.html
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