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图一是，机器人小车启动roscore，笔记本虚拟机启动乌龟及控制节点，不知道为什么不能移动了，折腾了好久。之前是可以移动的,截图的时候鼠标点的不是控制移动的窗口，企图控制移动的时候，也点了对应窗口，还是不能移动。
但是来到图二，是笔记本远程控制小车上的ubuntu系统，在小车上是可以正常实现控制小海龟移动的例程。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-725209.html
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1.要想机器人小车在gazebo中运动还需要为其添加运动插件 在文章3中的my_robot2.urdf 最下边（前边）添加如下部分： 这里使用的二轮差速控制，选择对应的插件libgazebo_ros_diff_drive.so 添加上述部分，文章3中的my_robot2.urdf 更新为 --完整代码如下： 2.使用turtlebot3中的控制机器人的
使用是github上六合机器人工坊的项目。 https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git 运动模型如下所示：👇 机器人运动的消息包： 实现思路：👇 为什么要使用/cmd_vel话题。因为这个是约定俗成的，项目中订阅的就是这个话题，否则无法订阅到主题或者更改项目的订阅者的源码
使用rosdep指令来安装开源包所需的依赖是很方便的，本文主要介绍ROS Noetic版本中使用rosdep，报错找不到命令 ，rosdep不能使用的解决方法。 rosdep：找不到命令 在我之前的文章《详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）》中安装ROS
很重要的地方：使用虚拟机运行Ubuntu的时候，需要关闭”加速3D图形“的那个选项，否则gazebo无法正常显示。 In this tutorial we will learn how to move our robot. We will use the robot we built in the Build your own robot tutorial. You can download the robot from here. You can also find the finished world of this tutoria
在研发机器人/自动驾驶时，可能没有遥控器，又或者是仿真环境等情况，常常需要通过键盘控制小车。 本节详细讲述了如何通过键盘来控制ROS小车，附有全套源码。 本程序通过向ROS发布/cmd_vel话题来控制小车移动。 ①仿照下图目录树新建功能包 ②编写 keyboar
目录 1 机器人小车的简单介绍 1.1 小车结构 2 开始测试和运动前的准备工作 2.1 创建并编译功能包practice： 2.1.1 创建功能包practice： 2.1.2 编译功能包practice： 2.2查看话题消息 3 代码分析 3.1 编写小车运动的py文件，并进行编译调试 3.2 launch一键启动文件 4 在仿真器中模
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 ROS小车登录有两种模式： 一、无线连接wifi和ssh登录 二、自建AP热点和ssh登录 暂略，后补。 ROS小车开机会自带热点。 连接好热点后查看属性，找到机器人分配的IP 先输入IP 输入用户名和密码 小车的自建
文档4.7 ROS分布式通信 本人在跟着赵虚左老师的视频学习ROS1的过程中，配置了分布式通信后，可以正常使用。 但在只使用主机调试时，会报错失败。 经过实验，可以将 ~/.bashrc 下的配置改为如下，或将其写在此脚本最下面就好。 ~/.bashrc 对当前用户有效，每次开启 shell 的时候
初学ros刚接触键盘指令： 由于对键盘指令不熟悉，上网一直也查不到每个键到底是什么意思（可能是因为太简单了。。。），所以就乱按，导致我没能及时发现当键盘控制车直行时，我的车却在转弯这个问题，也就是说没有发现我的模型有问题，走了很多弯路。正好请教了大
