数学_使用舒尔补简化矩阵求逆

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1. 舒尔补概念

舒尔公式线性代数,数学,SLAM,矩阵,线性代数,算法

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将矩阵化成上三角矩阵

将矩阵化成上三角矩阵,左乘 ,示例解方程如下:

舒尔公式线性代数,数学,SLAM,矩阵,线性代数,算法

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将矩阵化成下三角矩阵

将矩阵化成上三角矩阵,左乘 ,示例解方程如下:

 

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