ubuntu16.04下标定Astra相机

10月前作者：谢大旭分类：Toy博客阅读(43) 违法举报

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ubuntu16.04下标定Astra相机

1.安装相机驱动

 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 7x5 --square 0.018 image:=/camera/rgb/image_raw camera:=/camera/rgb

2.下载camere_calibration

3.进行标定

打开终端，输入

roslaunch astra_launch astrapro.launch

打开另一个终端，输入文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-722112.html

 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 7x5 --square 0.018 image:=/camera/rgb/image_raw camera:=/camera/rgb

到了这里，关于ubuntu16.04下标定Astra相机的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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