【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

本文主要记录Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor SDK

Azure Kinect 人体跟踪 SDK官网

https://learn.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/body-sdk-download

【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor,SLAM学习,azure,microsoft,Powered by 金山文档
【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor,SLAM学习,azure,microsoft,Powered by 金山文档

Linux版本目前只支持18.0420.04

Azure Kinect 传感器 SDK 官网:

https://learn.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/sensor-sdk-download

【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor,SLAM学习,azure,microsoft,Powered by 金山文档

Linux版本目前只支持18.04,但也能在其他版本上安装!!

GitHub地址:Azure-Kinect-Sensor-SDK

安装地址:https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.md

Windows:

【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor,SLAM学习,azure,microsoft,Powered by 金山文档

Linux:

【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor,SLAM学习,azure,microsoft,Powered by 金山文档

libk4a1.4/libk4a1.4-dev:https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod/pool/main/libk/

k4a-tools:https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod/pool/main/k/k4a-tools/

下载完如下:

【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor,SLAM学习,azure,microsoft,Powered by 金山文档
sudo dpkg -i libk4a1.4_1.4.1_amd64.deb
sudo dpkg -i libk4a1.4-dev_1.4.1_amd64.deb
sudo dpkg -i k4a-tools_1.4.1_amd64.deb
【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor,SLAM学习,azure,microsoft,Powered by 金山文档

修改root权限:(否则插上相机后读取不到设备)

sudo vim /etc/udev/rules.d/99-k4a.rules

在99-k4a.rules里面添加如下:

# Bus 002 Device 116: ID 045e:097a Microsoft Corp.  - Generic Superspeed USB Hub
# Bus 001 Device 015: ID 045e:097b Microsoft Corp.  - Generic USB Hub
# Bus 002 Device 118: ID 045e:097c Microsoft Corp.  - Azure Kinect Depth Camera
# Bus 002 Device 117: ID 045e:097d Microsoft Corp.  - Azure Kinect 4K Camera
# Bus 001 Device 016: ID 045e:097e Microsoft Corp.  - Azure Kinect Microphone Array
BUS!="usb", ACTION!="add", SUBSYSTEM!=="usb_device", GOTO="k4a_logic_rules_end"
ATTRS{idVendor}=="045e", ATTRS{idProduct}=="097a", MODE="0666", GROUP="plugdev"
ATTRS{idVendor}=="045e", ATTRS{idProduct}=="097b", MODE="0666", GROUP="plugdev"
ATTRS{idVendor}=="045e", ATTRS{idProduct}=="097c", MODE="0666", GROUP="plugdev"
ATTRS{idVendor}=="045e", ATTRS{idProduct}=="097d", MODE="0666", GROUP="plugdev"
ATTRS{idVendor}=="045e", ATTRS{idProduct}=="097e", MODE="0666", GROUP="plugdev"
LABEL="k4a_logic_rules_end"

内容来源于:

https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/scripts/99-k4a.rules

打开相机测试下:

k4aviewer
【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor,SLAM学习,azure,microsoft,Powered by 金山文档

(可以用一条雷电线对相机进行供电和传数据或者一条电源线+一个数据线USB3.0)

安装相机ROS驱动

地址:https://github.com/microsoft/Azure_Kinect_ROS_Driver

git clone https://github.com/microsoft/Azure_Kinect_ROS_Driver.git

创建工作空间,编译源码

mkdir slam_ws
cd slam_ws
mkdir src
# 将相机驱动放入src
catkin_make
source devel/setup.bash
roslaunch azure_kinect_ros_driver driver.launch 
rviz

修改depth_mode、fps!文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-741567.html

【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor,SLAM学习,azure,microsoft,Powered by 金山文档
【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor,SLAM学习,azure,microsoft,Powered by 金山文档

到了这里,关于【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • ORB-SLAM3复现的详细过程——配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.04

    ORB-SLAM3代码下载地址:ORB-SLAM3源码下载 所有的操作都是在完成以下网址中的所有操作内容下进行的:Ubuntu系统安装之后首需要做的事情 本文是总结的比较完善和直接的过程。 其实在整个运行中也遇到了一些问题,也做了一些总结,记录在了文章 ORB-SLAM3复现过程中遇到的问题

