现代控制理论——矩阵指数函数的计算方法

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矩阵指数函数的计算方法

矩阵指数函数的计算方法有很多,至少有十几种,本次只介绍4钟;
方法1,根据矩阵指数函数的定义直接计算
矩阵指数函数的计算方法,现代控制理论,矩阵,人工智能,线性代数将系统矩阵带入定义直接计算,注意我们只取有限项,因此得到的解并不是精确解
方法2将系统矩阵化为对焦标准型或者约当标准型
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方法3;拉氏变换
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方法四:应用凯莱哈密尔顿定理
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凯莱哈密尔顿定理
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方法4得证

举例

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