【Qt】QGroundControl入门4:框架QGCApplication

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【Qt】QGroundControl入门4:框架QGCApplication。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1、简述

QGroundControl的框架在QGCApplication中实现,QGCApplication继承自QApplication;
QGCApplication构造函数中创建QGCToolbox实例,QGCToolbox用来管理各种服务和工具;
QGCApplication::_initCommon():将C++类注册到QML对象中;
QGCApplication::_initForNormalAppBoot():创建QQmlApplicationEngine,并加载"qrc:/qml/MainRootWindow.qml",然后通过QGCToolbox来调用各个服务或工具的初始化、并启动。

前端界面使用QML;
后端服务/工具使用QGCToolbox类来管理。

2、QGCToolbox

2.1 QGCTool

QGCToolbox中包含了各种服务和工具,它们都继承自QGCTool。
QGCTool有两个保护成员:文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-732751.html

protected:
    QGCApplication* _app;
    QGCToolbox*     _toolbox;
</

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