1、实现功能：
(1)、基于STM32F103单片机PID算法PWM控制直流电机正反转调速，LCD1602显示转速等。可通过“加速”、“减速”按键修改“目标转速”并实时测量“实际转速”送到LCD1602上显示。
(2)、“启动”按键控制电机启动，默认启动电机是正转(示波器上的黄色PWM波)。
(3)、“加速”、“减速”按键可修改“目标转速”LCD1602显示。
(4)、“方向”按键切换电机的正反转。
(5)、“停止”按键关闭电机停转。
2、仿真视频如下：也可点击本蓝色文字自动跳转到B站视频
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