pytorch 入门（三）案例一：mnist手写数字识别-Toy模板网

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🍦 参考文章：【小白入门Pytorch】mnist手写数字识别

🍖 原作者：K同学啊

一、前期准备

import torch

print(torch.__version__) # 查看pytorch版本，注意如果是使用和鲸自带的环境，需要正确选择，否则下一步导入torchvision可能会报错

1.8.1+cpu

C:\Users\chengyuanting\.conda\envs\pytorch_cpu\lib\site-packages\tqdm\auto.py:22: TqdmWarning: IProgress not found. Please update jupyter and ipywidgets. See https://ipywidgets.readthedocs.io/en/stable/user_install.html
  from .autonotebook import tqdm as notebook_tqdm

1. 设置GPU

如果设备上支持GPU就使用GPU,否则使用CPU

import torch
import torch.nn as nn
import matplotlib.pyplot as plt
import torchvision
import numpy as np
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")

device

device(type='cpu')

2. 导入数据

使用dataset下载MNIST数据集，并划分好训练集与测试集

使用dataloader加载数据，并设置好基本的batch_size

⭐ torchvision.datasets.MNIST详解

torchvision.datasets是Pytorch自带的一个数据库，我们可以通过代码在线下载数据，这里使用的是torchvision.datasets中的MNIST数据集。

函数原型：

torchvision.datasets.MNIST(root, train=True, transform=None, target_transform=None, download=False)

参数说明：

root (string) ：数据地址
train (string) ：True = 训练集，False = 测试集
download (bool,optional) : 如果为True，从互联网上下载数据集，并把数据集放在root目录下。
transform (callable, optional )：这里的参数选择一个你想要的数据转化函数，直接完成数据转化
target_transform (callable,optional) ：接受目标并对其进行转换的函数/转换。

train_ds = torchvision.datasets.MNIST('data', 
                                      train=True, 
                                      transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转化为Tensor
                                      download=True)

test_ds  = torchvision.datasets.MNIST('data', 
                                      train=False, 
                                      transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转化为Tensor
                                      download=True)

⭐ torch.utils.data.DataLoader详解

torch.utils.data.DataLoader是Pytorch自带的一个数据加载器，结合了数据集和取样器，并且可以提供多个线程处理数据集。

函数原型：

torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle=None, sampler=None, batch_sampler=None, num_workers=0, collate_fn=None, pin_memory=False, drop_last=False, timeout=0, worker_init_fn=None, multiprocessing_context=None, generator=None, *, prefetch_factor=2, persistent_workers=False, pin_memory_device=‘’)

参数说明：

dataset(string) ：加载的数据集
batch_size (int,optional) ：每批加载的样本大小（默认值：1）
shuffle(bool,optional) : 如果为True，每个epoch重新排列数据。
sampler (Sampler or iterable, optional) ：定义从数据集中抽取样本的策略。可以是任何实现了 len 的 Iterable。如果指定，则不得指定 shuffle 。
batch_sampler (Sampler or iterable, optional) ：类似于sampler，但一次返回一批索引。与 batch_size、shuffle、sampler 和 drop_last 互斥。
num_workers(int,optional) ：用于数据加载的子进程数。 0 表示数据将在主进程中加载（默认值：0）。
pin_memory (bool,optional) : 如果为 True，数据加载器将在返回之前将张量复制到设备/CUDA 固定内存中。如果数据元素是自定义类型，或者collate_fn返回一个自定义类型的批次。
drop_last(bool,optional) : 如果数据集大小不能被批次大小整除，则设置为 True 以删除最后一个不完整的批次。如果 False 并且数据集的大小不能被批大小整除，则最后一批将保留。（默认值：False）
timeout(numeric,optional) : 设置数据读取的超时时间，超过这个时间还没读取到数据的话就会报错。（默认值：0）
worker_init_fn(callable,optional) ：如果不是 None，这将在步长之后和数据加载之前在每个工作子进程上调用，并使用工作 id（[0，num_workers - 1] 中的一个 int）的顺序逐个导入。（默认：None）

batch_size = 32

train_dl = torch.utils.data.DataLoader(train_ds, 
                                       batch_size=batch_size, 
                                       shuffle=True)

test_dl  = torch.utils.data.DataLoader(test_ds, 
                                       batch_size=batch_size)

