对于Linux这种庞大的操作系统，代码重用性非常重要，所以需要有相关的机制来提升效率，去除重复无意义的代码，尤其是对于驱动程序，所以就有了platform和INPUT子系统这两种工作机制。
学习视频地址：【正点原子】STM32MP157开发板
platform子系统
platform 驱动框架分为总线、设备和驱动。总线在Linux内核提供，不需要我们进行考虑，所以只需考虑设备和驱动。
因为目前的Linux内核都支持设备树了，所以platform_device设备信息都通过设备树进行描述了，因此只需要在代码中编写platform_driver驱动代码
Linux驱动的分离与分层示意图
GPIO电气属性配置
采用的是设备树中的pinctrl控制器，在STM32MP1中，pinctrl配置只在platform平台上被引用。
创建设备的pinctrl节点
led_pins_a: gpioled-0 {
pins {
pinmux = <STM32_PINMUX('I', 0, GPIO)>; # 设置 PI0 复用为 GPIO 功能。
drive-push-pull; # 设置 PI0 为推挽输出。
bias-pull-up; # 设置 PI0 内部上拉。
output-high; # 设置 PI0 默认输出高电平。
slew-rate = <0>; # 设置 PI0 的速度为0档，也就是最慢。
};
};
在设备树中创建设备节点
gpioled {
compatible = "alientek,led";
pinctrl-names = "default";
status = "okay";
pinctrl-0 = <&led_pins_a>;
led-gpio = <&gpioi 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
兼容属性
// 定义兼容属性表
static const struct of_device_id led_of_match[] = {
{ .compatible = "alientek,led" }, /* 兼容属性 */
{ /* Sentinel */ }
};
// 声明设备匹配表
MODULE_DEVICE_TABLE(of, led_of_match);
// 定义platform驱动
static struct platform_driver led_platform_driver = {
.driver = {
.name = "stm32mp1-led",
.of_match_table = led_of_match,
},
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
};
检查引脚复用配置
STM32MP1 的一个引脚可以复用为多种功能，但是在配置设备树时，一个引脚只能复用为一个功能。
检查GPIO占用
尽管引脚配置上只复用为了一个功能，但是可能存在该引脚被多个设备使用的情况，所以需要检查设备树，确保只有一个设备在使用该GPIO引脚。
linux,default-trigger属性设置
这个属性可以将LED配置为某个特定模式。
backlight:LED 灯作为背光。
default-on:LED 灯打开。
heartbeat:LED 灯作为心跳指示灯,可以作为系统运行提示灯。
disk-activity:LED 灯作为磁盘活动指示灯。
ide-disk:LED 灯作为硬盘活动指示灯。
timer:LED 灯周期性闪烁,由定时器驱动,闪烁频率可以修改。
MISC驱动系统
定位：当某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在 platform 总线驱动中，实现复杂的驱动。
设备定义
所有的MISC设备驱动的主设备号都为 10，不同的设备使用不同的从设备号。定义一个 MISC 设备(miscdevice 类型)以后需要设置 minor、name 和 fops 这三个成员变量。
设备注册
int misc_register(struct miscdevice * misc)
设备注销
int misc_deregister(struct miscdevice *misc)
input子系统
系统架构
input子系统的所有设备主设备号都为13，我们在使用 input 子系统处理输入设备的时候就不需要去注册字符设备，只需要向系统注册一个input_device即可。
驱动编写流程
API函数
// 申请input_dev结构体变量
struct input_dev* input_allocate_device(void)
// 释放input_dev结构体变量
void input_free_device(struct input_dev* dev)
// 注册input_dev
int input_register_device(struct input_dev* dev)
// 注销input_dev
void input_unregister_device(struct input_dev* dev)
事件类型
初始化（以按键为例）文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-723987.html
/* 申请设备内存 */
inputdev = input_allocate_device();
inputdev->name = "test_inputdev";
/* 设置事件和事件值 */
keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);
input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0);
/* 注册设备 */
input_register_device(inputdev);
上报事件文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-723987.html
/* 通用的事件上报函数 */
void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type,
unsigned int code, int value)
/* 衍生所得的上报函数 */
void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_ff_status(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_switch(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_mt_sync(struct input_dev *dev)
/* 事件上报完成后，需要用该函数上报一个同步事件 */
void input_sync(struct input_dev *dev)
到了这里，关于【嵌入式Linux学习笔记】platform设备驱动和input子系统的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
