ADAS-CIS相机关键参数综述

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ADAS-CIS相机关键参数综述。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

引言

“ CIS传感器关键参数是工程师选型参考的依据,抛开镜头,本文介绍CIS可见光传感器关键参数之CRA、QE、CFA、Shutter、SNR等。”
cis相机,Sensor+Isp,车载CMOS,数码相机

关键参数

CRA

CFA(Chief Ray Angle)主光角,在上一篇可见光相机的介绍中我们介绍了Sensor的叠层结构,MicroLens、CFA、Pixel Arra。其中,MicroLens作为一种透镜,对射入的光线角度就有一定的要求,而这个能聚集光线最大的角度即sensor的CRA。另外镜头Lens也有CRA,其二者图像表述如下:
cis相机,Sensor+Isp,车载CMOS,数码相机

一般CRA需要在边缘着重考虑,因为在中间的pixel入射光线与MicroLens的夹角较小,选择合适的CRA是为了更好地搭配Sensor以及镜头。

cis相机,Sensor+Isp,车载CMOS,数码相机

一般而言,只要Sensor的CRA大于镜头的CRA,那么镜头折射的光线边缘都可以被MicroLens给折射到Pixel上。

CFA

CFA,颜色过滤阵列,主要作用是采集外界的颜色信息,通过插值的方法来还原图像的RGB信息,常见的CFA有RGGB、RCCB、RCCG(其中C是Clear):

cis相机,Sensor+Isp,车载CMOS,数码相机

除了上述外,还有如MobileEye独特使用的RyyCy,舱内监控更多使用的RGB-IR等CFA:

cis相机,Sensor+Isp,车载CMOS,数码相机

具体选择何种CFA还要看算法的需求、后端SoC ISP处理能力等多种因素考虑,但目前使用最为广泛的CFA还是RGGB。

QE

QE(Quantum Efficiency),或称光谱响应,或光电转化效率IPCE 等,广义来说,就是太阳能电池的光电特性在不同波长光照条件下的数值,所谓光电特性包括:光生电流、光导等。量子效率QE和光电转化效率IPCE均是指太阳能电池产生的电子-空穴对数目与入射到太阳能电池表面的光子数目之比。其公式如下所示:

QE=up/ue

其中,up为光子数量,ue为电子数量。

可以看出,QE越大,代表当前pixel可以转化光子的能力越强,典型CFA为RGGB的Sensor的QE曲线如下所示:

cis相机,Sensor+Isp,车载CMOS,数码相机

一般来说,G的量子效率最高,其次是B、R。一般而言,为了提高夜视效果,在近红外850nm波段,也可以透过CFA。因此,可以看到在850nm时,RGB的CFA还有一定的响应。

SHUTTER WAY

Shutter曝光方式,目前市面上CIS可以分为两种:

Global Shutter,全局统一时刻曝光
Rolling Shutter,逐行曝光
二者直观的曝光方式如下所示:

cis相机,Sensor+Isp,车载CMOS,数码相机

更加直观的动态演示如下:

cis相机,Sensor+Isp,车载CMOS,数码相机

Global Shutter所有行是同一时刻曝光,因此没有运动畸变畸变问题,但是由于需要每个像素都进行缓存输出,因此其成本高,同时帧率受限制。

Rolling Shutter由于是逐行曝光,因此每行开始的曝光时间是不同的,因此如果拍摄物体在对着镜头横向运动时,会有明显的运动畸变。如下所示:
cis相机,Sensor+Isp,车载CMOS,数码相机

但rolling shutter好处在于,它只需要缓存一行的像素,因此缓存要求低,且帧率很容易做高。

SNR

SNR(Signal Noise Ratio)信噪比,表明信号与噪声的比例,越大说明信号质量越好,其计算公式如下:

SNR=Uy_mean/ Uy_std

其中,Uy_mean为平均灰度,Uy_std是灰度标准差。

当SNR=1时,此时噪声和信号相当,此时Uy_mean或者对应的光子数称之为绝对灵敏度,后续我们会出专题来讲解相机的数学模型,会对这里做详细展开。

结束语

今天讲解了CIS中比较关键的一部分参数,下期讲解其他的关键参数专题之HDR,希望对各位看官有所帮助!

