EtherCAT主站写从站EEPROM抓包分析

9月前作者：时光飞逝的日子分类：Toy博客阅读(45) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了EtherCAT主站写从站EEPROM抓包分析。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

0 工具准备

1.EtherCAT主站
2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）
3.Wireshark

1 抓包分析

1.1 报文总览

本文主站设置从站1字地址为0的EEPROM数据为0x3C00（设置完毕后请还原字0的EEPROM数据），使用Wireshark抓取到的报文如下：
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1.2 EEPROM写入阶段1：将EEPROM访问控制权设置为主站

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这一阶段涉及的寄存器包括0x0500、0x0501，有关这2个寄存器的描述如下：
将EEPROM访问控制权设置为主站的操作分为2步：
（1）强制PDI释放EEPROM访问控制权
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主站通过FPWR配置写报文设置0x0500.1为1，该位设置为1时将复位0x0501.0为0。这一操作可以强制清除0x0501.文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-742840.html

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