一、函数介绍
HoughLinesP：是一种基于Hough变换的直线检测算法。它可以识别图像中的直线，并返回它们的端点坐标。其函数接口如下：
cv::HoughLinesP(
InputArray src, // 输入图像，必须 8-bit 的灰度图像
OutputArray lines, // 输出的极坐标来表示直线
double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长
double theta, //生成极坐标时候的角度步长，一般取值 CV_PI/180
int threshold, // 阈值，只有获得足够交点的极坐标点才被看成是直线
double minLineLength=0; // 最小直线长度
double maxLineGap=0; // 最大（直线）间隔
)文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-733165.html
优点：是HoughLinesP是对HoughLines的改进，它能够更好地处理图像中存在多条直线、弯曲或断开的情况。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-733165.html
二、实现步骤
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