STM32蓝牙遥控小车

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32蓝牙遥控小车。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

文章目录

  • 前言
  • 一、STM32小车效果图
  • 二、硬件设计
    • 1.电机驱动对比
    • 2.蓝牙模块
    • 3.电机
  • 三、小车程序
  • 总结

前言

STM32小车一直以来都还是众多STM32爱好者的入门设计,门槛不高,值得玩一下。


一、STM32小车效果图

        这是刚开始弄的印度风的小车,丑不拉几。

        这个小车结构是:STM32C8T6为主控,12V电源,还有电源模块是12V—>5V、3.3V的,HC-05蓝牙模块,L298N电机驱动模块*2,亚克力板和4个电机加轮子。

stm32蓝牙小车,STM32小车,stm32,单片机

         这个小车是不满意上面那玩意改的,画了一个板子,主控依旧是STM32C8T6,有变动的是电机驱动模块改了,现在用的是DRV8833。外加了一个OLED作为人机交互页面,超声波测距,两个RGB转向。

stm32蓝牙小车,STM32小车,stm32,单片机

二、硬件设计

1.电机驱动对比

        L298N            :集成双H桥、元器件多、体积大、发热比较明显

        L298N有两个使能控制引脚可分别控制两个H桥是否使能。

stm32蓝牙小车,STM32小车,stm32,单片机stm32蓝牙小车,STM32小车,stm32,单片机

        DRV8833        :集成双H桥、体积小、发热情况良好、可以同时驱动两个直流电机或一个步进电机

stm32蓝牙小车,STM32小车,stm32,单片机stm32蓝牙小车,STM32小车,stm32,单片机

2.蓝牙模块

        遥控小车用的是蓝牙透传,安卓手机的蓝牙app——传送门

stm32蓝牙小车,STM32小车,stm32,单片机

蓝牙模块的前期调试,可用usb转ttl模块连接蓝牙模块,RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND。

如果上电了,蓝牙指示灯默认是2s闪烁就是进入了AT指令模式,可通过上位机向蓝牙发送指令。如果上电不是AT指令模式,就摁着蓝牙的按键再上电。

AT指令集(建议改名字就好,密码不要改)

  AT+NAME=Bluetooth-Master  蓝牙主机名称为Bluetooth-Master 
  AT+ROLE=1                蓝牙模式为主模式
  AT+CMODE=0               蓝牙连接模式为任意地址连接模式
  AT+PSWD=1234             蓝牙配对密码为1234
  AT+UART=9600,0,0       蓝牙通信串口波特率为9600,停止位1位,无校验位
  AT+RMAAD                 清空配对列表

3.电机

实测:电机的比例越小跑得越快!
stm32蓝牙小车,STM32小车,stm32,单片机

三、小车程序

链接:https://pan.baidu.com/s/172cHhSERNx5fZAwYsyWetA 
提取码:ycar

总结

欢迎大家指正交流学习。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-727179.html

到了这里,关于STM32蓝牙遥控小车的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 基于STM32的最简易蓝牙遥控小车

    本篇博客主要针对的读者为有一定单片机基础,但是第一次自制蓝牙遥控小车的小白同学,所用物件型号选择的是作者最熟悉、最常用的,老手请自行发挥。 硬件包括小车的机械部分、STM32f103c8t6最小系统板、ST-LINK下载器,HC-05蓝牙模块、CH340模块、L298N电机驱动模块,焊接设

    2024年02月04日
    浏览(42)
  • 基于STM32的蓝牙遥控避障小车

    文章目录 前言 一、 组成部分及功能介绍 二、 代码实例 1. main函数 2. 定时器初始化 3.串口部分 4.超声波部分 5.舵机 三、实物效果 总结     这是笔者第一次尝试在CSDN这个平台上编写文章,主要是想借此来记录一下自己做过的一些小项目,算是为生活添加乐趣叭~(^^)  本文

