arm day 9

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了arm day 9。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

设置按键中断,按键1按下,LED亮,再按一次,灭,按键2按下,蜂鸣器响。再按一次,不响,按键3按下,风扇转,再按一次,风扇停。

main.c

#include "key_it.h"
int main()
{
    char c;
    char *s;
   // uart4_init();//串口初始化
    //中断初始化
    key_it_config();
	key3_it_config();
    while(1)
    {
        //保证主程序不结束
    }
    return 0;
}

key_it.c

#include"key_it.h"
 
//延时函数
void delay1(int ms)
{
	for(int i=0;i<ms;i++)
	{
		for(int j=0;j<2000;i++);
	}
}
 
//灯
void led1_init()
{
	//RCC使能
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x3<<4);
    //设置PE10为输出
    GPIOE->MODER &= (~(0X3<<20));
    GPIOE->MODER |= (0X1<<20);
    //设置推挽输出
    GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<10));
    //设置三个管脚低速输出
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<20));
    //设置三个管脚输出时无上拉电阻和下拉电阻    
    GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<20));
}
 
//蜂鸣器
void spi_init()
{
	//RCC使能
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x3<<1);
	//设置PB6为输出
	GPIOB->MODER &= (~(0x3<<12));
	GPIOB->MODER |= (0x1<<12);
	//设置推挽输出
	GPIOB->OTYPER &= (~(0x1<<6));
	//设置速度
	GPIOB->OSPEEDR &= (~(0x3<<12));
	//设置管脚输出时无上拉电阻和下拉电阻
	GPIOB->PUPDR &= (~(0x3<<12));
}
 
//风扇
void fan_init()
{	
	//RCC使能
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x3<<4);
    //设置PE10为输出
    GPIOE->MODER &= (~(0X3<<18));
    GPIOE->MODER |= (0X1<<18);
    //设置推挽输出
    GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<9));
    //设置三个管脚低速输出
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<18));
    //设置三个管脚输出时无上拉电阻和下拉电阻    
    GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<18));
	
}
 
//按键3的配置
void key3_it_config()
{
    //RCC使能GPIOF时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
    GPIOF->MODER &= (~(0x3<<16));
    EXTI->EXTICR3 &=(~(0xFF<<0));
    EXTI->EXTICR3 |= (0x5<<0);
    EXTI->FTSR1 |= (0x1<<8);
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<8);
    GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<2); 
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0X1F<<19)); 
    GICD->ITARGETSR[24]  &= (~(0X3<<16));
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0X1<<16);
}
 
//按键1 按键2以及GICC层的配置
void key_it_config()
{
    //RCC使能GPIOF时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
    //设置PF9 PF7 PF8GPIO输入
    //PF9
    GPIOF->MODER &= (~(0x3<<18));
    //PF8
    // GPIOF->MODER &= (~(0x3<<16));
    //pf7
    GPIOF->MODER &= (~(0x3<<14));
    //设置PF9 PF7 PF8产生EXTI事件 EXTI_EXTICRx
    //pf7
    EXTI->EXTICR2 &=(~(0xFF<<24));
    EXTI->EXTICR2 |= (0x5<<24);
    //pf8
    // EXTI->EXTICR3 &=(~(0xFF<<0));
    // EXTI->EXTICR3 |= (0x5<<0);
    //pf9
    EXTI->EXTICR3 &=(~(0xFF<<8));
    EXTI->EXTICR3 |= (0x5<<8);
    //设置事件触发方式为下降沿触发EXTI_FTSR1
    //pf7
    EXTI->FTSR1 |= (0x1<<7);
    //pf8
    // EXTI->FTSR1 |= (0x1<<8);
    //pf9
    EXTI->FTSR1 |= (0x1<<9);
    //设置EXTI事件触发不屏蔽EXTI_IMR1
    //PF7
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<7);
    //PF8
    // EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<8);
    //PF9
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<9);
    //使能中断能转发到特定的CPU接口层GICD_ISENABLERx
    //PF7 97号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<1); 
    //PF78 98号中断
    // GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<2); 
    //PF9 99号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<3); 
    // GICD_ISENABLERx设置中断优先级
    //PF7
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0X1F<<11)); 
    //PF8
    // GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0X1F<<19)); 
    //PF9
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0X1F<<27)); 
    //设置当前中断被转发到哪一个CPU处理GICD_ITARGETSRx
    //pf7 97中断
    GICD->ITARGETSR[24]  &= (~(0X3<<8));
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0X1<<8);
    //pf8 98中断
    // GICD->ITARGETSR[24]  &= (~(0X3<<16));
    // GICD->ITARGETSR[24] |= (0X1<<16);
    //pf9 99中断
    GICD->ITARGETSR[24]  &= (~(0X3<<24));
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0X1<<24);
    //使能组0转发中断GICD_CTLR
    GICD->CTRL |= 0X1;
    //设置中断优先级掩码GICC_PMR
    GICC->PMR |= (0x1F<<3);
 
