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原理 最小二乘法由勒让德（A.M.Legendre）于1805年在其著作《计算彗星轨道的新方法》中提出，主要思想是最小化误差二次方和寻找数据的最佳匹配函数，利用最小二乘法求解未知参数，使得理论值与观测值之差（即误差，或称为残差）的二次方和达到最小，即： E = ∑ i = 1 n
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