一、算法原理
在建筑物点云中,立面点和平面点的法向量存在明显的差异,根据法向量在Z方向的分量设置相应得阈值即可实现立面点与平面点的分割。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-736341.html
二、代码实现
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_f
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-736341.html
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