    2024年02月09日
    浏览(61)
  • 【SLAM实战篇】Ubuntu 20.04版本(OpenCV版本4.5.3)对于ORB-SLAM2安装运行,代码编译,自己的数据集构造

    学完SLAM十四讲 心血来潮想跑一下ORB-SLAM2的代码,纯新手小白,自己的踩坑经历进行整理: 本文章主要对ORB-SLAM2进行编译运行。以及自己构建数据集。 源码github地址:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 终端克隆代码: 查看源代码,其重要的代码库仅为三个文件夹: Example include s

    2024年03月13日
    浏览(52)
  • Ubuntu20.04 + Docker + ORB-SLAM2

            原生的Docker并不直接支持可视化,需使用x11进行可视化。         OpenCV编译会报ippicv错误,前往链接下载ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz文件,将其放入3rdparty文件夹,参考文章进行修改,重新压缩文件。         编译完成 --gpus all :使用 NVIDIA GPU 支持。这

    2024年02月20日
    浏览(63)
  • 【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3

    本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下,对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。 这里采用鱼香ros的一键安装,感谢小鱼的一键安装。 Pangolin:链接: https://pan.baidu.com/s/1FXYLsEK1W3xmX0m_Vqylag 提取码: jgz2 (基于小六的注释后的ORB_SLAM3代码) https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_d

    2024年02月15日
    浏览(52)
  • 踩坑记录:ubuntu20.04+ROS noetic+gazebo11用UR5+robotiq+Xbox Kinect抓取乐高

    项目地址:https://github.com/pietrolechthaler/UR5-Pick-and-Place-Simulation 此存储库演示了 ROS 和 Gazebo 中的 UR5 取放。UR5 使用 Xbox Kinect 摄像头检测 11 种类型的乐高积木,并发布其位置和角度。 该项目的目标是: 用乐高积木模拟 UR5 机器人的迭代 机械臂必须能够将方块从位置 A 移动到

    2024年01月21日
    浏览(49)
  • Ubuntu20.04在ROS下运行ORB-SLAM3

    目录 1.前言: 2.总体配置: 3.数据集 4.配置ORB-SLAM3 (1)添加环境变量 (2)修改文件 5.编译运行 (1)检查环境 (2)编译 6.运行 7.部分报错 (1)功能包未找到 (2)AR路径下文件的错误 (3)Pangolin库错误 (4)缺少库         小白配置ORB-SLAM3的过程真的辛酸。。各种各样

    2024年03月15日
    浏览(61)
  • 【Ubuntu 20.04安装和深度学习环境搭建 4090显卡】

    Ubuntu安装步骤参考文章 知乎:Ubuntu 20.04系统安装及初始配置 先在Ubuntu官网下载系统镜像(或直接bing搜索对应版本)。【Ubuntu官网】 参考这篇文章 https://blog.csdn.net/qq_21386397/article/details/129894803 需要准备一个U盘(使用之前将U盘中内容做好备份,做成启动盘后U盘内文件将被清

    2024年02月09日
    浏览(68)
  • ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真

    一、引言 ORB-SLAM2,它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统,其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。这个系统可以适用于多种环境,无论是室内小型手持设备,还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆,其都可以在标准CPU上实时运行。该系统的后端

    2023年04月13日
    浏览(45)
  • ubuntu 20.04 4090 显卡驱动安装 深度学习环境配置

    准备工作: 换源 安装输入法:重启的步骤先不管(自选) sudo apt update sudo apt upgrade 禁用nouveau驱动(这个驱动是ubuntu开源小组逆向破解NVIDIA的开源驱动,与英伟达的原有驱动不兼容)执行完第2.3步,先不重启。 打开 软件和更新 , 选择 附加驱动,安装推荐驱动(第一个),点

    2024年02月16日
    浏览(50)
  • 【运维工程师学习】ubuntu20.04安装并配置SSH

    https://next.itellyou.cn/Original/#cbp=Product?ID=deb4715d-5e52-ea11-bd34-b025aa28351d 添加下载的镜像文件 设置用户信息 设置磁盘大小 检查硬盘可以Ctrl+c跳过 开始安装 再次查看本地ssh版本 验证是否开机自动启动 这里使用Xshell连接 输入ubuntu的账号和密码 链接成功

    2024年01月17日
    浏览(60)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包