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在ubuntu20.04下载：
git clone https://github.com/introlab/rtabmap.git src/rtabmap 挂掉情况
export https_proxy=http://10.10.10.176:7890
export http_proxy=http://10.10.10.176:7890其中 10.10.10.176是我本机的ip地址，7890是我的代理后几位
如何拿到7890:
在网页打开复制就ok。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-726891.html
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点击插件搜索框，搜 remote-ssh，点击安装 安装完成后就会出现下面的图标： 点击加号，输入 ssh 连接服务器 按提示输入密码，等待连接即可连接成功 如果连接的时候报错： no such identity: \\\'/Users/tal/.ssh/id_rsa-remote-ssh\\\': No such file or directory 则在本地执行 ssh-add id_rsa-remote-ssh 即可
使用vscode连接远程服务器时会自动下载配置.vscode-server文件夹，如果远程服务器无法联网，则需要手动下载 1）网址： https://update.code.visualstudio.com/commit:替换为自己的vscode软件的id/server-linux-x64/stable 2）vscode commit id获取 点击导航栏中的Help–About–获取commit–复制到上方网址即可
windows远程连接linux服务器进行操作，有多种方式。可以借助ssh客户端， MobaXterm ， finalshell 等，这两个我觉得是不错的软件。当然如果需要在服务器编写代码，我还是建议使用 vscode 这个神奇的工具。怎么用vscode远程连接服务器代码呢？ (-b 4096表示生成的rsa秘钥对的长度是40
目录 下载vscode，这是微软开源软件，打开后到下载扩展页面 在下载扩展页面下载中文和ssh远程连接扩展 安装后会在左边新生成一个图标点击齿轮 选择第一个 配置连接信息 远程隧道右边刷新，等刷出来hostname的主机后 连接ip出来后，点击右边箭头 在软件页面中间部分选择
目的：使用本地vscode的remote ssh远程连接服务器。 步骤： 一、打开vscode按键ctrl+shift+p，选择remote-ssh。 二、选择configure ssh hosts 三、选额自己用户的ssh，在config文件里填写服务器的host和user，然后保存。 四、再次按 ctrl+shift+p，选择remote-ssh，就看到可以连接的服务器了，点
打开vscode控制面板，输入命令 remote-ssh: kill vs code server on host 选择一直连接不上的服务器端口 重新连接
1、打开vscode —— 点击左下角 2、选择SSH 3、点击后会自动安装三个插件 4、点击左下角——连接服务器 5、再次点击左下角——连接服务器 6、登录成功后打开终端即可操作 快捷键： ctrl + ~ 7、查看编辑服务器文件目录 点击文件——打开文件夹 8、确定后再次输入登录密码即可
1.known_hosts文件错误 1.首先终端ssh连接服务器，看报错信息 2.报错提示：“Add correct host key in C:\\\\Users\\\\LENOVO/.ssh/known_hosts to get rid of this message. Offending ECDSA key in C:\\\\Users\\\\LENOVO/.ssh/known_hosts:3 ECDSA host key for 10.112.96.81 has changed and you have requested strict checking. Host key verification failed.”
记录一下vscode连接远程Linux服务器及免密登陆的基本操作，操作环境： 本地windows安装vscode 远程服务器存放代码和安装vscode-server vscode通过commitid和vscode-server绑定，vscode编辑通过ssh调试远程服务器代码 vscode和vscode-server在github项目如下： 1.1 下载vscode vscode官网下载 1.2 下载vsco
我们在跑机器学习或深度学习模型的时候通常会使用 GPU，但大多数人自己本地电脑的 GPU 不是太好甚至没有 GPU。所以我们通常会选择实验室服务器或者云服务器去跑模型，一般我们会先在本地电脑写完代码，然后使用远程连接工具，如 MobaXterm 将代码上传至 Linux 服务器。 但
