07 MIT线性代数-求解Ax=0:主变量,特解 pivot variables, special solutions

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前面定义了矩阵的列空间和零空间,那么如何求得这些子空间呢?

1. 计算零空间 Nullspace

A的零空间即满足Ax=0的所有x构成的向量空间

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对于矩阵A进行“行操作”并不会改变Ax=b的解,因此也不会改变零空间 unchanged

第一步消元:

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echelon 阶梯型 pivot columns and free columns

rank of A = # of pivots r=2 = # of pivot variables 

n-r = 4-2 =# of free variables

2. 特解 Special solutions 

当我们将系数矩阵变换为上三角阵U时,就可以用回代求得方程Ux=0的解--x1, x3可以通过回代得到 UX=0

对自由变量(free variable)x2和x4我们可以进行赋值

例如令x2=1而x4=0

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可得一解

x=07 MIT线性代数-求解Ax=0:主变量,特解 pivot variables, special solutions,线性代数,线性代数,机器学习,人工智能

取自由变量中x2=0而x4=1

可得到另一解

x=07 MIT线性代数-求解Ax=0:主变量,特解 pivot variables, special solutions,线性代数,线性代数,机器学习,人工智能

矩阵A的零空间就是这些“特解” special solution 向量的线性组合所构成的向量空间

x=c07 MIT线性代数-求解Ax=0:主变量,特解 pivot variables, special solutions,线性代数,线性代数,机器学习,人工智能+d07 MIT线性代数-求解Ax=0:主变量,特解 pivot variables, special solutions,线性代数,线性代数,机器学习,人工智能 which is a line

n-r=特解的数目=零空间的维数

3. 行最简阶梯矩阵 Reduced row echelon form (rref)

rref(A)

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notice that  = I is in pivot rows/cols

在矩阵中主元行和主元列的交汇处存在一个单位阵。通过“列交换”,可以将矩阵R中的主元列集中在左侧,从而在左上角形成这个单位阵,而将自由列集中在矩阵的右侧。如果矩阵A中的某些行是线性相关的,则在矩阵R的下半部分就会出现一些完全为0的行向量

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rref form

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nullspace matrix ( columns = special solutions)

RN=0

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Xpivot=-FXfree

eg.

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