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无人机山地路径规划算法：改进的A*算法

10月前 作者：BitSlinger 分类：Toy博客 阅读(39) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了无人机山地路径规划算法：改进的A*算法。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

无人机山地路径规划算法：改进的A*算法

无人机在山地环境中的路径规划是一个具有挑战性的问题，因为山地地形的复杂性和不可预测性。为了有效地规划无人机在山地中的路径，我们可以采用改进的A*算法。

A*算法是一种常用的启发式搜索算法，它能够找到从起点到目标点的最短路径。该算法在每一步选择下一步的扩展节点时，综合考虑了节点的代价和启发式函数的估计值。在无人机山地路径规划中，我们可以将地形的高度作为代价，并结合启发式函数来估计下一步的最佳选择。

以下是使用MATLAB实现的改进A*算法的源代码：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-742397.html

function path = A_star(start, goal, map)
    [height, width] = size(map)

到了这里，关于无人机山地路径规划算法：改进的A*算法的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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