3. 查看数据及可视化

3.1 方式一：

# 取一个批次查看数据格式
# 数据的shape为：[batch_size, channel, height, weight]
# 其中batch_size为自己设定，channel，height和weight分别是图片的通道数，高度和宽度。
imgs, labels = next(iter(train_dl)) # 由于数据加载器被设置为随机打乱数据（shuffle=True），因此每次调用next函数时，都会从数据集中随机选择一个批次的数据。
imgs.shape

torch.Size([32, 1, 28, 28])

squeeze()函数的功能是从矩阵shape中，去掉维度为1的。例如一个矩阵是的shape是（5, 1），使用过这个函数后，结果为（5, ）。

#指定图片大小，图像大小为20宽，5高的绘图（单位为英寸inch）
plt.figure(figsize=(20,5))
for i,img in enumerate(imgs[:20]):
    # 维度缩减
    npimg = np.squeeze(img.numpy())
    plt.subplot(2,10,i+1) # 将整个figure分成2行10列，绘制第i+1个子图
    plt.imshow(npimg,cmap=plt.cm.binary)
    plt.axis('off') # 这行代码关闭了当前子图的坐标轴，使得图像没有任何坐标轴标签或刻度。

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3.1 方式二：

#其他方式查看数据情况
"""
说明：
这段代码的目的是从MNIST训练数据集中取前10个样本，
并在2行5列的布局中显示这些样本的图像和标签。
"""
# 查看数据的数量：
print(len(train_ds))
# 查看单个样本：
image,label = train_ds[0]
print("Label:",label)

# plt.imshow(image,cmap='gray') # 为了在matplotlib中正确显示该图像，您需要将其从(1, 28, 28)变形为(28, 28)。这可以通过使用numpy的squeeze函数来实现。
# 将图像张量转换为numpy数组并移除单通道维度
image_np = image.numpy().squeeze()
plt.imshow(image_np,cmap = 'gray')
plt.show()

# 查看图像的尺寸：
print("图像尺寸：",image.size)
print("图像尺寸(移除单通道)：",image_np.size)

# 查看多个样本：
fig,axes = plt.subplots(2,5,figsize = (10,5)) # 使用plt.subplots函数创建一个绘图窗口（figure：10英寸宽5英寸高）和一组子图（axes）。
for i,ax in enumerate(axes.ravel()):  # 这里，axes是一个2x5的数组，所以使用ravel()函数将其转变为一个长度为10的一维数组，方便遍历。
    image,label = train_ds[i] # image是一个表示图像的张量，label是图像对应的标签。
    
    # 将图像张量转换为numpy数组并移除单通道维度
    image_np = image.numpy().squeeze()
    
    ax.imshow(image_np,cmap = 'gray') # 使用子图对象ax的imshow方法显示图像。cmap='gray'指定使用灰度颜色映射。
    ax.set_title(f"Label:{label}")
    ax.axis('off')
plt.tight_layout() # 调整子图之间的间距，确保它们不会彼此重叠。
plt.show() # 显示绘图窗口和所有子图。

60000
Label: 5

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图像尺寸： <built-in method size of Tensor object at 0x0000022EC1D81CC0>
图像尺寸(移除单通道)： 784

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二、构建简单的CNN网络

对于一般的CNN网络来说，都是由特征提取网络和分类网络构成，其中特征提取网络用于提取图片的特征，分类网络用于将图片进行分类。

nn.Conv2d为卷积层，用于提取图片的特征，传入参数为输入channel，输出channel，池化核大小
nn.MaxPool2d为池化层，进行下采样，用更高层的抽象表示图像特征，传入参数为池化核大小
nn.ReLU为激活函数，使模型可以拟合非线性数据
nn.Linear为全连接层，可以起到特征提取器的作用，最后一层的全连接层也可以认为是输出层，传入参数为输入特征数和输出特征数（输入特征数由特征提取网络计算得到，如果不会计算可以直接运行网络，报错中会提示输入特征数的大小，下方网络中第一个全连接层的输入特征数为1600）
nn.Sequential可以按构造顺序连接网络，在初始化阶段就设定好网络结构，不需要在前向传播中重新写一遍

网络结构图：

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import torch.nn.functional as F

num_classes = 10  # 图片的类别数

class Model(nn.Module):
     def __init__(self):
        super().__init__()
         # 特征提取网络
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 32, kernel_size=3)  # 第一层卷积,卷积核大小为3*3
        self.pool1 = nn.MaxPool2d(2)                  # 设置池化层，池化核大小为2*2
        self.conv2 = nn.Conv2d(32, 64, kernel_size=3) # 第二层卷积,卷积核大小为3*3   
        self.pool2 = nn.MaxPool2d(2) 
                                      
