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LuatOS-SOC接口文档(air780E)--mcu - 封装mcu一些特殊操作

10月前 作者：l531798151 分类：Toy博客 阅读(46) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了LuatOS-SOC接口文档(air780E)--mcu - 封装mcu一些特殊操作。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

常量

常量

类型

解释

mcu.UART

number

外设类型-串口

mcu.I2C

number

外设类型-I2C

mcu.SPI

number

外设类型-SPI

mcu.PWM

number

外设类型-PWM

mcu.GPIO

number

外设类型-GPIO

mcu.I2S

number

外设类型-I2S

mcu.LCD

number

外设类型-LCD

mcu.CAM

number

外设类型-CAM

mcu.setClk(mhz)

设置主频,单位MHZ

参数

传入值类型

解释

int

主频,根据设备的不同有不同的有效值,请查阅手册

返回值

返回值类型

解释

bool

成功返回true,否则返回false

例子文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-734432.html

--  请注意,主频与外设主频有关联性, 例如主频2M时SPI的最高只能1M
-- 设置到80MHZ
mcu.setClk(80)
sys.wait(1000)
-- 设置到240MHZ
mcu.setClk(240)
sys.wait(1000)
-- 设置到2MHZ
mcu.setClk(2)
sys.wait(1000)

mcu.getClk()

获取主频,单位MHZ

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

若失败返回-1,否则返回主频数值,若等于0,可能处于32k晶振的省电模式

例子

local mhz = mcu.getClk()
print("Boom", mhz)

mcu.unique_id()

获取设备唯一id. 注意,可能包含不可见字符,如需查看建议toHex()后打印

参数

无

返回值

返回值类型

解释

string

设备唯一id.若不支持, 会返回空字符串.

例子

local unique_id = mcu.unique_id()
print("unique_id", unique_id)

mcu.ticks()

获取启动后的tick数,注意会出现溢出会出现负数

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

当前tick值

例子

local tick = mcu.ticks()
print("ticks", tick)

mcu.hz()

获取每秒的tick数量

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

每秒的tick数量,通常为1000

例子

local hz = mcu.hz()
print("mcu.hz", hz)

mcu.reg32(address, value, mask)

读写mcu的32bit寄存器或者ram,谨慎使用写功能,请熟悉mcu的寄存器使用方法后再使用

参数

传入值类型

解释

int

寄存器或者ram地址

int

写入的值,如果没有,则直接返回当前值

int

位掩码,可以对特定几个位置的bit做修改, 默认0xffffffff,修改全部32bit

返回值

返回值类型

解释

int

返回当前寄存的值

例子

local value = mcu.reg32(0x2009FFFC, 0x01, 0x01) --对0x2009FFFC地址上的值,修改bit0为1

mcu.x32(value)

转换10进制数为16进制字符串输出

参数

传入值类型

解释

int

需要转换的值

返回值

返回值类型

解释

string

16进制字符串

例子

local value = mcu.x32(0x2009FFFC) --输出"0x2009fffc"

mcu.tick64()

获取启动后的高精度tick，如果支持bit64库，可以直接输出转换好的bit64结构

参数

传入值类型

解释

boolean

是否输出bit64结构,true是,其他都是false,留空也是false,用于兼容旧的demo

返回值

返回值类型

解释

string

当前tick值,8个字节的uint64,如果支持64bit库,同时要求输出64bit结构的话,会输出9字节的string

int

1us有几个tick,0表示未知

例子

local tick_str, tick_per = mcu.tick64()
print("ticks", tick_str, tick_per)

mcu.dtick64(tick1, tick2, check_value)

计算2个64bit tick的差值

参数

传入值类型

解释

string

64bit的string

string

64bit的string

int

参考值,可选项,如果为0,则返回结果中第一个项目为true

返回值

返回值类型

解释

boolean

与参考值比较,如果大于等于为true,反之为false

int

差值tick1 - tick2,如果超过了0x7fffffff,结果可能是错的

例子

local result, diff_tick = mcu.dtick64(tick1, tick2)
print("ticks", result, diff_tick)

mcu.setXTAL(source_main, source_32k, delay)

选择时钟源,当前仅air105支持

参数

传入值类型

解释

boolean

高速时钟是否使用外部时钟源,如果为空则不改变

boolean

低速32K是否使用外部时钟源,如果为空则不改变

int

PLL稳定时间,在切换高速时钟的时候,根据硬件环境,需要delay一段时间等待PLL稳定,默认是1200,建议不小于1024

返回值

无

例子

mcu.setXTAL(true, true, 1248)	--高速时钟使用外部时钟,低速32K使用外部晶振, delay1248

mcu.hardfault(mode)

mcu死机时处理模式，目前只有EC618平台适用

参数

传入值类型

解释

int

处理模式，0死机停机，1死机后重启，2死机后尽量将错误信息提交给外部工具后重启

返回值

无

例子

mcu.hardfault(0)	--死机后停机，一般用于调试状态
mcu.hardfault(1)	--死机后重启，一般用于正式产品
mcu.hardfault(2)	--死机后尽量将错误信息提交给外部工具后重启，一般用于压力测试或者正式产品

mcu.iomux(type, channel, value)

在外设打开前，将外设IO复用到非默认配置上，目前只支持Air780E的部分外设复用到其他配置，这是一个临时接口，如果后续有更合适的api，本接口将不再更新

参数

传入值类型

解释

int

外设类型，目前只有mcu.UART,mcu.I2C

int

总线序号，0~N，

int

新的配置，这个需要根据具体平台决定

返回值

无

例子

mcu.iomux(mcu.UART, 2, 1)	-- Air780E的UART2复用到gpio12和gpio13(Air780EG默认是这个复用，不要动)
mcu.iomux(mcu.UART, 2, 2)	-- Air780E的UART2复用到gpio6和gpio7
mcu.iomux(mcu.I2C, 0, 1)	-- Air780E的I2C0复用到gpio12和gpio13
mcu.iomux(mcu.I2C, 0, 2)	-- Air780E的I2C0复用到gpio16和gpio17
mcu.iomux(mcu.I2C, 1, 1)	-- Air780E的I2C1复用到gpio4和gpio5

mcu.altfun(type, sn, pad_index, alt_fun, is_input)

IO外设功能复用选择，注意普通MCU是以GPIO号为序号，但是专用SOC，比如CAT1的，是以PAD号为序号。本函数不是所有平台适用

参数

传入值类型

解释

int

外设类型，目前有mcu.UART,mcu.I2C,mcu.SPI,mcu.PWM,mcu.GPIO,mcu.I2S,mcu.LCD,mcu.CAM，具体需要看平台

int

总线序号，0~N，如果是mcu.GPIO，则是GPIO号。具体看平台的IOMUX复用表

int

pad号，如果留空不写，则表示清除配置，使用平台的默认配置。具体看平台的IOMUX复用表

int

复用功能序号，0~N。具体看平台的IOMUX复用表

boolean

是否是输入功能，true是，留空是false

返回值

无

例子

mcu.altfun(mcu.GPIO, 46, 32, 1, 0)
mcu.altfun(mcu.GPIO, 46)

到了这里，关于LuatOS-SOC接口文档(air780E)--mcu - 封装mcu一些特殊操作的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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