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1、定义矩阵中的变量
如：syms p11 p12 p22
2、输入矩阵
如：A=[0 1;-2 -3]
P=[p11 p12;p12 p22]
3、根据等量关系求解变量
[X Y Z]=solve(A.'*P+P*A==-[1 0;0 1])
4、得到输出结果
matlab上述过程 截图如下文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-731419.html
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