STM32基本定时器中断-Toy模板网

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

定时器有什么用？精准延时,PWM,做一个时钟：年月日，时分秒。时钟最基本的就是1s怎么来？

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、STM32定时器的结构？

1. 51定时器的结构

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1.1如何实现定时1s的功能？

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选定时功能
装初值
配置定时器中断
中断里面计数，计数多少次根据定时的需要

2. stm32定时器的结构

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2.1 通用定时器

部分芯片时没有基本定时器的

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有基本定时器的型号

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时钟来源RCC
控制器，应该是要使能
分频器
装计数初值
中断

二、使用步骤

1.开启时钟

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代码如下（示例）：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);

2.初始化定时器

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代码如下（示例）：

//TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=50000-1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= 72-1;
//TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=

TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStruct);

3.中断配置（分组、优先级）

3.1 配置中断源

timer6只有溢出中断
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	TIM_ITConfig( TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);

3.2配置中断优先级

	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;   //0-3
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=  1;        //0-3
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

3.3 开启定时器

出了GPIO今后每个外设都要单独开启

	TIM_Cmd( TIM6, ENABLE);      //使能

3.4 中断服务函数

在启动文件找到中断向量表，然后完成中断服务函数

void TIM6_IRQHandler()
{

	if(TIM_GetITStatus( TIM6, TIM_IT_Update))
		
	{
	
	    TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
		num++;
		if(num==20)
		{
		   num=0;
			//led取反
		
		}
	}
}

3.5判断中断源，清除中断源

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三、参考初始化函数

3.1写成外设初始化函数，方便main函数调用

void timer6()
{

	/*
	
	1.开启APB1时钟   72MHz
	2.配置定时器6    TimeInit（）  72预分配，0-65535     1000000us/50000us =CNT=20         定时时间/中断溢出时间=计数值
	3.中断配置       分组，优先级 。开启中断源
	4.中断服务函数   计数值， 1us  ，计数20次后让一个LED取反
	*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
	
	//TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=50000-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= 72-1;
	//TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStruct);
	//开启中断：
	TIM_ITConfig( TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	TIM_Cmd( TIM6, ENABLE);      //使能
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;   //0-3
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=  1;        //0-3
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	
}

3.2中断函数

void TIM6_IRQHandler()
{

	if(TIM_GetITStatus( TIM6, TIM_IT_Update))
		
	{
	
	    TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
		num++;
		if(num==20)
		{
		   num=0;
			//led取反
		
		}
	}
}

3.3 中断服务函数加入时分秒

void TIM6_IRQHandler()
{

	if(TIM_GetITStatus( TIM6, TIM_IT_Update))
		
	{
	
	    TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
		num++;
		if(num==20)
		{
		   num=0;
			//led取反
			GPIOA->ODR^=0x0100;         
			//   异或，相同为0，不同为1 
			//拿0 去异或，原来是0，还是0；原来是1，还是1。既可以保持不变
			//拿1 去异或，原来是0，变成1；原来是0，变成1。起到取反的作用
			second++;
			one_second_flag=1;
			if(second==60)
			{
				second=0;
				minute++;
				if(minute==60)
				{
					minute=0;
					hour++;
					if(hour==24)
					{
						hour=0;
					}
				}
			}
		
		}
	}
}