对图像中边、线、点的检测（支持平面/鱼眼/球面相机）附源码

10月前作者：大胡子大叔分类：Toy博客阅读(52) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了对图像中边、线、点的检测（支持平面/鱼眼/球面相机）附源码。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

前言

图像的线段检测是计算机视觉和遥感技术中的一个基本问题，可广泛应用于三维重建和

SLAM 。虽然许多先进方法在线段检测方面表现出了良好的性能，但对未去畸变原始图像的线

段检测仍然是一个具有挑战性的问题。此外，对于畸变和无畸变的图像都缺乏统一的线段检测框架。为了解决这两个问题，本文提出了一种新的基于学习的任意畸变图像的统一线段检测方法。

对图像中边、线、点的检测（支持平面/鱼眼/球面相机）附源码,论文解读复现,ABB定位,线段提取,slam,深度学习,线点检测,鱼眼文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-727619.html

论文来自武汉大学和卡内基梅隆大学联合发布的论文，论文名称： Li, Hao and

Yu, Huai and Wang, Jinwang and Yang, Wen and Yu, Lei and Scherer, Sebastian. ULSD: Unified line segment detection across pinhole, fisheye, and spherical cameras. ISPRS Journal of Photogrammetry and

到了这里，关于对图像中边、线、点的检测（支持平面/鱼眼/球面相机）附源码的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击违法举报进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

分享到：

领支付宝红包赞助服务器费用

基于环视鱼眼相机的全景拼接

本文主要记录基于环视鱼眼相机的全景拼接过程中遇到的问题及其解决思路代码来源：https://github.com/Leooncode/surround-view-system-introduction/blob/master/doc/doc.md 1、针对多个鱼眼相机连接问题鱼眼相机为USB摄像头，与网络摄像头采集方式不同，具体修改为：对于USB摄像头无需使用

2024年01月17日
浏览(42)
鱼眼相机外参的计算

主要是借助cv::solvepnp和cv::solvePnPRansac或calibrate来求解相机外参，但鱼眼相机外参的计算，在调用参考链接： (185条消息) 鱼眼相机外参的计算和图像的透视变换_求解鱼眼相机外参_Mega_Li的博客-CSDN博客我：你是opencv专家，教我计算鱼眼相机的外参，用c++代码实现 openai(chatgpt

2024年02月10日
浏览(49)
基于鱼眼相机的机械臂抓取流程

相机标定使用ROS中camera_calibration工具进行标定，该工具也可以标定鱼眼相机。标定板黑白格大小为12x8，单个方块大小20mm 标定后即可得到相机内参。后续使用时需要通过参数矫正鱼眼相机的图片工具标定根据机械臂厂商提供的工具进行参考手眼标定。注意事项：image_callba

2024年02月13日
浏览(38)
鱼眼相机去畸变 Python/C++实现

陆辉东之前做了RealSense相机图像的远程传输，但是带畸变的图像如果更进一步，可以一只fisheye带畸变，一只fisheye去畸变，这样放在QT界面里视觉感更好些下午简单尝试了下，没有成功，还是要完成这项工作的 opencv 鱼眼矫正【opencv】鱼眼图像畸变校正——透视变换主要

2024年02月09日
浏览(60)
Python OpenCV 单目相机标定、坐标转换相关代码（包括鱼眼相机）

本文不讲原理，只关注代码，有很多博客是讲原理的，但是代码最多到畸变矫正就结束了，实际上就是到 OpenCV 官方示例涉及的部分。在官方示例中使用黑白棋盘格求解了相机的内外参和畸变系数，并对图像做了畸变矫正，但在实际使用时还缺少很多功能，以下是本

2024年02月02日
浏览(36)
从开源项目聊鱼眼相机的“360全景拼接”

目录概述从360全景的背景讲起跨过参数标定聊透视变化拼接图片后处理参考文献写这篇文章的原因完全源于开源项目(GitHub参阅参考文献1)。该项目涵盖了环视系统的较为全貌的制作过程，包含完整的标定、投影、拼接和实时运行流程。该篇文章主要是梳理全景

2024年02月04日
浏览(51)
【OpenGL】杂谈一、通过鼠标拖拽实现相机绕空间中的某点进行球面旋转查看

这是我最近遇到的一个问题，如题所示，我需要通过鼠标拖拽实现相机绕点的球面旋转，原本的想法很简单，类似笔记八、摄像机中提到的那样，从聚焦中心点的视角出发，将鼠标移动的距离xoffset和yoffset转换为yaw和pitch角，然后计算出该视角的向量，与球面求交从而得到相机

2024年02月02日
浏览(50)
Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合NEOAPI SDK和OpenCV实现获取图像并对图像进行边缘检测（C++）

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。 Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度

2024年01月19日
浏览(48)
Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合NEOAPI SDK和OpenCV实现获取图像并对图像进行边缘检测（C#）

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。 Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度

2024年02月01日
浏览(41)
基于消失点的相机自标定

相机是通过透视投影变换来将3D场景转换为2D图像。在射影变换中，平行线相交于一点称之为消失点。本文详细介绍了两种利用消失点特性的标定方法。目的是为根据实际应用和初始条件选择合适的标定方法提供一个实用的工具。这里详细介绍了两种不同消失点的方法进行相机

2024年03月19日
浏览(32)