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学习目标
- write_object_model_3d()
学习内容
算子简介
函数名 | 解释 |
---|---|
write_object_model_3d() | 保存一个3D对象模型。 |
1、write_object_model_3d()
write_object_model_3d( : : ObjectModel3D, FileType, FileName, GenParamName, GenParamValue : )
函数说明:操作符write_object_model_3d
将3d对象模型ObjectModel3D
写入文件FileName
。对象模型可以用read_object_model_3d
再次读取,也可以导入到适当的CAD程序中。请注意,基元只能以HALCON格式“om3”存储。如果需要以另一种格式存储基元,则必须事先调用操作符sample_object_model_3d
。然而,这导致了基元到3D点的转换,并且因此仅对应于基元的近似。
所有坐标都以米为单位。如果以后使用read_object_model_3d读取文件,则必须将参数Scale设置为’m’以避免缩放数据。
函数参数:
ObjectModel3D:输入 3D对象模型句柄;
FileType:输入写入的文件的类型;默认:'om3'
;参考: 'dxf', 'obj', 'off', 'om3', 'ply', 'ply_binary', 'stl', 'stl_ascii', 'stl_binary'
;具体如下:
参数名 | 解释 |
---|---|
'om3' |
使用此格式可以通过write_object_model_3d函数将文件写入。此格式的默认文件扩展名为'om3' 。 |
'dxf' |
AUTOCAD格式。此格式的默认文件扩展名为'dxf' 。 |
'off' |
Object File Format(.off)。这是一种基于ASCII的简单格式,可以存储3D点和多边形。不支持二进制OFF格式。此格式的默认文件扩展名为'off' 。 |
'ply' |
多边形文件格式(也称为斯坦福三角形格式)。这是一种简单的格式,可以存储3D点、点法线和多边形。HALCON支持该格式的ASCII和二进制版本。此格式的默认文件扩展名为'ply' 。 |
'obj' |
OBJ文件格式,也称为’Wavefront OBJ格式’。这是一种基于ASCII的格式,可以存储3D点、多边形、法线、纹理坐标、材质和其他信息。HALCON支持点('v’行)和多边形面(‘f’行)。其他实体将被忽略。此格式的默认文件扩展名为'obj' 。 |
'stl' ,'stl_binary' ,'stl_ascii'
|
STL文件格式,也称为’立体光刻格式’、‘表面三角化语言’、‘标准三角化语言’和’标准三角剖分语言’。该格式存储三角形和三角形法线。然而,由于HALCON 3D对象模型不支持三角形法线,只读取三角形,而忽略三角形法线。如果需要,法线会从三角形重新计算。HALCON同时支持该格式的ASCII和二进制版本。如果设置为’stl’,HALCON将自动检测格式类型。将类型设置为’stl_binary’或’stl_ascii’将强制使用相应的格式。此格式的默认文件扩展名为'stl' 。 |
FileName:输入写入的文件的名称;参考:.off, .ply, .dxf, .om3, .obj, .stl
;
GenParamName:输入通用参数的名称;
GenParamValue:输入通用参数的值;
可以设置一组附加的可选参数。参数的名称和值分别在GenParamName
和GenParamValue
中传递。某些可选参数只能针对特定的文件类型进行设置。GenParamName
具有以下值:
参数名 | 解释 |
---|---|
'invert_normals' |
在保存三维对象模型之前反转法线和面方向。如果此值设置为“true”,则对于'off' 、 'ply' 、'obj' 和 'stl' 格式,面(三角形和多边形)的方向将反转。对于支持点法线( 'ply' 、'obj' )的格式,在将所有法线写入光盘之前,将反转所有法线。请注意,对于类型'om3' 和'dxf' ,该参数没有任何作用。 |
Halcon例程
无
【3D Object Model之创建Creation】 待更新算子
- clear_object_model_3d()
- copy_object_model_3d()
- deserialize_object_model_3d()
- gen_box_object_model_3d()
- gen_cylinder_object_model_3d()
- gen_empty_object_model_3d()
- gen_object_model_3d_from_points()
- gen_plane_object_model_3d()
- gen_sphere_object_model_3d()
- gen_sphere_object_model_3d_center()
- read_object_model_3d()
- serialize_object_model_3d()
- set_object_model_3d_attrib()
- set_object_model_3d_attrib_mod()
- union_object_model_3d()
- write_object_model_3d()
汇总
本专栏博客汇总:Halcon算子汇总文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-751762.html
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