STM32蓝牙遥控小车

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32蓝牙遥控小车。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

文章目录

  • 前言
  • 一、STM32小车效果图
  • 二、硬件设计
    • 1.电机驱动对比
    • 2.蓝牙模块
    • 3.电机
  • 三、小车程序
  • 总结

前言

STM32小车一直以来都还是众多STM32爱好者的入门设计,门槛不高,值得玩一下。


一、STM32小车效果图

        这是刚开始弄的印度风的小车,丑不拉几。

        这个小车结构是:STM32C8T6为主控,12V电源,还有电源模块是12V—>5V、3.3V的,HC-05蓝牙模块,L298N电机驱动模块*2,亚克力板和4个电机加轮子。

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         这个小车是不满意上面那玩意改的,画了一个板子,主控依旧是STM32C8T6,有变动的是电机驱动模块改了,现在用的是DRV8833。外加了一个OLED作为人机交互页面,超声波测距,两个RGB转向。

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二、硬件设计

1.电机驱动对比

        L298N            :集成双H桥、元器件多、体积大、发热比较明显

        L298N有两个使能控制引脚可分别控制两个H桥是否使能。

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        DRV8833        :集成双H桥、体积小、发热情况良好、可以同时驱动两个直流电机或一个步进电机

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2.蓝牙模块

        遥控小车用的是蓝牙透传,安卓手机的蓝牙app——传送门

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蓝牙模块的前期调试,可用usb转ttl模块连接蓝牙模块,RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND。

如果上电了,蓝牙指示灯默认是2s闪烁就是进入了AT指令模式,可通过上位机向蓝牙发送指令。如果上电不是AT指令模式,就摁着蓝牙的按键再上电。

AT指令集(建议改名字就好,密码不要改)

  AT+NAME=Bluetooth-Master  蓝牙主机名称为Bluetooth-Master 
  AT+ROLE=1                蓝牙模式为主模式
  AT+CMODE=0               蓝牙连接模式为任意地址连接模式
  AT+PSWD=1234             蓝牙配对密码为1234
  AT+UART=9600,0,0       蓝牙通信串口波特率为9600,停止位1位,无校验位
  AT+RMAAD                 清空配对列表

3.电机

实测:电机的比例越小跑得越快!
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三、小车程序

链接:https://pan.baidu.com/s/172cHhSERNx5fZAwYsyWetA 
提取码:ycar

总结

欢迎大家指正交流学习。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-727179.html

到了这里,关于STM32蓝牙遥控小车的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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