调试功能基本OK后，进入单元测试阶段。
单元测试，一般是指基于开发人员自行开展的功能测试及各个功能单元的单元测试，是硬件信号级的测试，分为基本测试和信号完整性测试。也被称作硬件的白盒测试。
1、单元测试开始前，全项目组人员一起学习《硬件单元测试规范及建议》就测试方法和测试规则达成一致；
2、需要制定UT测试计划和评审计划。要求测试完成一部分电路就评审一部分，不要测试完成后才一起评审。
3、单元测试的时序、信号质量、电源等测试都用专用表格进行，测试环节包括探头、单板等信息一定要与测试数据一起保存；
4、SI测试按照规范指导进行，并且遵从接口规范
5、单元测试的问题全部要提问题单跟踪解决，测出问题在记录在跟踪表的同时就马上提问题单（单元测试的问题单可以走短流程），不要积累到最后一起提。
6、单元测试开发与硬测一起参与，为确保测试和评审质量，开发与硬测要拉通运作，一起测试，一起评审。严禁分工后各管各的。
基本测试
基本性能测试项目如图所示。图7.5基本性能测试项目文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-736268.html
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