        # 分类网络
        self.fc1 = nn.Linear(1600, 64)          
        self.fc2 = nn.Linear(64, num_classes)
     # 前向传播
     def forward(self, x):
        x = self.pool1(F.relu(self.conv1(x)))     
        x = self.pool2(F.relu(self.conv2(x)))

        x = torch.flatten(x,start_dim = 1) # x.view(x.size(0), -1) 展平张量

        x = F.relu(self.fc1(x))
        x = self.fc2(x)
       
        return x

加载并打印模型

!pip install torchinfo -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable
Looking in indexes: https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
Requirement already satisfied: torchinfo in c:\users\chengyuanting\appdata\roaming\python\python39\site-packages (1.8.0)

from torchinfo import summary
# 将模型转移到GPU中（我们模型运行均在GPU中进行）
model = Model().to(device)

summary(model)

=================================================================
Layer (type:depth-idx)                   Param #
=================================================================
Model                                    --
├─Conv2d: 1-1                            320
├─MaxPool2d: 1-2                         --
├─Conv2d: 1-3                            18,496
├─MaxPool2d: 1-4                         --
├─Linear: 1-5                            102,464
├─Linear: 1-6                            650
=================================================================
Total params: 121,930
Trainable params: 121,930
Non-trainable params: 0
=================================================================

# 也可以直接查看模型,但是这样不显示参数数量
model

Model(
  (conv1): Conv2d(1, 32, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1))
  (pool1): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)
  (conv2): Conv2d(32, 64, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1))
  (pool2): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)
  (fc1): Linear(in_features=1600, out_features=64, bias=True)
  (fc2): Linear(in_features=64, out_features=10, bias=True)
)

三、训练模型

1. 设置超参数

loss_fn    = nn.CrossEntropyLoss() # 创建损失函数
learn_rate = 1e-2 # 学习率
opt        = torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=learn_rate)

2. 编写训练函数

1. optimizer.zero_grad()

函数会遍历模型的所有参数，通过内置方法截断反向传播的梯度流，再将每个参数的梯度值设为0，即上一次的梯度记录被清空。

2. loss.backward()

PyTorch的反向传播(即tensor.backward())是通过autograd包来实现的，autograd包会根据tensor进行过的数学运算来自动计算其对应的梯度。

具体来说，torch.tensor是autograd包的基础类，如果你设置tensor的requires_grads为True，就会开始跟踪这个tensor上面的所有运算，如果你做完运算后使用tensor.backward()，所有的梯度就会自动运算，tensor的梯度将会累加到它的.grad属性里面去。

更具体地说，损失函数loss是由模型的所有权重w经过一系列运算得到的，若某个w的requires_grads为True，则w的所有上层参数（后面层的权重w）的.grad_fn属性中就保存了对应的运算，然后在使用loss.backward()后，会一层层的反向传播计算每个w的梯度值，并保存到该w的.grad属性中。

如果没有进行tensor.backward()的话，梯度值将会是None，因此loss.backward()要写在optimizer.step()之前。

3. optimizer.step()

step()函数的作用是执行一次优化步骤，通过梯度下降法来更新参数的值。因为梯度下降是基于梯度的，所以在执行optimizer.step()函数前应先执行loss.backward()函数来计算梯度。

注意：optimizer只负责通过梯度下降进行优化，而不负责产生梯度，梯度是tensor.backward()方法产生的。

# 训练循环
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
    size = len(dataloader.dataset)  # 训练集的大小，一共60000张图片
    num_batches = len(dataloader)   # 批次数目，1875（60000/32）

    train_loss, train_acc = 0, 0  # 初始化训练损失和正确率
    
    for X, y in dataloader:  # 获取图片及其标签
        X, y = X.to(device), y.to(device)
        
        # 计算预测误差
        pred = model(X)          # 网络输出
        loss = loss_fn(pred, y)  # 计算网络输出和真实值之间的差距，targets为真实值，计算二者差值即为损失
        
        # 反向传播
        optimizer.zero_grad()  # grad属性归零
        loss.backward()        # 反向传播
        optimizer.step()       # 每一步自动更新
        
        # 记录acc与loss
        train_acc  += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
        train_loss += loss.item()
            
    train_acc  /= size
    train_loss /= num_batches

    return train_acc, train_loss

pred.argmax(1) 返回数组 pred 在第一个轴（即行）上最大值所在的索引。这通常用于多类分类问题中，其中 pred 是一个包含预测概率的二维数组，每行表示一个样本的预测概率分布。
(pred.argmax(1) == y)是一个布尔值，其中等号是否成立代表对应样本的预测是否正确（True 表示正确，False 表示错误）。
.type(torch.float)是将布尔数组的数据类型转换为浮点数类型，即将 True 转换为 1.0，将 False 转换为 0.0。
.sum()是对数组中的元素求和，计算出预测正确的样本数量。
.item()将求和结果转换为标量值，以便在 Python 中使用或打印。

(pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()表示计算预测正确的样本数量，并将其作为一个标量值返回。这通常用于评估分类模型的准确率或计算分类问题的正确预测数量。