    2023年04月16日
    浏览(38)
  • 关于两个STM32F103系列单片机的蓝牙通信

       毕设做的是掌控小车,因此采用蓝牙通信作为小车和手部通信,前段时间做出实物,对其遇到的问题以及解决的方法做一些总结。一个主控芯片采用STM32F103ZET6,另一个主控芯片采用STM32F103C8T6,原因是本来准备了两个主控C8T6,不小心烧了一个。 1.两个蓝牙的配对  需要准

    2024年02月13日
    浏览(58)
  • 毕设开源 基于stm32的智能平衡小车 - 单片机 物联网嵌入式

    文章目录 0 前言 1 项目背景 2 设计思路 3 硬件设计 4 软件设计 4.2 直立控制程序设计 4.3 速度控制程序设计 4.4 方向控制程序设计 4.5 关键代码 5 最后 🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这

    2024年02月22日
    浏览(60)
  • 基于STM32单片机的智能家居窗户窗帘控制系统红外遥控proteus仿真原理图PCB

    功能: 0.本系统采用STM32F103RCT6作为单片机 1.LCD1602液晶实时显示当前时间/窗帘状态/光照强度 2.支持手动按键/定时/光强检测三种模式控制窗帘 3.\\\'设置’键进入设置界面 4.默认状态下’确定’键可切换模式 5.设置界面’确定’为确定 6.支持掉电保存 7.采用DC002作为电源接口可直

    2024年02月11日
    浏览(58)
  • 基于蓝牙技术使用stm32制造一个智能小车 (寻迹,避障,遥控)

    目录 1.制作智能小车的硬件名单: 3.引脚图 2.先让小车动起来  1.小车运动 2.代码 3.寻迹  1.工作原理 2.代码 4.超声波避障  1.工作原理 2.代码 5.蓝牙遥控  1.蓝牙工作原理 2.代码 6.oled屏幕 1.工作内容 7.led灯 8.蜂鸣器 9.蓝牙使用代码main  STM32C6T6核心板 1块 L298N电机驱动  1块 五

    2024年02月15日
    浏览(39)
  • 5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控小车1(手机APP遥控)

    APP遥控) 点 击 跳 转 点击跳转HaaS506官方最新案例 用STM32单片机做了一辆蓝牙控制的麦轮小车,分享一下小车的原理和制作过程。 控制部分分为手机APP,语音模块控制,Haas506开发板三种。 本文介绍手机APP的控制的方法以及小车的制作。 器件说明 器件 数量 说明 STM32F103C8T6单片

    2024年02月09日
    浏览(55)
  • 【毕业设计】基于超声波智能跟随小车 - 单片机 物联网 stm32 c51

    自动跟随小车系统由两部分组成:跟随小车和移动目标携带装置。 工作原理:跟随小车系统通过无线通信模块发送寻找信号,同时超声波接收器开始计时,如果移动目标接收到无线寻找信号,则立即发送超声波信号。这样小车的三角超声波接收器陆续收到超声波信号,CPU通过

    2023年04月08日
    浏览(65)
  • JDY-31蓝牙模块远程控制STM32F103单片机

       手机app通过蓝牙模块发送指令实时控制单片机的外设功能,比如发送衣柜开关门指令(舵机旋转),衣架上升降落(步进电机正转反转),远程开启去污除湿功能(继电器控制打开关闭小风扇+加热片)。 本次例子:手机APP连接蓝牙模块远程控制SG90舵机正转(0-180°)和反

    2024年02月01日
    浏览(68)
  • STM32 GD32 瑞萨 psoc 等单片机 无线wifi蓝牙最佳解决方案

    新联鑫威一系列低功耗高性价比sdio wifi/蓝牙combo的模块CYWL6208 , CYWL6312, CYW6209等可以搭配stm32 各种型号例如以下,支持sta/ap/ap+sta,双模蓝牙的应用,支持ThreadX,rt-thread, freertos, Azure RTOS, Linux, Android系统. 稳定强,功耗低,吞吐量高等优势可以应用在新能源充电桩 安防 工控 智能

    2024年01月17日
    浏览(52)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包