基于人工势场算法的机器人自动避障及matlab实现
人工势场算法是一种用于机器人自主导航的常见方法。该算法利用势场来模拟机器人周围环境中的阻碍物和目标，并通过计算其施加在机器人上的力来导航机器人。本文将介绍如何使用人工势场算法实现机器人自动避障，并给出对应的matlab实现代码。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-737853.html
首先，我们需要定义机器人的起点和目标点，并为机器人和障碍物定义势场。此处采用简单的二维网格地图来演示，其中1表示障碍物，0表示可通过的区域。下面是地图的示例代码：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-737853.html
map = [0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 1 0;
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