基于MATLAB的蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划
蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）是一种基于模拟蚂蚁觅食行为而发展起来的启发式优化算法。该算法通过模拟蚂蚁在寻找食物时的行为，来解决路径规划等优化问题。在本文中，我们将使用MATLAB来实现基于蚁群算法的机器人栅格地图最短路径规划。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-723242.html
首先，我们需要创建一个机器人栅格地图。栅格地图可以表示为一个二维矩阵，其中每个元素代表一个网格点。我们使用数字0表示可行路径，数字1表示障碍物。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-723242.html
gridMap = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
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