3. 编写测试函数

测试函数和训练函数大致相同，但是由于不进行梯度下降对网络权重进行更新，所以不需要传入优化器

def test (dataloader, model, loss_fn):
    size        = len(dataloader.dataset)  # 测试集的大小，一共10000张图片
    num_batches = len(dataloader)          # 批次数目，313（10000/32=312.5，向上取整）
    test_loss, test_acc = 0, 0
    
    # 当不进行训练时，停止梯度更新，节省计算内存消耗
    with torch.no_grad():
        for imgs, target in dataloader:
            imgs, target = imgs.to(device), target.to(device)
            
            # 计算loss
            target_pred = model(imgs)
            loss        = loss_fn(target_pred, target)
            
            test_loss += loss.item()
            test_acc  += (target_pred.argmax(1) == target).type(torch.float).sum().item()

    test_acc  /= size
    test_loss /= num_batches

    return test_acc, test_loss

4. 正式训练

1. model.train()

model.train()的作用是启用 Batch Normalization 和 Dropout。

如果模型中有BN层(Batch Normalization）和Dropout，需要在训练时添加model.train()。model.train()是保证BN层能够用到每一批数据的均值和方差。对于Dropout，model.train()是随机取一部分网络连接来训练更新参数。

2. model.eval()

model.eval()的作用是不启用 Batch Normalization 和 Dropout。

如果模型中有BN层(Batch Normalization）和Dropout，在测试时添加model.eval()。model.eval()是保证BN层能够用全部训练数据的均值和方差，即测试过程中要保证BN层的均值和方差不变。对于Dropout，model.eval()是利用到了所有网络连接，即不进行随机舍弃神经元。

训练完train样本后，生成的模型model要用来测试样本。在model(test)之前，需要加上model.eval()，否则的话，有输入数据，即使不训练，它也会改变权值。这是model中含有BN层和Dropout所带来的的性质。

epochs     = 5
train_loss = []
train_acc  = []
test_loss  = []
test_acc   = []

for epoch in range(epochs):
    model.train()
    epoch_train_acc, epoch_train_loss = train(train_dl, model, loss_fn, opt)
    
    model.eval()
    epoch_test_acc, epoch_test_loss = test(test_dl, model, loss_fn)
    
    train_acc.append(epoch_train_acc)
    train_loss.append(epoch_train_loss)
    test_acc.append(epoch_test_acc)
    test_loss.append(epoch_test_loss)
    
    template = ('Epoch:{:2d}, Train_acc:{:.1f}%, Train_loss:{:.3f}, Test_acc:{:.1f}%，Test_loss:{:.3f}')
    print(template.format(epoch+1, epoch_train_acc*100, epoch_train_loss, epoch_test_acc*100, epoch_test_loss))
print('Done')

Epoch: 1, Train_acc:78.2%, Train_loss:0.732, Test_acc:92.3%，Test_loss:0.255
Epoch: 2, Train_acc:94.3%, Train_loss:0.191, Test_acc:96.2%，Test_loss:0.123
Epoch: 3, Train_acc:96.3%, Train_loss:0.121, Test_acc:97.4%，Test_loss:0.091
Epoch: 4, Train_acc:97.1%, Train_loss:0.094, Test_acc:98.0%，Test_loss:0.067
Epoch: 5, Train_acc:97.6%, Train_loss:0.079, Test_acc:98.1%，Test_loss:0.061
Done

四、结果可视化

import matplotlib.pyplot as plt
#隐藏警告
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")               #忽略警告信息
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False      # 用来正常显示负号
plt.rcParams['figure.dpi']         = 100        #分辨率

epochs_range = range(epochs)

plt.figure(figsize=(12, 3))
plt.subplot(1, 2, 1)

plt.plot(epochs_range, train_acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, test_acc, label='Test Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, train_loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, test_loss, label='Test Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()

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五、知识点详解

本文使用的是最简单的CNN模型，如果是第一次接触深度学习的话，可以先试着把代码跑通，然后再尝试去理解其中的代码。

MNIST手写数字数据集介绍

MNIST手写数字数据集来源于是美国国家标准与技术研究所，是著名的公开数据集之一。数据集中的数字图片是由250个不同职业的人纯手写绘制，数据集获取的网址为：http://yann.lecun.com/exdb/mnist/ （下载后需解压）。我们一般会采用(train_images, train_labels), (test_images, test_labels) = datasets.mnist.load_data()这行代码直接调用，这样就比较简单

MNIST手写数字数据集中包含了70000张图片，其中60000张为训练数据，10000为测试数据，70000张图片均是28*28，数据集样本如下：

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