主要内容：Socket通信,解析上位机发过来的坐标字符串。
机器人作为客户端，上位机作为服务端。
一，Fanuc机器人配置为客户端
可参见前面章节:Fanuc机器人Karel编程学习(五)
上位机配置如下：
IP：192.168.253.200
serverPort：8888
使用网络助手开启TCP服务器，如下图所示：
机器人配置完成后如下图所示：
二：运行结果如下
上位机发送字符串：111.2,222.3,333.4,444.5,555.6,666.7
注意：坐标值之前使用‘,’ 隔开。最多发送6个坐标值
机器人端效果如下：
注意：机器人调用程序时候需要输入保存坐标值的起始寄存器编号，本次使用的是11。
编译好的的程序下载链接如下：
https://pan.baidu.com/s/113imApkGzKY9-YhDzi-HIQ
提取码: pgua 文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-723481.html
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