PCL 建筑物点云立面和平面分割提取

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了PCL 建筑物点云立面和平面分割提取。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、算法原理

  在建筑物点云中,立面点和平面点的法向量存在明显的差异,根据法向量在Z方向的分量设置相应得阈值即可实现立面点与平面点的分割。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-736341.html

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_f

到了这里,关于PCL 建筑物点云立面和平面分割提取的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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