串口通信(6)应用定时器中断+串口中断实现接收一串数据

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串口通信(6)应用定时器中断+串口中断实现接收一串数据,单片机串口通信,单片机基础,单片机,嵌入式硬件,学习,学习方法

目录

一、系统设计要求

二、系统设计原理

三、硬件设计

四、软件设计

4.1串口初始化

4.2接收中断

4.3定时器初始化

4.4定时器中断

4.5主程序

4.6发送数据

4.7清除缓存

4.8uart.h

五、结果展示

一、系统设计要求

最开始,单片机com1发送字符串Wait for Serial Communication Tset Start.和Please Send a string of data:给虚拟串口com3,接着虚拟串口发送多个数据(数据长度不定,但限制在20以下)给单片机com1,com1接收后重新将数据发送回com3。

二、系统设计原理

com3每发1个数据,单片机需要时间来接收,这个时间一般不会超过5ms,若超过5ms,则说明接收数据的工作已经完成,则将接收完成标志位recv_flag置1,最后在主程序中处理接收的数据(这里是重新发送给com3),因此可以利用c51单片机内部的定时器0定时1ms,定义计数变量recv_timer_cnt,该变量超过5,则说明接收完成,每接收一个数据,计数变量要清0。接收完成数据后,软件定时器变量清0(让定时器不再工作),同时重新发送数据给com3,并清除缓冲。

三、硬件设计

com1发送端TXD接com2发送端TXD,com1接收端RXD接com2接收端RXD。

虚拟终端RXD接TXD(因为单片机发送数据给com3,而虚拟终端可以理解为虚拟串口com3)。

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四、软件设计

4.1串口初始化

串口工作方式为方式1(8位异步通信),定时器采用定时器T1的工作方式2(8位自动重载),波特率为9600bit/s,晶振频率为11.0592Mhz。接收一帧数据的初始化,采用中断法。

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFD;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xFD;			//设置定时重载值
	ET1 = 0;			  //禁止定时器中断
	ES=1;           //串口中断打开
	TR1 = 1;			  //定时器1开始计时
}

4.2接收中断

软件定时器标志位置1(定时器工作,开始定时)-->接收数据-->每接收一帧数据就计数清0

void ES_timers() interrupt 4 //接收中断
{
	if(RI)
	{ 
		RI=0; 
		start_timer=1;//1.开定时器标志位置1
        if(recv_cnt<MAX_REX_NUM)	//在规定字符长度范围内接收数据	
		{
			recv_buf[recv_cnt]=SBUF; //2.接收数据
			recv_cnt++; 
		}
		else
		{
			recv_cnt=MAX_REX_NUM;
		}
		recv_timer_cnt=0; //3.每接收一帧数据就计数清0
	}
}

4.3定时器初始化

定时1ms:

void Timer0_Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;			//设置定时器模式
	TL0 = 0x66;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	ET0=1;
	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
}

4.4定时器中断

计数变量recv_timer_cnt超过5时,说明接收完成,计数变量recv_timer_cnt清0。

void T0_timer() interrupt 1
{
	TR0=0;
	if(start_timer == 1)
	{
		recv_timer_cnt++;
		if(recv_timer_cnt>MAX_timer_cnt) //计数值超过规定范围说明接收完成
	  {
		  recv_timer_cnt=0; 
		  recv_cnt=0;
		  recv_flag=1;//接收完成标志位置1
	  }
	}
	TL0 = 0x66;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;				//设置定时初始值
	TR0=1;
}

4.5主程序

软件定时器变量清0(定时器不再工作)-->接收完成标志位清0-->发送数据-->清除缓存

void main()
{
	UartInit();     //调用串口初始化函数
	Timer0_Init();
	EA=1;           //总中断允许
	printf("Wait for Serial Communication Tset Start.\r\n");
	printf("Please Send a string of data:\r\n");
	while(1)
	{
		if(recv_flag)
		{
			start_timer=0;
			recv_flag=0;//接收完成标志位清0
			sendString(recv_buf);//发送数据
            clr_recvbuffer(recv_buf);//清除缓冲函数
		}
	}
}

4.6发送数据

void sendByte(unsigned char dat) //发送一帧数据功能函数
{
	SBUF=dat;
	while(!TI);
	TI=0;
}

void sendString(unsigned char *dat)//发送字符串函数
{
	while(*dat != '\0')
	{
		sendByte(*dat++);
	}
}

char putchar(char c)
{
	sendByte(c);
	return c;
}

4.7清除缓存

unsigned char *buf=recv_buf,则buf[i]=0是将第i+1个数据清0。

void clr_recvbuffer(unsigned char *buf)
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<MAX_REX_NUM;i++)
	{
	  buf[i]=0;
	}
}

4.8uart.h

#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__

#include <reg51.h>
#include <stdio.h>

#define MAX_REX_NUM 20 //规定最大长度
#define MAX_timer_cnt 5 //定时计数规定值,超过该值,说明接收完成

extern unsigned char recv_buf[MAX_REX_NUM];//将数据存储到该数组中
extern unsigned char recv_cnt;
extern unsigned char start_timer;//软件定时器变量,=1说明定时器开始工作
extern unsigned char recv_timer_cnt;//软件定时器计数变量
extern unsigned char recv_flag;//接收完成标志位

void UartInit(void);
void sendByte(unsigned char dat);
void sendString(unsigned char *dat);
char putchar(char c);
void clr_recvbuffer(unsigned char *buf);

#endif

五、结果展示

最开始:显示正确

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为了测试能否接收到不同长度的数据,做了2次实验。

第一次实验(长度为8):1 2 abc b cc 6 7 8

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第二次实验(长度为4):1 2 abc 600

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下一文将着重判断数据帧头来接收一串数据,亲爱的读者敬请期待,下一文更精彩!!!

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@日月同辉,与我共生_单片机基础,单片机串口通信-CSDN博客@日月同辉,与我共生擅长单片机基础,单片机串口通信,等方面的知识,@日月同辉,与我共生关注stm32,c语言,51单片机,proteus,单片机领域.https://blog.csdn.net/LIN___IT?spm=1000.2115.3001.5343

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