辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-6-L2级辅助驾驶方案功能规范

9月前作者：门开了她来了分类：Toy博客阅读(36) 违法举报

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1.3.6 ELK 系统功能定义

ELK全称Emergency Lane Keeping，即紧急车道保持。当车辆与道路边界护栏（包含隔离带护栏、路锥、水马）有碰撞危险或当车辆正偏出道路边沿且存在“对向来车”或“后向来车”与本车有碰撞风险时，通过给与转向反力矩进行车辆横向运动介入控制，避免或减小碰撞的伤害。ELK系统包括基于道路边缘紧急纠偏，即ELK-re（Road Edge），基于对向来车的紧急纠偏，即ELK-o（Oncoming），基于超车道来车的紧急纠偏，即ELK-LCS （Overtaking）。

1.3.6.1 状态机

相应的状态机如下：

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1.3.6.2 状态迁移表

<

初始状态

转移状态

转移条件

NONE

Func_NoError

系统自检、互检结果无故障

条件 1：

1) 控制器（毫米波雷达）初始化已正确完成；

2) 临时性系统硬件故障（毫米波雷达）未被检测到；

3) 前向毫米波雷达完成校准。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-735520.html

到了这里，关于辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-6-L2级辅助驾驶方案功能规范的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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