（本文使用STM32F103C8T6，在CubeMX里演示用的是RBT6，但实际上引脚是一样的）
本文着重解决一个大工程中，某些传感器的例程是HAL库的，而其他模块（或算法）都是标准库，导致难以移植的问题。本文的解决方法是：使用一片单片机用HAL库（CubeMX）配置例程，然后用串口将传感器数据传给标准库进行处理。
首先，配置CubeMX，这是我一个项目的某个模块配置的工程，其中，本文使用光学传感器进行演示（什么传感器不重要），通信协议为IIC，串口使用UART2。
传感器的接法：将SDA,SCL,VCC,GND依次接好即可，上图有INT/SDA/SCL.......等引脚显示，一个个接好就行了。
时钟：
最后GENERATE CODE，将这片HAL库单片机的UART_TX接到标准库单片机的UART_RX
配置标准库单片机：
关键部分代码：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-739942.html
usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART1_RX_STA=0; //接收状态标记
void uart1_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART1_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART1_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART1_RX_STA++;
if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntExit();
#endif
}
#endif
#if EN_USART2_RX
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
u16 USART2_RX_STA = 0; //接收状态标记
void uart2_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
// 外设使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
USART_DeInit(USART2); //复位串口2 -> 可以没有
// 初始化 串口对应IO口 TX-PA2 RX-PA3
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
// 初始化 串口模式状态
USART_InitStrue.USART_BaudRate=bound; // 波特率
USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; // 硬件流控制
USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; // 发送 接收 模式都使用
USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No; // 没有奇偶校验
USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1; // 一位停止位
USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; // 每次发送数据宽度为8位
USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);
USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串口
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断
// 初始化 中断优先级
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
}
void USART2_IRQHandler(void) // 串口2中断服务函数
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)) // 中断标志
{
res= USART_ReceiveData(USART2); // 串口2 接收
// USART_SendData(USART2,res); // 串口2 发送
if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=res ;
USART2_RX_STA++;
if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
#endif
#if EN_USART3_RX
u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
u16 USART3_RX_STA = 0; //接收状态标记
void uart3_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
USART_DeInit(USART3); //复位串口3
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 3
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
//使能接收中断
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
//设置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
USART3_RX_STA=0; //清零
}
void USART3_IRQHandler(void) // 串口3中断服务函数
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)) // 中断标志
{
res= USART_ReceiveData(USART3); // 串口3 接收
// USART_SendData(USART2,res); // 串口3 发送
if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART3_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART3_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART3_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART3_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART3_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=res ;
USART3_RX_STA++;
if(USART3_RX_STA>(USART3_REC_LEN-1))USART3_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
#endif
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#define USART1_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART1_RX_STA; //接收状态标记
void uart1_init(u32 bound);
#define USART2_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART2_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口2接收
extern u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA; //接收状态标记
void uart2_init(u32 bound);
#define USART3_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART3_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口2接收
extern u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART3_RX_STA; //接收状态标记
void uart3_init(u32 bound);
#endif
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "sys.h"
int main()
{
// u8 i = 0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
uart1_init(115200); //串口1初始化波特率为115200
uart2_init(115200); //串口2初始化波特率为115200
uart3_init(115200); //串口3初始化波特率为115200
delay_init(50); //延时初始化
LED_Init(); //初始化LED灯
LED = 0; //关闭led灯
while(1)
{
if(USART1_RX_STA&0x8000)
{
printf("串口1：我接收到了串口数据:%s\r\n",USART1_RX_BUF);
USART1_RX_STA = 0;
}
if(USART2_RX_STA&0x8000)
{
LED = 0; //开启led灯
USART2_RX_STA = 0;
}
if(USART3_RX_STA&0x8000)
{
LED = 1; //关闭led灯
USART3_RX_STA = 0;
}
delay_ms(500);
}
return 0;
}想显示接收的数据，就将标准库单片机的UART_TX接到CH340的RX上，随后将CH340的VCC,GND接好，插在电脑上，用串口助手查看数据。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-739942.html
到了这里，关于使用标准库和HAL库的STM32单片机进行串口通信/解决因例程为HAL库的传感器，而其他模块都是标准库，需要将数据用串口传送给标准库的单片机的相关问题的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