    //使能CPU可以处理组0转发的中断GICC_CTLR
    GICC->CTRL |= 0X1;
 
    
}

do_irq.c

#include "key_it.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void) 
{
	led1_init();  //led初始化
	spi_init();  //蜂鸣器初始化
	fan_init();  //风扇初始化
	static int flag=0;
    int irqno;//保存中断号
    irqno=GICC->IAR & 0X3FF;
    switch(irqno)
    {
	case 99://key1
		//按键1中断处理
 
		if(0==flag)
		{
			GPIOE->ODR |= (0x1<<10);
			flag=1;
		}
		else if(1==flag)
		{
			GPIOE->ODR &= (~(0x1<<10));
			flag=0;
		}
 
		//清除挂起中断标志位GICD_ICPENDRx
		GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<3);
		//清除中断触发标志位EXTI_FPR1
		EXTI->FPR1 |= (0x1<<9);
		break;
	case 97://key2
		//按键2中断处理
		if(0==flag)
		{
			GPIOB->ODR |= (0x1<<6);
			flag=1;
		}
		else if(1==flag)
		{
			GPIOB->ODR &= (~(0x1<<6));
			flag=0;
		}
 
		//清除挂起中断标志位GICD_ICPENDRx
		GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<1);
		//清除中断触发标志位EXTI_FPR1
		EXTI->FPR1 |= (0x1<<7);
		break;
	case 98://key3
		//按键3中断处理
		
		if(0==flag)
		{
			GPIOE->ODR |= (0x1<<9);
			flag=1;
		}
		else if(1==flag)
		{
			GPIOE->ODR &= (~(0x1<<9));
			flag=0;
		}
 
		//清除挂起中断标志位GICD_ICPENDRx
		GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<2);
		//清除中断触发标志位EXTI_FPR1
		EXTI->FPR1 |= (0x1<<8);
		break;
    }
    //清除处理完的中断号GICC_EOIR
    GICC->EOIR =irqno;
}

key_it.h文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-721423.html

#ifndef __KEY_IT_H__
#define __KEY_IT_H__
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"
void key_it_config();
void key3_it_config();
void delay1(int ms);
void led1_init();
void spi_init();
void fan_init();
 
#endif

到了这里,关于arm day 9的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 单片机/嵌入式小白教程—硬件(三)51单片机最小系统

    目录 简介 51单片机器件原理图 复位电路 供电电路 晶振电路 下载电路 最小系统原理图  更加方便的51单片机 传统51单片机最小系统包含:复位电路、供电电路、晶振电路、下载电路   其中, 第9脚(RST)为复位引脚, 第40脚(VCC)第20脚(GND)为供电引脚, 第19脚(XTAL1)第

    2024年02月08日
    浏览(71)
  • 单片机(嵌入式)程序分层架构

    目录 前言 嵌入式3层软件架构 嵌入式4层软件架构-1 驱动层 操作系统层 中间件层 应用层 嵌入式4层软件架构-2 硬件层 嵌入式微处理芯片 嵌入式存储器系统 嵌入式I/O接口 中间层 系统软件层 RTOS 文件系统 GUI 应用层 嵌入式5层软件架构1 嵌入式5层软件架构2 嵌入式6层软件架构

