Ros2 自己修改的cartographer代码编译后不生效的解决办法

9月前作者：kobesdu 分类：Toy博客阅读(45) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Ros2 自己修改的cartographer代码编译后不生效的解决办法。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

原因是ros2在安装一些库的时候，在ros2的路径下生成了cartographer，默认找到了ros下，导致的，把这些库删掉即可

kobe@kobe-NUC11PAHi7:/opt/ros/humble/include$ sudo rm -R cartographer

[sudo] kobe 的密码：

kobe@kobe-NUC11PAHi7:/opt/ros/humble/include$ sudo rm -R cartographer_ros

kobe@kobe-NUC11PAHi7:/opt/ros/humble/include$ sudo rm -R cartographer_ros_msgs/

kobe@kobe-NUC11PAHi7:/opt/ros/humble/lib$ sudo rm -R cartographer_ros/文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-739330.html

到了这里，关于Ros2 自己修改的cartographer代码编译后不生效的解决办法的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击违法举报进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

分享到：

领支付宝红包赞助服务器费用

ros2交叉编译 x86到arm

内容概括：本篇文章记录了ros2 交叉编译（从x86_ubuntu到arm_ubuntu）过程，以及问题解决。 ros2官方文档中给出了三种交叉编译编译的实现方法： ①提前在本地下载ros2源码然后创建docker ②直接自动下载ros2源码然后创建docker③不用ros2源码，在docker中安装预编译ros 因为交叉编译

2024年04月17日
浏览(49)
ROS2学习(三)colcon编译某个包并提供给其他包依赖使用

简单的ROS2的例子学习可能不会遇到这个问题。但是我们仍然难免会思考为什么ROS2官方提供的包比如rclcpp，这些包我们使用的时候可以直接添加依赖，使用find_package(rclcpp REQUIRED)，就可以找到。我们自己编译的包是否也可以提供给其他包使用。如果稍微大一

2024年02月15日
浏览(35)
优化ROS2 Python编译环境，解决版本不匹配和C++配置错误

在编译ROS2的Python环境时遇到的版本不匹配问题，并提供了解决方案。同时，还讨论了可能出现的C++配置错误，并给出了优化细节以确保同时支持C++11和C++14。通过遵循本文中的步骤，读者将能够优化ROS2编译环境，解决版本不匹配和C++配置错误，从而顺利进行开发工作。

2024年02月07日
浏览(147)
Ubuntu22.04源码安装ROS-noetic(ROS1非ROS2)，编译运行VINS-MONO

由于22.04默认安装ROS2，但很多仓库都是基于ROS1的，不想重装系统，参考这两个博客安装了ROS-noetic：博客1. https://blog.csdn.net/Drknown/article/details/128701624 博客2. https://zhuanlan.zhihu.com/p/418227536 我的库版本（实测可行）： eigen：3.3.7 ceres：1.14.0（用2.系列版本的编译时需要把C++版本设

2024年02月02日
浏览(53)
git添加.gitignore后不生效问题

一问题现象在已经提交过的git管理的项目中，新增加一个.gitignore文件，或者修改.gitignore文件之后，新增的内容不生效。二问题原因因为我们误解了.gitignore文件的用途，该文件只能作用于Untracked Files，也就是那些从来没有被 Git 记录过的文件（自添加以后，从未 add 及

2024年02月11日
浏览(42)
已解决：Java环境变量配置后不生效

一、问题从jdk8升级到jdk11，配置JAVA_HOME后，不生效。 (备注：jdk8是安装版，jdk11是解压版。) 二、解决办法在环境变量Path中，删除下面的配置： C:Program Files (x86)Common FilesOracleJavajavapath 验证：三、原因因为使用安装版本的JDK程序时（一般是1.7版本以上），在安装结束后会

2024年02月16日
浏览(45)
【问题分析解决】git添加.gitignore后不生效问题

在已经提交过的git管理的项目中，新增加一个.gitignore文件，或者修改.gitignore文件之后，新增的内容不生效。因为我们误解了.gitignore文件的用途，该文件只能作用于Untracked Files，也就是那些从来没有被 Git 记录过的文件（自添加以后，从未 add 及 commit 过的文件）。之所以你

2024年02月14日
浏览(42)
【问题】3.解决Nginx改变配置文件后不生效问题

目录问题描述：解决方案：一般修改完配置文件，执行下面命令就可以生效或者：都可以执行了上述操作没有用重启nginx也没有用 inux解决方案: 1.杀死所有进程： 2.启动nginx 如果无效，就用命令查找出所有nginx的进程，再kill 掉主进程即可其他常用命令：启动nginx:

2024年02月13日
浏览(41)
ssh-keygen 做好免密登录后不生效

通常情况下，我们ssh到其他服务器需要知道服务器的用户名和密码。对于需要经常登录的服务器每次都输入密码比较麻烦，因此我们可以在两台服务器上做免密登录，即在A服务器可以免密登录B服务器。在A服务器上登录B服务器时，B服务器需要验证A服务器是否有登录权限，通

2024年02月13日
浏览(38)
【终极解决方案】IDEA maven 项目修改代码不生效。

遇到一个非常奇怪的问题，修改了一个基于maven搭建的SSM项目，但是运行效果仍然是以前的效果，修改没起作用。这个问题很邪乎 !写一篇文章总结一下解决方案。下面是网上常见的解决方案，看官可以先试一下，如果不行，在接下来试我的方案。《Idea SpringBoot项目修改后

2024年02月16日
浏览(52)