一、中断系统
主程序运行过程中，出现中断请求，编译器会保护主程序断点现场，跳出优先处理中断，中断程序运行完成后，跳回主程序继续运行断点后的主程序。
注意分清：中断、中断优先级、中断嵌套三个概念。
1）STM32的中断介绍
1、中断通道就是中断源，STM32具体到某个型号不一定有68个中断这么全，基本上所有外设均可触发中断。一个外设可以有多个中断源，每个中断通道都有16个可编程的优先等级。
2、中断使用NVIC（嵌套中断向量控制器）统一管理（可以把它比作是医院里面的叫号系统，CPU是医生）。 管理中断、分配优先级都由它来控制。NVIC是一个内核外设，服务与CPU。图中n的意思是一个外设可能会占用多个中断通道。
响应优先级：
CPU目前处理的中断完成后，如果排队待处理的中断中有响应优先级的中断，即使排在末尾，也可以插队优先让CPU处理。
抢占优先级：
CPU目前正在处理中断的情况下，处于抢占优先级的中断源出现，可以让CPU暂停当前正在处理的中断，先处理抢占优先级的中断，处理完抢占优先级的中断后再处理刚才暂停的中断。
中断排队规则：
中断是按照中断号来进行排队，并不是按照先来后到的顺序，按照优先级排队，值越小优先级越高。
二、外部中断
触发后响应的两种方式：
中断响应：正常中断触发流程，中断触发，CPU处理中断函数；
事件响应：中断检测到引脚电平变化时，中断信号不通向CPU，直接通向其他外设，触发其他外设的操作，属于外设与外设之间的联合工作。
外部中断基本结构
AFIO：中断引脚选择器，因为GPIO_Pin只有16个中断通道，所以同一个Pin，只有一个能接到通道内，例如PinA0 PinB0 PinC0 只有一个可以接到通道0上，
EXTI外部中断控制器逻辑图：
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-732311.html
总结：
对于STM32来说，想要获取的信号是外部驱动很快的突发信号，SMT32属于被动输入，需要及时检测并处理收到的信号，则需要用到外部中断。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-732311.html
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