    2023年04月19日
    浏览(76)
  • 单片机和Linux嵌入式区别

    单片机是一种集成电路,它能够在一个芯片上完成各种计算、控制和管理任务。单片机没有明确的分层,这是因为它通常被用来设计嵌入式系统,其程序结构和功能要根据具体的应用需求来设计。 在单片机的程序设计中,可以通过一些方法将程序分为不同的层次,比如可以将

    2024年01月17日
    浏览(60)
  • 【单片机/嵌入式】最完整学习路线

            关于这个问题我在网上寻找到 了 相关文章解释得很详细,不了解的同学可以参考一下这篇文章: 到底什么是嵌入式?什么是单片机? - 知乎         一个人学习是孤独的,如果你是一名学生,建议加入学校的电子社团或者实验室,有老师的帮助和同学的互助

    2024年02月03日
    浏览(51)
  • 【唠唠嵌入式】__如何学习单片机?

    目录 前言 个人定位,从事软件还是硬件? 学习内容 (* ̄︶ ̄)创作不易!期待你们的 点赞、收藏和评论喔。 作为一个老司机,多年来跟 单片机 、 Keil 、 C语言 、 AD 、 烙铁 、 风枪 、 示波器 、 电子元器件 纠缠不清。期间经历了不少磨练,熬过了很多夜晚,也掉了大把头

    2024年02月06日
    浏览(67)
  • 嵌入式51单片机04-矩阵按键系列

    一、矩阵按键基础知识 矩阵按键工作原理 : 逐行扫描 :通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行扫描,当低四位接收到的数据不全为1的时候,说明有按键按下,然后通过判断低四位数据中哪一位为零来判断哪一个按键被按下。 逐列扫描 :通过低四位轮流输出低电平来

    2024年02月07日
    浏览(61)
  • 嵌入式(二)单片机基础 | 单片机特点 内部结构 最小系统 电源 晶振 复位

    上一篇文章我们介绍了嵌入式系统 嵌入式系统(Embedded System)是一种特定用途的计算机系统,它通常嵌入在更大的产品或系统中,用于控制、监测或执行特定的任务。这些系统通常由硬件和软件组成,旨在满足特定的需求,如嵌入在家电、汽车、医疗设备、工业自动化、消费

    2024年02月02日
    浏览(104)
  • 嵌入式软件必读10本书_单片机篇

    大家好,我是知微! 虽然现在网上的技术文章非常多,但缺点是知识点太零散。 书籍是经过精心整理和编排的,仍旧是非常优秀的学习资料。下面一起来看看本文推荐的10本书吧! 这本书物融合了生动活泼的漫画、风趣幽默的文字,以浅显易懂的方式探讨编程思维。 特别适

    2024年02月19日
    浏览(62)
  • 梳理一下嵌入式和单片机之间的关系

    一定有很多人都听说过嵌入式和单片机,但在刚开始接触时,不知道大家有没有听说过嵌入式就是单片机这样的说法,其实嵌入式和单片机还是有区别的。单片机与嵌入式到底有什么关系? 下面我们就来说说嵌入式和单片机之间的联系和区别吧。 01  什么是单片机? 首先,

    2024年02月04日
    浏览(47)
  • 嵌入式Linux知识第六章——单片机

    目录 6.1 CPU 内存 虚拟内存 磁盘/硬盘 的关系⭐⭐⭐ 6.2 CPU内部结构⭐⭐⭐⭐ 6.3 ARM结构处理器简析 ⭐⭐ 6.4波特率是什么,为什么双方波特率要相同,高低波特率有什么区别;⭐⭐⭐⭐ 6.5arm和dsp有什么区别⭐⭐ 6.6 ROM RAM的概念浅析⭐⭐⭐ 6.7 IO口工作方式:上拉输入 下拉输入

    2024年04月10日
    浏览(73)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包