fastdds源码编译安装-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了fastdds源码编译安装。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

如何根据源码编译 fastdds

这里是为了根据源码编译一个 fastdds 。
fastdds 依赖 fastcdr Asio TinyXMl2

下载 fastdds 源码

git clone git@github.com:eProsima/Fast-DDS.git
进入下载好的 fastdds 中执行
git submodule update --init --recursive
下载3方库。其中需要编译 fastcdr， asio , tinyxml2 foonathan_memory_vendor.
注意其中的 asio 依赖boost。但是这个asio 依赖的版本相对较高，1.55.0 之上，我使用的是 1.83.0 版本。

foonathan_memory_vendor 安装
git clone https://github.com/eProsima/foonathan_memory_vendor.git
mkdir foonathan_memory_vendor/build
cd foonathan_memory_vendor/build
cmake … -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/Fast-DDS/install -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
make install -j32将代码片显示选择的高亮样式进行展示；
fastcdr 安装
进去3方库Fast-Cdr 中
mkdir Fast-CDR/build
cd Fast-CDR/build
cmake … -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/Fast-DDS/install
make install
tinyxml2 安装
mkdir tinyxml2/build
cmake … -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/Fast-DDS/install
make install
asio 安装
asio 安装比较麻烦，需要先安装 boost。这里亲身验证 boost 1.83.0 可行 1.55.0 之前，包括1,55.0 不行
安装 boost:
wget -O boost_1_83_0.tar.gz https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/1.83.0/boost_1_83_0.tar.gz/download
tar -zxvf boost_1_83_0.tar.gz
./bootstrap.sh --prefix=~/Fast-DDS/install
./b2 -j32
./b2 install
安装 asio:
进入asio
./configure --with-boost=~/Fast-DDS/install/include
make -j32
make install
fastdds 编译
至此fastdds 需要的组件已经编译完成，可以开始编译fastdds
mkdir Fast-DDS/build
cd Fast-DDS/build
cmake … -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/Fast-DDS/install
make -j32
make install