欢迎关注我的GZH,ADAS之眼,定时更新科普文章!
cis相机,Sensor+Isp,车载CMOS,数码相机文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-742644.html

到了这里,关于ADAS-CIS相机关键参数综述的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • K8S集群安全升级(CIS CNI Calico)

    1.1.1 CIS基础 学习目标 这一节,我们从 基准测试、基准手册、小结 三个方面来学习 基准测试 简介 CIS CIS基准 Kubernetes CIS 基准测试 基准手册 简介 K8s CIS手册 小结 1.1.2 测试工具 学习目标 这一节,我们从 工具简介、工具解析、小结 三个方面来学习 工具简介 简介 工具部署 工

    2024年02月12日
    浏览(45)
  • kubernetes CIS 安全基准 Kube-bench 安全工具

    开头语 写在前面:如有问题,以你为准, 目前24年应届生,各位大佬轻喷,部分资料与图片来自网络 内容较长,页面右上角目录方便跳转 问题:下载pdf后,根据里面的基准来检查K8s集群配置,但内容量太大,一般会采用相关工具来完成这项工作。 Kube-bench 是容器安全厂商

    2024年02月02日
    浏览(45)
  • 深入浅出蓝牙低功耗音频BLE Audio--4-3 CIS

            为了掌握核心规范中ISO新特性,先介绍单播且可连接的ISO流,即CIS,CIS的结构框架相当复杂,但是其建立在一些非常的原则之上。本节首先描述CIS如何被设计,解释组成模块如何配合工作,然后学习广播模式的不同之处,为学习蓝牙低功耗音频方案奠定基础。  

    2023年04月14日
    浏览(50)
  • OpenCV中QR二维码的生成与识别(CIS摄像头解析)

    QR(Quick Response) 属于二维条码的一种,意思是快速响应的意思。QR码不仅信息容量大、可靠性高、成本低,还可表示汉字及图像等多种文字信息、其保密防伪性强而且使用非常方便。更重要的是QR码这项技术是 开源的 ,在移动支付、电影票、电子会员卡等场景以及很多的产品上

    2024年02月11日
    浏览(37)
  • Cadence Allegro 17.4学习记录开始01-原理图Capture CIS 17.4

    在打开软件前,可以先创建一个工程文件夹,然后在这个工程文件夹里面创建3个文件夹,分别用于存放原理图文件,封装,PCB文件,这是一个好习惯便于管理文件。 使用软件:Capture CIS17.4, 首次打开这个软件,出现以下选择:根据①②③这三个步骤选择即可。 创建工程:

    2024年02月02日
    浏览(51)
  • K8s安全配置:CIS基准与kube-bench工具

    01、概述 K8s集群往往会因为配置不当导致存在入侵风险,如K8S组件的未授权访问、容器逃逸和横向攻击等。为了保护K8s集群的安全,我们必须仔细检查安全配置。 CIS Kubernetes基准提供了集群安全配置的最佳实践,主要聚焦在两个方面:主节点安全配置和工作节点安全配置。主

    2024年02月14日
    浏览(31)
  • 04、Cadence使用记录之器件连接的连线、网络、总线、差分(OrCAD Capture CIS)

    前置教程: 01、Cadence使用记录之新建工程与基础操作(原理图绘制:OrCAD Capture CIS) 02、Cadence使用记录之创建元器件—原理图和封装(OrCAD Capture CIS) 03、Cadence使用记录之超多引脚元器件的快速创建方法(OrCAD Capture CIS) 非常简单的连线技巧,点击Place里面的Wire就能连起来了

    2024年02月08日
    浏览(49)
  • 小白Cadence学习笔记<2> (Allegro & Design entry CIS & Pad_design)

    上一节分享了学习Cadence的文件夹设置以及简单的元器件绘制,今天继续分享下常见元器件的绘制以及简单原理图的设计。 在分享干货之前关于原理图先说点别的 ,画原理图的本质就是连接器件,每个元器件或多或少都有若干个引脚,所以想要没有大错误就是要保证我们的每

    2024年02月09日
    浏览(47)
  • 小白Cadence学习笔记<3> (Allegro & Design entry CIS & Pad_design)

    上一节分享了在使用 Design entry CIS过程中怎么由一个元器件一步步画出整个原理图。画好原理图之后我们就要开始导出网表了,目的是给我们画PCB的软件Allegro输出网表文件,这个过程可以比喻一下,画好的原理图相当于你做菜时脑海里构思的菜谱,我们现在要把需要的食材(

    2024年02月07日
    浏览(47)
  • 小白Cadence学习笔记<5> (Allegro & Design entry CIS & Pad_design)

    PCB的层次结构 上一篇讲了画一个简单的芯片的QFN24封装的引脚放置问题,这一篇我先分享一下PCB的层次结构,这也是初学者画PCB时比较头疼的抽象问题,我们先从比较简单的双层板开始,我们虽简单的板子就是双层板,想一个三明治一样,先是中间厚厚的材料是环氧树脂,常

    2024年02月05日
    浏览(43)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包