前言
打印 log 是调试程序的重要手段，下面我就来介绍一下，开发单片机应用程序时输出调试信息的几种方法：
- 软件仿真输出
- UART 输出
- SWO输出
- JLink-RTT输出
软件仿真输出
先表明我的观点，正常情况下，不建议使用纯软件的方式仿真单片机程序。
以 Keil 为例，将 printf 函数重定向到串口1，然后通过纯软件方式仿真，在 Keil 仿真界面的 UART#1 窗口中就可以看到 printf 函数打印的调试信息了：
纯软件仿真的好处是无需硬件，仅使用 IDE 即可，但缺点是很多项目无法直接进行软件仿真，且软件仿真结果不可靠。
UART 输出
串口输出调试信息这种方式，适用于正式发布运行的产品，无需仿真器，但是需要占用一个串口，打印调试信息时影响 MCU 的实时性。
SWO输出
SWO输出调试信息依赖内核调试组件中的仪器跟踪宏单元(ITM)，但只有 Cortex-M3/M4/M7系列 MCU 支持 ITM，如果你的芯片是 Cortex-M0 或者其他ARM内核，则不支持ITM，无法通过 SWO 方式输出调试信息。
SWO输出调试信息这种方式，不影响 MCU 实时性，但必须使用硬件仿真器， ST-LINK、J-Link等带SWO口的调试器都支持。
使用 SWO 输出调试信息时，除了调试接口必须的接线外，还需要额外将单片机的 SWO 引脚与仿真器的 SWO 硬件连接起来，然后可以在 Keil 仿真界面的 Debug（printf）Viewer 窗口看到 SWO 打印的调试信息：
JLink-RTT输出
使用 J-Link 仿真器时，可以通过 RTT（Real Time Transfer）打印调试信息，不影响 MCU 实时性，效率很高，但是需要移植 RTT 相关代码。
下载安装好 J-Link 后，在 J-Link 目录的 Samples 文件夹内，有个名为 RTT 的文件夹，这个就是需要移植的 RTT 代码：
将 RTT 文件夹内的代码移植到你的工程中后，调用 SEGGER_RTT_printf( ) 函数即可打印调试信息，通过 JLinkRTTViewer 工具查看即可:
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-727869.html
小结
上面介绍了几种常见的单片机调试信息输出方式，都有其各自的优缺点，但是从实时性和效率上来说，RTT > SWO > USRT。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-727869.html
| 输出方式 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|
| 纯软件仿真 | 无需硬件 | 仿真结果不可靠，很多项目无法仿真 |
| 串口 | 无需仿真器 | 占用一个串口，打印调试信息时影响实时性 |
| SWO | 实时性高 | 需要仿真器，仅支持Cortex-M3/M4/M7系列 MCU |
| RTT | 实时性高 | 必须使用 J-Link 仿真器 |
到了这里，关于单片机打印调试信息的方法有哪些？的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
