松下AFPXHM8N30T PLC 控制松下伺服电机
选型：
PLC: AFPXHM8N30T (最大8CH)
伺服电机：MSMF022L1A1
伺服驱动器：MADLN15NE
实现目标：通过上位机发送命令，控制伺服电机实现运动控制，本例以单轴为例，实际运用 AFPXHM8N30T 可进行8轴控制
条件有限，实验通过控制单轴实现，也可以用触摸屏实现控制逻辑。
串口定义：
配线方式：下图接了3轴，如果使用1轴，依次取出后面接线即可。
也做过7轴控制，配线方式如下图所示：
程序：
串口通讯通过上位机串口工具发送字符指令，PLC接收到指令-----进行数据分解-----读取接收的数据进行转换分配
注意：1.PM7的参数设置
2.指令字符的接收与返回
3.指令数据的拆分与转换
以下为程序中部分展示，需要完成程序，请查看文章最后
串口通讯：
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伺服控制：
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自动测试：
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单轴测试：
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时间：
完整内容更精彩。。。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-731170.html
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