一.机器人IP设置。
1.按Menu，找到设置中的主机通讯，进入。
2.选择TCP/IP，Enter进入，修改IP地址。
PLC的IP临时设置为19.168.1.88
机器人的ip设置为192.168.1.15
二.Modbus端口号设置。（默认502，一般不用设置）
1.按Menu找到系统变量，Enter进入。
2.到大概638行左右找到SNPX_PARAM，Enter进入。
3.默认端口号502。
三.专用信号设置。
1.按Menu找到I/O，选择UOP，进入下面画面，可以查看机器人专用信号。
按F3 IN/OUT可以在输入输出之间切换。（输入中1,3,8三个信号必须ON，机器人才会启动。）
2.按F2 分配进行设置。
按图设置即可，F3 IN/OUT可以进行输出输出切换。
四.通用信号设置。
按Menu找到I/O，选择数字，进入，可以查看机器人专用信号，按F2 分配进行地址设置。
如图设置即可。
Modbus poll 为主站软件 Modbus slave 为从站软件
可以用modbus 软件测试
设置需要通讯的ip地址和端口
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-741104.html
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