问题出现背景：
使用robomaster A型开发板出现Error:Flash Download failed - "Cortex-M4"问题
问题现象：
并且在keil5中Debug下的flah download为空
问题分析：
缺少开发板芯片，需要重新下载 。并且导入到了keil5中
问题解决过程：
1.下载芯片安装包
官网：Arm Keil | Devices，
1.在搜索栏中搜索需要的芯片型号
2.点击 蓝色的具体型号
3.点击右边这个蓝色的STM32F4XX_DFP
4.点击蓝色的STM32F4XX_DFP 旁边小字的download
2.将芯片导入Pack install
1.以管理员身份运行Pack install
备注：找不到Pack install存储位置可以通过打开keil5所在位置的文件夹寻找，一般在同一文件夹内
2.导入
3.选择芯片
结果：
keil5可以正常下载程序了
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-737601.html
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-737601.html
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