基于stm32f103
基于《零死角玩转STM32—F103指南者》进行学习
定时器
分类
基本定时器,通用定时器,高级定时器
功能框图
简单来说就是来自APB或者AHB的时钟,经过PSC(1到65535分频),形成时基,每经过一个时基,TIM的cnt计数有一次,根据寄存器的配置,发生更新事件,比较事件等。
时钟源(预分频不为1时,需要乘2)
1.基本定时器时钟挂载在 APB1 总线,所以它的时钟来自于 APB1 总线。
2.不直接由 APB1 总线直接提供,而是先经过一个倍频器。
APB1 的预分频器系数为 1 时,这个倍频器系数为 1。
当 APB1 的预分频器系数≥2 分频时,这个倍频器系数就为 2 , 即定时器的时钟频率等于 APB1总线时钟频率的两倍 。
这里的预分频器指的是APB1的分频,而不是上图的PSC预分频器
3.对APB1进行预分频的步骤一般在systeminit函数中,也就是启动文件中,reset_handle()函数中启动的。一般来说由库函数自动给我们设置,库函数中 APB1 预分频的系数是 2,即PCLK1=36M,所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M。
TIM的预分频器 运行时可写,更新事件发生后启用
1.预分频可以以系数介于1至65536之间的任意数值对计数器时钟分频。
2.可以在运行中改变这个PSC,但是它的生效会在CNT计数器记到下一个更新事件。
预分频系数从1变到2的计数器时序图
计数器 CNT
1.根据分频,开始计数
2.从0累加计数到自动重装载数值(TIMx_ARR寄存器),然后再重新开始计数并产生一个计数器溢出事件。
3.每次计数器溢出时可以产生更新事件;(通过软件或使用从模式控制器)设置TIMx_EGR寄存器的UG位也可以产生更新事件。
自动重装载寄存器
自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器,这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候,如果使能了中断的话,定时器就产生溢出中断。
范例
基本定时器配置文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-732023.html
void BASIC_TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// 开启定时器时钟,即内部时钟 CK_INT=72M
BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
// 自动重装载寄存器周的值(计数值)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;
// 累计 TIM_Period 个频率后产生一个更新或者中断
// 时钟预分频数为 71,则驱动计数器的时钟 CK_CNT = CK_INT / (71+1)=1M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;
// 时钟分频因子 ,基本定时器没有,不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
// 计数器计数模式,基本定时器只能向上计数,没有计数模式的设置
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
// 重复计数器的值,基本定时器没有,不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
// 清除计数器中断标志位
TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);
// 开启计数器中断
TIM_ITConfig(BASIC_TIM, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 使能计数器
TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);
// 暂时关闭定时器的时钟,等待使用
BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, DISABLE);
}
中断优先级配置文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-732023.html
void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置中断组为 0
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
// 设置中断来源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;
// 设置主优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
// 设置抢占优先级为 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
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