Ros2 自己修改的cartographer代码编译后不生效的解决办法

10月前作者：kobesdu 分类：Toy博客阅读(46) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Ros2 自己修改的cartographer代码编译后不生效的解决办法。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

原因是ros2在安装一些库的时候，在ros2的路径下生成了cartographer，默认找到了ros下，导致的，把这些库删掉即可

kobe@kobe-NUC11PAHi7:/opt/ros/humble/include$ sudo rm -R cartographer

[sudo] kobe 的密码：

kobe@kobe-NUC11PAHi7:/opt/ros/humble/include$ sudo rm -R cartographer_ros

kobe@kobe-NUC11PAHi7:/opt/ros/humble/include$ sudo rm -R cartographer_ros_msgs/

kobe@kobe-NUC11PAHi7:/opt/ros/humble/lib$ sudo rm -R cartographer_ros/文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-739330.html

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