中断相关操作函数HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了中断相关操作函数HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC_EnableIRQ()。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

HAL_NVIC_SetPriority()：设置中断优先级

HAL_NVIC_SetPriority()函数是一个用于设置中断优先级的函数，其定义如下：

void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);

其中，参数含义如下：

IRQn：指定要设置优先级的中断号，类型为IRQn_Type，定义在stm32f4xx.h头文件中；
PreemptPriority：指定抢占优先级，取值范围为0~15，其中0表示最高优先级，15表示最低优先级；
SubPriority：指定响应优先级，取值范围为0~15，其中0表示最高优先级，15表示最低优先级。
函数作用：

该函数用于设置指定中断的抢占优先级和响应优先级，这两个优先级共同决定了中断的优先级。在中断发生时，系统会优先处理优先级高的中断，如果有多个中断的优先级相同，则按照优先级高低的顺序依次处理。

要使用 HAL_NVIC_SetPriority()，您需要提供中断号和优先级作为参数。例如，要设置 EXTI 线路 0 的中断优先级，您可以使用以下代码：

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);

在这个例子中，第一个参数是中断号（EXTI0_IRQn），第二个参数是抢占优先级（0），第三个参数是子优先级（0）。

请注意，可以根据系统要求配置不同的优先级。因此，对于中断优先级配置的细节，参考具体微控制器的参考手册是很重要的。

HAL_NVIC_EnableIRQ()：使能中断

HAL_NVIC_EnableIRQ() 函数是 STM32 HAL 库中的一个函数，用于使能 NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）中特定的中断线。

函数原型为：

void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);

其中，IRQn 参数为需要使能的中断线对应的枚举类型。

函数作用是将 IRQn 对应的中断线的中断使能位设置为 1，从而使该中断线的中断能够被触发。

以下是该函数的详细讲解，附带中文注释：

/**
  * @brief  使能指定的中断线
  * @param  IRQn: 中断线对应的枚举类型
  * @retval 无
  */
void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  /* 对于 Cortex-M 系列的处理器，NVIC 的寄存器可以通过内存映射的方式访问 */
  /* NVIC_ISER 寄存器用于使能中断线，其每个位对应一个中断线，设置为 1 表示对应的中断线使能 */
  /* IRQn 是一个枚举类型，其值对应了中断线的编号，可以直接作为 NVIC_ISER 寄存器中的位偏移量 */
  /* 在 STM32 HAL 库中，使用了 CMSIS 标准库提供的宏来访问 NVIC_ISER 寄存器 */
  /* 以下语句等价于 NVIC->ISER[IRQn >> 5] = (uint32_t)(1 << (IRQn & 0x1F)); */
  /* 该语句将 IRQn 对应的中断线的中断使能位设置为 1，从而使该中断线的中断能够被触发 */
  __HAL_NVIC_ENABLE_IRQ(IRQn);
}