在unbuntu20.04环境下编译opencv3.4.5,
cmake 版本:3.27.4
gcc 版本:11.4.0
g++版本:11.4.0
在此环境下编译opencv4.5.4正常。
1. 编译时遇到的问题
(1)
Built target libprotobuf
make: *** [Makefile:163:all] 错误 2
make时用suod: sudo make -j4
(2)
[ 30%] Linking CXX static library ../../lib/libopencv_core.a
[ 30%] Built target opencv_core
make: *** [Makefile:166:all] 错误 2
解决方法: 通过联系不断的执行make命令
3.
make[2]: *** [3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/build.make:118:3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/IlmImf/ImfAcesFile.cpp.o] 错误 1
make[2]: *** [3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/build.make:146:3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/IlmImf/ImfB44Compressor.cpp.o] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1797:3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/all] 错误 2
最后放弃在这个环境下编译这个opencv,因为考虑opencv3.4.5版本比较低,而这台电脑的cmake版本比较高,所以换了安装其他cmake低版本的电脑上编译。
2.换低版本cmake编译
vmware虚拟机上安装的ubuntu20上的环境为:
cmake版本为:3.16.3
gcc/g++: 9.4.0
3. 编译的opencv的.a库是基于x86的,因为并不是用交叉编译工具编译的。
参考:编译出错Relocations in generic ELF (EM: 62)_丁香树下丁香花开的博客-CSDN博客
编译成功了.a静态库, 但是把这些库添加进工程的编译配置后,又出现如下问题
通过objdump命令查看opencv的.a库文件格式, 很奇怪的是它是x86-64格式的
而同样的命令查看rk官方给的examples/3rdparty/opencv/opencv-linux-aarch64/中的库文件,发现格式是 elf64-little的,初步判断我编译的opencv库并不是用通过交叉编译得到的。
4.交叉编译工具编译opencv
opencv库可以直接在RK3566上进行编译,也可以选择在自己的Ubuntu上交叉编译opencv,然后在RK3566上调用编译好的库文件
参考:RK3588移植 opencv交叉编译_rk3588交叉编译opencv3.4.1_Bugger99的博客-CSDN博客
(1)下载交叉编译工具
这里下载: gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu
Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer
下载后把它解压到一个指定的路径之下。后续编译的时候可以直接引用路径下的文件即可。
另一种方式是通过命令行来安装交叉编译工具:
#不指定版本安装gcc和g++交叉编译工具 sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu#指定安装最新的6.xx版本,应该是6.5.0,要安装中间小版本只能去下载编译器的压缩包 sudo apt install gcc-6-aarch64-linux-gnu g++-6-aarch64-linux-gnu
https://www.cnblogs.com/TaXueWuYun/p/15075015.html
(2)opencv下载
Releases - OpenCV
cd opencv-3.4.5
mkdir build && cd build
mkdir install
(3)安装好cmake, 我的cmake 版本是 3.16.3
(4)编译的gcc环境配置
>> vim ~/.bashrc
>>在最后添加
export PATH="/home/ws/linux-gcc/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:$PATH"
>>使环境变量生效 : source ~/.bashrc
>>验证gcc: aarch64-none-linux-gnu-gcc -v
(5) 编译
进入build路径下:
键入:
cmake ../
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/wm/Downloads/opencv-3.4.5/build/install #安装路径,默认/usr/local
-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF #.a静态库
-D SOFTFP=ON #aarch64结构???
-D CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-none-linux-gnu-g++ #交叉编译工具
-D CMAKE_C_COMPILER=aarch64-none-linux-gnu-gcc #交叉编译工具
-D CMAKE_SYSTEM_NAME=Linux #目标系统名称
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON #安装opencv4必须,生成opencv4.pc (oepncv4版本)
-D OPENCV_DOWNLOAD_MIRROR_ID=gitcode #添加镜像,解决: Download: v0.1.1f.zip的问题
下载不再卡顿,OpenCV中国镜像启用
make时可能遇到的问题:
(1)fatal error: zlib.h: No such file or directory
在opencv3.4.5目录下,修改最顶层的CMakeList.txt,找到
ocv_include_directories(${OPENCV_CONFIG_FILE_INCLUDE_DIR}),并在下面添加:
ocv_include_directories(./3rdparty/zlib)
参考:交叉编译 opencv 遇到的问题_fatal error: zlib.h: no such file or directory-CSDN博客
(2)__attr_access, __MATHCALL_NARRON 之类的错误
自己操作过程中,如果没有加最后一项,make到30%进度,即一直不能顺利进行,出现乱七八糟的各种问题。
加上后-D CMAKE_SYSTEM_NAME=Linux ,有可能在make过程中产生类似如下的错误
(3)undefined reference to `png_init_filter_functions_neon'
arm平台交叉编译opencv出现 undefined reference to `png_init_filter_functions_neon'
解决方法是:
找到3rdparty/libpng/CMakeLists.txt
在最上面加上文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-730670.html
SET(ARM 1)
SET(ENABLE_NEON 1)
重新cmake && make ,然后成功(make过程中可能断掉,但没提示错误,多重新make几次即可)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-730670.html
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